Nema 17 Krokový Motor 0.4A 40Ncm

Nema 17 krokový motor 0.4A 40Ncm – přesný bipolární hybridní motor

Tento krokový motor Nema 17 modelu 17HS15-0404S obsahuje bipolární vinutí s čtyřmi vodiči, které umožňují přesné řízení pohybu v aplikacích vyžadujících vysokou opakovatelnost. Slouží k pohonu os v CNC strojích nebo 3D tiskárnách, kde jeho kroutící moment 40 Ncm zajišťuje stabilní výkon i při nízkém proudu 0.4A, což snižuje tepelné ztráty a prodlužuje životnost.

Princip fungování spočívá v elektromagnetickém krokování o 1.8° na impuls, což umožňuje dosáhnout 200 kroků na otáčku bez zpětné vazby. Tato technologie je důležitá, protože poskytuje přesné polohování bez nutnosti enkodérů, což zjednodušuje konstrukci a snižuje náklady v systémech s mikrokrokováním až na 1/256 kroku.

Hlavní výhody bipolárního hybridního krokového motoru

• Nízký proud 0.4A minimalizuje ohřev, což umožňuje delší provoz bez nutnosti aktivního chlazení a snižuje spotřebu energie v bateriových aplikacích.
• Kroutící moment 40 Ncm při odporu 30 Ω zajišťuje dostatečnou sílu pro pohon lehčích os, přičemž vysoká indukčnost 58 mH podporuje hladký chod při vyšších rychlostech.
• Kompaktní rozměry 42x42x39 mm a hmotnost 290 g usnadňují montáž do stísněných prostorů, jako jsou rámové konstrukce 3D tiskáren.

Ve srovnání s unipolárními motory nabízí bipolární verze vyšší efektivitu díky plnému využití vinutí, což je výhodné v aplikacích s proměnnou zátěží, kde unipolární modely trpí nižším kroutícím momentem.

Typické použití

• V 3D tiskárnách jako Ender 3 nebo Prusa pro pohon os X/Y/Z, kde přesné krokování zajišťuje kvalitní tisk bez vibrací.
• V CNC frézách  pro řízení lineárních pohybů, kde nízký proud umožňuje integraci s jednoduchými ovladači jako DRV8825.
• V robotických ramenech nebo automatizovaných zařízeních pro přesné polohování, kde kompatibilita s Arduino nebo Raspberry Pi usnadňuje prototypování.

Tento motor je vhodný pro hobbyisty i profesionály stavějící vlastní CNC systémy, zejména když potřebují vyvážit výkon a energetickou efektivitu, například při upgradu starších tiskáren s vyšším proudem motorů.

Hřídel a připojení – kompatibilita a řízení

Hřídel o průměru 5 mm s D-cut délkou 15 mm umožňuje pevné spojení s převody nebo spojkami, což zabraňuje prokluzu při vysokém kroutícím momentu. Podporuje řízení přes standardní ovladače jako A4988 nebo TMC2209, s možností mikrokrokování pro hladší pohyb.

• Čtyři vodiče s délkou 500 mm pro snadné zapojení do bipolární konfigurace.
• Kompatibilní s napětím až 12-24V, kde vyšší napětí zlepšuje rychlostní charakteristiky díky indukčnosti.
• Certifikace RoHS a IP40 pro použití v průmyslových prostředích s prachem.

Integrace je jednoduchá díky standardní přírubě Nema 17, která pasuje do většiny držáků na trhu, a kompatibilita s open-source softwarem jako GRBL zajišťuje rychlé nasazení v DIY projektech.

 

Příruba:		NEMA 17
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		42 x 42 x 39mm
Proud/fáze:		0.4A
Kroutící moment:		40Ncm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		30Ω
Indukčnost:		58mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		5mm
Délka hřídele:		24mm
Délka kabelů:		500mm
Hmotnost:		290g
A+	A-	B+	B-
Černá	Červená	Zelená	Modrá

 

Často kladené dotazy

Je tento krokový motor kompatibilní s řídícím systémem Arduino?

Ano, motor 17HS15-0404S lze řídit přes Arduino s ovladači jako A4988 nebo TMC2209. Zapojte vodiče podle schématu: černá (A+), červená (A-), zelená (B+), modrá (B-), a použijte knihovnu AccelStepper pro přesné krokování.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a variantami s vyšším proudem?

Tento model s 0.4A má nižší spotřebu a méně se zahřívá než verze s 1A nebo 2A, ale nabízí stejný kroutící moment 40 Ncm. Vyšší proudové varianty jsou vhodnější pro rychlejší pohyby, zatímco tento je ideální pro energeticky úsporné aplikace.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Doporučujeme napájení 12-24V DC s minimálním proudem 1A na motor. Při použití s ovladačem jako DRV8825 zajistěte stabilní zdroj, aby se zabránilo ztrátě kroků při vyšších rychlostech.

Můžu tento motor použít jako náhradu v mé 3D tiskárně Ender 3?

Ano, je to přímá náhrada za standardní motory v Ender 3 pro osy X/Y/Z. Jeho nízký proud snižuje hluk a teplo, ale ověřte kompatibilitu s firmwarem Marlin pro nastavení kroků na mm.

Jak správně zapojit a nainstalovat tento motor?

Zapojte vodiče do ovladače podle polarity: černá k A+, červená k A-, zelená k B+, modrá k B-. Montáž provedte do držáku Nema 17 šrouby M3, a proveďte kalibraci proudu na ovladači na 0.4A pro optimální výkon.