Nema 23 Krokový Motor 3Nm 3.5A

Nema 23 krokový motor 3Nm 3.5A

Tento krokový motor s přírubou Nema 23 obsahuje bipolární vinutí, které umožňuje dosažení kroutícího momentu 3Nm při nominálním proudu 3.5A na fázi. Slouží k přesnému řízení polohy v systémech, kde je potřeba opakované pohyby bez zpětné vazby, a jeho klíčovou výhodou je vysoká spolehlivost v dlouhodobém provozu díky nízkému odporu vinutí 1.1Ω a indukčnosti 4mH.

Princip fungování spočívá v sekvenčním napájení fází, což vytváří magnetické pole rotující v krocích po 1.8°. Tato technologie je důležitá proto, že umožňuje přesné ovládání bez složitých senzorů, což snižuje náklady a zvyšuje odolnost v prostředích s vibracemi nebo prachem, typických pro CNC aplikace.

Hlavní výhody hybridního krokového motoru

• Vysoký kroutící moment 3Nm umožňuje řídit těžší zátěže, jako jsou osy v CNC frézce, bez ztráty kroků při správném nastavení proudu.
• Nízký odpor vinutí 1.1Ω minimalizuje tepelné ztráty, což prodlužuje životnost motoru a umožňuje provoz při vyšších rychlostech bez přehřívání.
• Indukčnost 4mH zajišťuje rychlou odezvu na impulsy, což je klíčové pro aplikace vyžadující dynamické změny směru, jako v 3D tiskárnách.

Ve srovnání s unipolárními motory nabízí bipolární varianta vyšší efektivitu, protože využívá plný výkon vinutí, což je výhodné v systémech s omezeným napájením, kde se počítá každý watt.

Typické použití

• V CNC routerech jako Shapeoko nebo WorkBee pro pohon os X a Y, kde kroutící moment zajišťuje přesné frézování materiálů jako dřevo nebo hliník.
• V automatizačních linkách pro pohon dopravníků nebo robotických ramen, kde spolehlivost bez zpětné vazby snižuje složitost systému.

Tento motor je vhodný pro vývojáře a inženýry, kteří potřebují robustní pohon pro prototypy nebo sériovou výrobu, zejména když je nutné kombinovat s pulzními řídícími jednotkami pro dosažení vysoké přesnosti.

Krokový motor Nema 23 – kompatibilita a řízení

Motor podporuje standardní bipolární řízení s 4 vodiči, což umožňuje připojení k digitálním driverům schopným dodávat až 3.5A na fázi a napětí do 50V DC pro optimální výkon.

• Kompatibilní s drivrem DM542T, který umožňuje mikrokrokování až 1/256 pro hladší pohyb a nižší hluk.
• Podpora pro pulzní signály z mikrokontrolerů jako Arduino nebo Raspberry Pi přes breakout boardy.
• Možnost paralelního nebo sériového zapojení vinutí pro přizpůsobení impedance systému.

Integrace je jednoduchá díky standardní přírubě Nema 23, která se hodí k většině montážních rámů v CNC strojích, a díky dostupnosti v ČR přes CNClab.cz lze rychle testovat kompatibilitu s existujícími setupy. Pro optimální použití doporučuji driver DM542T, který plně podporuje tento motor.

 

Příruba:		NEMA 23
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		57 x 57 x 113mm
Proud/fáze:		3.5A
Kroutící moment:		3Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		1.1 Ω
Indukčnost:		4.0 mH ± 20% (1 kHz)
Průměr hřídele:		10mm
Délka hřídele:		24mm
Délka kabelů:		400mm
Hmotnost:		1600g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Je tento krokový motor kompatibilní s mým řídícím systémem?

Ano, motor Nema 23 s 3.5A je kompatibilní s většinou CNC řídících jednotek, jako je GRBL nebo Mach3, pokud driver zvládne proud do 4A. Doporučuji driver DM542T pro optimální mikrokrokování.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a verzemi s nižším kroutícím momentem?

Tento model s 3Nm nabízí vyšší sílu oproti 2Nm variantám, což je vhodné pro těžší zátěže, ale vyžaduje silnější napájení. Rozdíl je v delší délce těla (113mm) a nižším odporu vinutí pro lepší efektivitu.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Pro plný výkon doporučuji napájecí zdroj 24-48V DC s minimálně 5A, aby se zabránilo ztrátám kroků při vysokých otáčkách. Proud 3.5A na fázi zajišťuje stabilní provoz bez přehřívání.

Lze tento motor použít jako náhradu za starší Nema 23?

Ano, pokud máte starší motor s podobnými parametry, tento 3Nm model slouží jako upgrade pro vyšší přesnost. Ověřte průměr hřídele 10mm a zapojení vodičů pro hladkou výměnu.

Jak správně zapojit tento krokový motor?

Připojte vodiče podle schématu: černá k A+, zelená k A-, červená k B+, modrá k B-. Použijte driver s ochranou proti přepětí a nastavte proud na 3.5A pro bezpečný start.

Jak ovlivní indukčnost výkon motoru v mém setupu?

Indukčnost 4mH umožňuje rychlejší změny proudu, což zlepšuje rychlost v aplikacích jako CNC frézky. Při vyšších frekvencích impulsů doporučuji vyšší napětí pro kompenzaci.