Nema 34 Krokový Motor 6A 8.5Nm

Nema 34 krokový motor 6A 8.5Nm – přesný hybridní pohon

Tento motor představuje hybridní krokový pohon s bipolární konfigurací, který zahrnuje čtyři vodiče s délkou 1m a konektorem pro snadné zapojení. Slouží k přesnému řízení polohy v systémech, kde je potřeba vysoký moment bez ztráty kroků, a jeho klíčovou výhodou je robustní konstrukce umožňující dlouhodobý provoz v náročných prostředích.

Princip fungování spočívá v elektromagnetickém přepínání fází, kde každý krok o 1.8° zajišťuje přesné pohyby díky indukčnosti 5mH a odporu 0.58Ω na fázi. To umožňuje dosáhnout držícího momentu 8.5Nm při proudu 6A, což je důležité pro minimalizaci vibrací a zvyšování efektivity v aplikacích s vysokými zátěžemi, protože snižuje teplo generované v motoru a zlepšuje celkovou stabilitu systému.

Hlavní výhody hybridní technologie krokového motoru

• Vysoký držící moment 8.5Nm umožňuje řídit těžké osy bez ztráty kroku, což snižuje potřebu reduktorů a zjednodušuje konstrukci zařízení.
• Bipolární zapojení s proudem 6A zajišťuje lepší dynamiku než unipolární varianty, protože umožňuje vyšší rychlosti otáček při zachování přesnosti.
• Robustní rám Nema 34 (86x86mm) s hmotností 4kg poskytuje odolnost proti vibracím, což prodlužuje životnost v průmyslovém prostředí.

Ve srovnání s menšími motory Nema 23 tento model nabízí téměř dvojnásobný moment, což ho činí vhodným pro aplikace, kde Nema 23 nestačí na zátěž, například v profesionálních CNC frézách nebo velkých 3D tiskárnách.

Typické použití

• V CNC routerech jako Shapeoko Pro nebo WorkBee, kde řídí osy X/Y/Z pro přesné frézování dřeva nebo kovu s vysokou zátěží.
• V laserových řezačkách typu K40 upgrade, kde zajišťuje stabilní pohyb hlavy při řezání materiálů s tloušťkou nad 10mm.
• V robotických ramenech nebo automatizovaných linkách, kde podporuje opakované přesné pohyby s momentem pro manipulaci s objekty do 20kg.

Tento motor je vhodný pro stavitele CNC systémů, kteří potřebují spolehlivý pohon pro náročné úkoly, a doporučuje se ho použít v situacích, kde je klíčová přesnost bez zpětné vazby, například v otevřených smyčkách s kvalitním řadičem.

Krokový řadič – kompatibilita a řízení

Řadič podporuje bipolární režim s napětím až 60VDC a proudem do 6A, což umožňuje plnou integraci s digitálními drivry jako DM860T dostupný na CNClab.cz, který zajišťuje mikrostepping až 256 kroků pro hladký chod.

• Mikrostepping umožňuje redukci hluku a vibrací při nízkých rychlostech, což zlepšuje přesnost v aplikacích jako 3D tisk.
• Kompatibilita s pulsním řízením z Arduino nebo Raspberry Pi pro jednoduchou implementaci v DIY projektech.
• Podpora pro napájecí zdroje 36-60VDC, které optimalizují výkon bez přehřívání motoru.

 

Příruba:		NEMA 34
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		86 x 86 x 118mm
Proud/fáze:		6A
Kroutící moment:		8.5Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.58Ω ±10%
Indukčnost:		5mH ±20%
Průměr hřídele:		14mm
Délka hřídele:		32mm
Délka kabelů:		1000mm
Hmotnost:		4000g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řadičem DM860T?

Ano, motor je plně kompatibilní s digitálním řadičem DM860T, který podporuje proudy až 7.2A a napětí do 80VDC. Zapojte ho podle barevného kódování: černá a zelená pro fázi A, červená a modrá pro fázi B, pro optimální výkon v otevřené smyčce.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a verzemi s nižším momentem?

Tento model s 8.5Nm nabízí vyšší držící sílu než varianty s 4.5Nm nebo 6Nm, což umožňuje řídit těžší osy bez ztráty kroků. Rozdíl je v delším těle (118mm) a vyšší indukčnosti, což zlepšuje dynamiku při vyšších rychlostech.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Doporučujeme napájecí zdroj 36-60VDC s minimálním proudem 6A na fázi, ideálně s rezervou pro špičky. Vyšší napětí zvyšuje rychlost, ale sledujte teplotu motoru, aby nepřekročila 80°C pro dlouhou životnost.

Lze tento motor použít jako náhradu za starší Nema 34?

Ano, pokud starší motor má podobné parametry (6A, 1.8° krok), lze ho nahradit bez úprav. Ověřte průměr hřídele 14mm a drážku pro spojku; upgrade zlepší přesnost díky nižšímu odporu 0.58Ω.

Jak probíhá instalace a zapojení motoru?

Zapojte vodiče do řadiče podle schématu: A+ černá, A- zelená, B+ červená, B- modrá. Upevněte na rám šrouby M5, zajistěte chlazení ventilátorem při vysokém zatížení a nastavte mikrostepping na řadiči pro hladký chod.

Podporuje motor uzavřenou smyčku?

Tento model je otevřená smyčka, ale lze ho kombinovat s externím enkódrem pro zpětnou vazbu. Pro plnou uzavřenou smyčku zvažte varianty s integrovaným enkódrem, jako CL86T, který zvyšuje přesnost v aplikacích s proměnnou zátěží.