Nema 23 Krokový Motor 1.8A 2.4Nm

Nema 23 krokový motor 23HS41-1804S

Tento krokový motor z řady Nema 23 obsahuje bipolární konfiguraci s 4 vodiči, držným momentem 2.4Nm a jmenovitým proudem 1.8A na fázi. Slouží k přesnému řízení pohybu v systémech, kde je potřeba vysoká opakovatelnost kroků, a jeho klíčovou výhodou je stabilní výkon při nižších otáčkách bez ztráty kroku díky optimalizovanému magnetickému obvodu.

Princip fungování spočívá v sekvenčním buzení elektromagnetických cívek, což umožňuje přesné posuny o 1.8° na krok, čímž se dosahuje až 200 kroků na otáčku. To je důležité pro aplikace vyžadující vysokou přesnost, protože minimalizuje vibrace a zajišťuje konzistentní točivý moment i při proměnném zatížení, na rozdíl od stejnosměrných motorů, které potřebují zpětnou vazbu.

Hlavní výhody bipolární technologie krokového motoru

• Vyšší držný moment 2.4Nm díky efektivnímu využití proudu v obou směrech, což zlepšuje akceleraci v dynamických systémech jako CNC osy.
• Nižší indukčnost 12mH umožňuje rychlejší přepínání kroků, což snižuje zahřívání a zvyšuje maximální otáčky až na 1000 RPM v závislosti na řídicím systému.
• Odpor fáze 2.55Ω zajišťuje nízkou spotřebu energie při zachování výkonu, ideální pro dlouhodobý provoz bez nutnosti chlazení.

V porovnání s unipolárními motory nabízí tento model vyšší efektivitu, protože využívá plný proud v každé fázi, což je výhodné v aplikacích s omezeným napájením, jako jsou mobilní roboty nebo stolní CNC stroje.

Typické použití

• V CNC frézovacích strojích jako Shapeoko nebo WorkBee pro řízení lineárních os, kde vysoký moment zajišťuje přesné obrábění materiálů jako hliník nebo dřevo.
• V 3D tiskárnách pro pohon extruderu a os, kde přesný úhel kroku minimalizuje artefakty v tisku.
• V robotických ramenech nebo automatizovaných systémech pro pick-and-place operace, kde stabilita při nízkých otáčkách zabraňuje chybám v polohování.

Tento motor je vhodný pro hobbyisty i profesionály, kteří potřebují spolehlivý pohon v systémech s napětím do 50V DC, ideálně při integraci s mikrořadiči jako Arduino nebo Raspberry Pi pro jednoduché projekty, nebo s pokročilými CNC controllery v průmyslovém prostředí.

Řídicí jednotka – kompatibilita a řízení

Řídicí systém pro tento motor podporuje pulzní řízení s frekvencí až 200kHz, což umožňuje smooth pohyb při microsteppingu až 1/256. Je plně kompatibilní s drivrem DM542T, který zvládá proudy do 4.2A a zajišťuje ochranu proti přehřátí.

• Podpora microsteppingu pro snížení hluku a vibrací v citlivých aplikacích.
• Kompatibilita s 24-50V DC napájením pro optimální výkon bez ztráty kroku.
• Možnost paralelního nebo sériového zapojení fázi pro přizpůsobení systému.

 

Příruba:		NEMA 23
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		57 x 57 x 104mm
Proud/fáze:		1.8A
Kroutící moment		2.4Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		2.75Ω
Indukčnost:		17mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		8mm
Délka hřídele:		20.6mm
Délka kabelů		500mm
Hmotnost		1500g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

Často kladené dotazy

Je tento Nema 23 motor kompatibilní s řídicím systémem Arduino?

Ano, motor lze řídit přes Arduino s použitím shieldů jako A4988 nebo DRV8825, ale pro optimální výkon doporučujeme digitální driver jako DM542T, který podporuje vyšší proudy a microstepping až 1/256 pro plynulý chod.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem 23HS41-1804S a variantami s vyšším momentem?

Tento model má držný moment 2.4Nm, což je vhodné pro střední zatížení; varianty s 3Nm nebo více (např. 23HS45) mají delší tělo a vyšší indukčnost, což zvyšuje moment, ale snižuje maximální otáčky – vyberte podle požadavků vaší aplikace.

Jaké napájení potřebuje tento krokový motor?

Motor pracuje ideálně s napětím 24-50V DC, při proudu 1.8A na fázi; nižší napětí snižuje otáčky, vyšší zvyšuje riziko zahřívání – použijte stabilizovaný zdroj s minimálně 5A kapacitou pro jeden motor.

Můžu tento motor použít jako náhradu za starší Nema 23 v mém CNC stroji?

Ano, pokud máte kompatibilní driver podporující 1.8A a bipolární zapojení; ověřte rozměry hřídele (8mm) a moment.

Jak zapojit tento motor k driveru DM542T?

Zapojte vodiče podle schématu: černý A+, zelený A-, červený B+, modrý B-; nastavte proud na 1.8A DIP switchem, připojte pulzní signály z controlleru a zajistěte chlazení při delším provozu.

Proč se motor zahřívá při dlouhém používání a jak to řešit?

Zahřívání je normální díky odporu fáze 2.55Ω, ale překročení 80°C indikuje příliš vysoký proud – snižte jej o 20% nebo přidejte chladič; v aplikacích jako 3D tisk minimalizujte holding current v nastavení driveru.