Nema 17 Krokový Motor 2A 45Ncm

Nema 17 krokový motor 2A 45Ncm

Tento motor obsahuje bipolární vinutí s čtyřmi vodiči, konektorem a kabelem délky 1m, což zajišťuje snadné připojení k řídicím jednotkám. Slouží k přesnému řízení pohybu v aplikacích vyžadujících vysokou opakovatelnost, jako jsou CNC frézky nebo 3D tiskárny, kde minimalizuje ztráty kroku díky optimalizované indukčnosti 2.6 mH.

Princip fungování spočívá v sekvenčním buzení fází elektromagnetického pole, což umožňuje pohyb v krocích po 1.8°. To je důležité pro aplikace, kde je potřeba přesné polohování bez zpětné vazby, protože motor udržuje pozici i bez napájení díky detent torque, což snižuje spotřebu energie v klidovém stavu.

Hlavní výhody bipolární technologie krokového motoru

• Vyšší kroutící moment při nižších otáčkách díky plnému využití vinutí, což umožňuje řídit těžší zatížení bez ztráty kroku v rozsahu do 1000 RPM.
• Nižší odpor vinutí 1.3 Ω pro efektivní přenos energie, což snižuje zahřívání motoru při dlouhodobém provozu a prodlužuje životnost.
• Kompatibilita s mikrosteppingem až 1/256, což zvyšuje plynulost pohybu a redukuje vibrace v aplikacích jako CNC osy.

Ve srovnání s unipolárními motory nabízí tento bipolární model vyšší výkon při stejných rozměrech, což je výhodné pro kompaktní zařízení, kde prostor hraje roli, například v stolních CNC strojích.

Typické použití

• V 3D tiskárnách jako Prusa i3 nebo Mendel 90 pro řízení extruderu a os, kde zajišťuje přesné vrstvení materiálu díky konzistentnímu kroku.
• V CNC frézovacích strojích pro pohyb pracovního stolu, kde kroutící moment 45 Ncm umožňuje zpracování měkkých materiálů bez ztráty přesnosti.
• V robotických ramenech pro polohování kloubů, kde nízká indukčnost podporuje rychlé změny směru bez rezonance.

Tento motor je vhodný pro hobbyisty i profesionály stavějící vlastní zařízení, kde je potřeba spolehlivý pohon s minimálními nároky na údržbu, ideálně v kombinaci s digitálními drivery pro optimalizaci proudu.

Krokový motor Nema 17 – kompatibilita a řízení

Motor podporuje standardní bipolární řízení s proudem do 2A na fázi, což umožňuje připojení k široké škále driverů, včetně DM542T, který nabízí mikrostepping a ochranu proti přehřátí.

• Podpora full-step i half-step režimů pro flexibilní řízení rychlosti a přesnosti.
• Kompatibilita s Arduino nebo Raspberry Pi prostřednictvím shieldů, kde se využívá PWM pro regulaci proudu.
• Možnost paralelního zapojení pro vyšší moment v multi-motorových systémech.

Integrace je jednoduchá díky standardnímu D-cut hřídeli 5 mm, který se snadno spojí s převody nebo spojkami, a certifikace CE, RoHS zajišťuje bezpečnost v evropském prostředí.

 

Příruba:		NEMA 17
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		42 x 42 x 40mm
Proud/fáze:		2A
Kroutící moment:		45Ncm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		1.3Ω
Indukčnost:		2.6mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		5mm
Délka hřídele:		23mm
Délka kabelů:		1000mm
Hmotnost:		310g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řídicím systémem Arduino?

Ano, motor lze připojit přes driver jako DM542T, který se ovládá pulzy z Arduino. Použijte knihovnu AccelStepper pro přesné řízení kroků a rychlosti.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a variantami s nižším kroutícím momentem?

Tento model s 45 Ncm nabízí vyšší sílu než varianty s 20-30 Ncm, což je ideální pro aplikace s větším zatížením, jako CNC osy, zatímco nižší modely jsou vhodnější pro lehké 3D tiskárny.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Motor vyžaduje napětí kolem 2.6 V na fázi při proudu 2A, ale doporučujeme zdroj 12-24 V pro driver, který reguluje proud. Celková spotřeba závisí na režimu provozu.

Lze tento motor použít jako náhradu za starší Nema 17 v mém CNC stroji?

Ano, pokud má stejné rozměry a proudové požadavky. Ověřte odpor vinutí 1.3 Ω a upravte nastavení driveru pro optimální výkon, což často zvyšuje přesnost.

Jak správně zapojit kabely tohoto motoru?

Připojte černou k A+, zelenou k A-, červenou k B+ a modrou k B- na driveru. Nesprávné zapojení může způsobit nefunkčnost, ale motor je chráněn proti přepólování.

Podporuje tento motor mikrostepping a jak to ovlivní výkon?

Ano, s driverem jako DM542T lze nastavit až 1/256 kroků, což zvyšuje plynulost pohybu, ale mírně snižuje moment při vysokých rychlostech nad 500 RPM.