Nema 34 Krokový Motor 6A 12.0Nm

Nema 34 krokový motor

Tento motor modelu 34HE59-6004S představuje hybridní bipolární krokový pohon s přírubou Nema 34, který integruje vinutí s odporem 0.7 Ω a indukčností 7.9 mH. Slouží k převodu elektrických impulsů na mechanický rotační pohyb s úhlem kroku 1.8°, což umožňuje dosažení vysoké přesnosti v polohování. Klíčovou výhodou je stabilní točivý moment 12Nm při proudu 6A, který minimalizuje ztráty tepla a zvyšuje efektivitu v dlouhodobém provozu.

Princip fungování spočívá v sekvenčním buzení fází vinutí, kde bipolární konfigurace umožňuje obracení polarity proudu pro hladký pohyb bez rezonancí. To je důležité v systémech, kde je nutné udržet konstantní rychlost pod zatížením, protože vyšší indukčnost pomáhá tlumit špičky proudu a prodlužuje životnost motoru v prostředích s proměnnými otáčkami.

Hlavní výhody hybridní bipolární technologie

• Vysoký točivý moment 12Nm zajišťuje schopnost pohánět těžké zátěže bez ztráty kroků, což je kritické pro aplikace s vysokou inercií.
• Optimalizovaný proud 6A s nízkým odporem snižuje ohřev a umožňuje delší provozní cykly bez nutnosti dodatečného chlazení.
• Přesný úhel kroku 1.8° podporuje mikrostepping až do 51200 kroků, což zlepšuje rozlišení pohybu a redukuje vibrace.

V porovnání s unipolárními motory nabízí bipolární varianta vyšší efektivitu díky plnému využití vinutí, což je výhodné v kontextu CNC systémů, kde je potřeba kombinovat rychlost s přesností.

Typické použití

• V CNC routerech jako WorkBee nebo QueenBee pro pohon os X/Y/Z, kde vysoký moment zajišťuje přesné frézování materiálů s vysokou tvrdostí.
• V automatizovaných výrobních linkách pro manipulaci s díly, kde stabilní pohyb minimalizuje chyby v polohování.
• V plasma řezačkách nebo laserových systémech typu EleksMaker, kde je nutný plynulý pohyb bez rezonancí při vyšších rychlostech.

Tento motor je vhodný pro vývojáře a inženýry pracující na projektech vyžadujících robustní pohon, jako jsou velké 3D tiskárny nebo robotické ramena, kde se používá při napětí 36-60VDC pro optimální výkon.

Krokový motor Nema 34 – kompatibilita a řízení

Motor podporuje standardní bipolární řízení s 4-vodičovým zapojením, což umožňuje připojení k driverům s podporou mikrosteppingu a proudové regulace. Je plně kompatibilní s driverem DM860T, který zvládá proud až 7.2A a vstupní napětí do 110VDC.

• Keyway hřídel o průměru 14mm s délkou 37mm zajišťuje pevné spojení s převody bez prokluzu.
• Izolační třída B (do 130°C) umožňuje provoz v teplých prostředích bez rizika poškození vinutí.
• Certifikace CE, RoHS a ISO zaručují shodu s evropskými normami pro bezpečnost a ekologii.

Integrace je jednoduchá díky kompatibilitě s řídícími systémy jako GRBL nebo Mach3, kde se motor snadno nastaví pro specifické aplikace. Pro řízení doporučujeme DM860T pro optimální výkon.

 

Příruba:		NEMA 34
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		86 x 86 x 151.5mm
Proud/fáze:		6A
Napětí:		36~60VDC
Kroutící moment:		12Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.7Ω
Indukčnost:		7.9mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		14mm
Délka hřídele:		37mm
Délka kabelů:		500mm
Hmotnost:		5300g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řídícím systémem GRBL?

Ano, motor Nema 34 34HE59-6004S je plně kompatibilní s GRBL, protože podporuje standardní bipolární impulsní řízení. Použijte driver jako DM860T pro nastavení mikrosteppingu a proudové regulace až na 6A.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a variantami s nižším točivým momentem?

Tento model s 12Nm nabízí vyšší moment než varianty s 8Nm nebo méně, což umožňuje pohánět těžší zátěže bez ztráty kroků. Rozdíl je v delším těle (151.5mm) a vyšší indukčnosti pro lepší stabilitu při vysokých rychlostech.

Jaké napájení je potřebné pro tento motor?

Doporučené napětí je 36-60VDC pro optimální výkon, s proudem 6A na fázi. Použijte zdroj s dostatečnou rezervou (např. 48V/10A) a zajistěte ochranu proti přepětí pro dlouhou životnost.

Lze tento motor použít jako náhradu za starší Nema 34 model?

Ano, pokud původní motor má podobné parametry (1.8° krok, 6A proud), lze ho nahradit bez úprav. Ověřte rozměry hřídele (14mm keyway) a zapojení pro bezproblémový upgrade v CNC systémech.

Jak probíhá praktická instalace a zapojení motoru?

Zapojte vodiče podle schématu: černá (A), zelená (A-), červená (B), modrá (B-). Upevněte přírubu šrouby M5 a připojte k driveru. Nastavte proud na 6A a proveďte testovací kroky pro kalibraci.

Podporuje tento motor mikrostepping a jak to ovlivní přesnost?

Ano, podporuje až 51200 mikrostepů při použití kompatibilního driveru. To zvyšuje přesnost pohybu a snižuje hluk, ideální pro aplikace jako přesné frézování v CNC strojích WorkBee.