Nema 23 Krokový Motor 4.2A 3Nm

Nema 23 krokový motor 4.2A 3Nm

Tento motor představuje hybridní krokový pohon s bipolárním zapojením, který obsahuje čtyři vodiče pro připojení k řídicímu driveru. Slouží k přesnému polohování v systémech, kde je potřeba vysoký moment při nízkých otáčkách, a jeho klíčovou výhodou je stabilní výkon v aplikacích jako CNC stroje díky držnému momentu 3Nm.

Princip fungování spočívá v sekvenčním napájení cívek, což vytváří magnetické pole rotující v krocích po 1.8°. Tato technologie umožňuje přesné ovládání bez zpětné vazby, což je důležité pro minimalizaci ztrát kroku při vysokém zatížení, a zajišťuje tak spolehlivost v dynamických systémech.

Hlavní výhody hybridního krokového motoru Nema 23

• Vysoký držný moment 3Nm při proudu 4.2A umožňuje řídit těžké osy bez ztráty přesnosti, což snižuje riziko vibrací v náročných operacích.
• Nízká indukčnost 3.4mH podporuje rychlé přepínání proudů, což zlepšuje odezvu motoru na signály z driveru a umožňuje vyšší rychlosti bez ztráty točivého momentu.
• Robustní konstrukce s izolační třídou B (do 130°C) zajišťuje dlouhodobou provozní spolehlivost i v teplých prostředích, jako jsou uzavřené stroje.

Ve srovnání s levnějšími motory Nema 17 nabízí tento model vyšší moment, což ho činí lepší volbou pro aplikace s větším zatížením, jako jsou profesionální CNC frézky nebo plottery.

Typické použití

• V CNC frézách jako OpenBuilds LEAD CNC, kde zajišťuje přesné pohyby os X, Y a Z při obrábění dřeva nebo hliníku.
• V robotických ramenech nebo automatizovaných linkách, kde je potřeba opakovaně přesné polohování s vysokým momentem.

Tento motor je vhodný pro konstruktéry a inženýry, kteří staví nebo upgradují systémy vyžadující vysoký výkon, například při přechodu z menších motorů na robustnější řešení v průmyslových nebo hobby projektech.

Řídicí driver – kompatibilita a řízení

Řídicí driver zajišťuje pulzní signály pro krokování motoru, podporuje mikrostepping až do 1/256 pro hladší pohyb. Tento motor je plně kompatibilní s driverem DM542T, který zvládá proudy do 4.2A a umožňuje nastavení mikrostepů.

• Podpora bipolárního zapojení s proudovým limitem pro ochranu před přehřátím.
• Kompatibilita s řídicími systémy jako GRBL nebo Mach3, což umožňuje integraci do Arduino nebo Raspberry Pi projektů.
• Nastavitelné napětí až 50VDC pro optimalizaci výkonu v závislosti na aplikaci.

Integrace je jednoduchá díky standardnímu Nema 23 rámu, což umožňuje snadnou montáž do existujících systémů s kompatibilními držáky a spojkami.

 

Příruba:		NEMA 23
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		57 x 57 x 113mm
Proud/fáze:		4.2A
Napětí:		3.78V
Kroutící moment:		3Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.88 Ω ±10%
Indukčnost:		3.4 mH ±20% (1 kHz)
Průměr hřídele:		10mm
Délka hřídele:		24mm
Délka kabelů:		500mm
Hmotnost:		1800g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Je tento Nema 23 motor kompatibilní s mým řídicím systémem?

Ano, motor je plně kompatibilní s běžnými CNC řídicími systémy jako GRBL, Mach3 nebo LinuxCNC. Doporučujeme použít driver DM542T, který podporuje proudy do 4.2A a mikrostepping pro přesné ovládání.

Jaký je rozdíl mezi tímto motorem a verzemi s nižším momentem?

Tento model s 3Nm nabízí vyšší držný moment než verze s 1.8Nm nebo 2.2Nm, což znamená lepší odolnost proti ztrátě kroku při vysokém zatížení. Je ideální pro náročné aplikace, kde nižší momenty mohou selhat.

Jaké napájení potřebuje tento krokový motor?

Motor vyžaduje napájecí zdroj 24-48VDC pro optimální výkon, s proudem minimálně 4.2A na fázi. Odpor fáze je 0.88Ω, což zajišťuje nízkou spotřebu, ale doporučujeme zdroj s rezervou pro stabilní provoz.

Můžu tento motor použít jako náhradu za starší Nema 23?

Ano, pokud máte starší motor s podobnými parametry (např. 2.8A nebo 3A), tento 4.2A model slouží jako upgrade pro vyšší moment. Ověřte kompatibilitu hřídele (10mm D-cut) a upravte nastavení driveru.

Jak zapojit tento motor k driveru?

Zapojte vodiče podle schématu: černá (A+), zelená (A-), červená (B+), modrá (B-). Použijte driver jako DM542T, nastavte proud na 4.2A a mikrostepy podle potřeby. Testujte na nízkých otáčkách pro ověření.

Jaký je vliv indukčnosti na výkon motoru?

Indukčnost 3.4mH ovlivňuje rychlost přepínání proudů – nižší hodnota umožňuje vyšší rychlosti bez ztráty momentu. V aplikacích s vysokými RPM to zlepšuje celkovou efektivitu oproti motorům s vyšší indukčností.