Nema 23 Krokový Motor 4.2A 3Nm

Nema 23 krokový motor

Tento motor modelu 23HS45-4204S představuje robustní bipolární krokový motor s přírubou Nema 23, který integruje čtyři vodiče pro připojení. Slouží k přesnému řízení pohybu v systémech, kde je nutný vysoký kroutící moment 3 Nm při nízké rychlosti, a nabízí klíčovou výhodu v podobě stabilního výkonu bez ztráty kroků díky optimalizované indukčnosti 3.4 mH.

Princip fungování spočívá v sekvenčním buzení vinutí, kde každý krok o 1.8° vzniká elektromagnetickým polem generovaným proudem 4.2 A na fázi. To umožňuje přesné polohování bez zpětné vazby, což je důležité v otevřených smyčkách, kde minimalizuje chyby způsobené vibracemi nebo zátěží, a prodlužuje životnost systému díky nižšímu teplu generovanému odporem 0.88 Ω.

Hlavní výhody bipolární technologie krokových motorů

• Vyšší kroutící moment při stejné velikosti díky plnému využití vinutí, což umožňuje řídit těžší osy v CNC frézách bez přehřívání.
• Lepší dynamická odezva při změnách rychlosti, protože bipolární zapojení snižuje rezonance a zajišťuje hladší chod při frekvencích do 1 kHz.
• Snadná integrace s digitálními drivery, jako je DM542T, díky standardnímu 4-vodičovému rozhraní, což zvyšuje přesnost krokování.

Ve srovnání s unipolárními motory nabízí tento model vyšší efektivitu, protože eliminuje ztráty v centrálním odbočce vinutí, což je ideální pro aplikace s proměnnou zátěží, jako jsou průmyslové automaty.

Typické použití

• V CNC frézách typu Shapeoko nebo X-Carve pro pohon os X a Y, kde vysoký moment zajišťuje přesné obrábění dřeva nebo hliníku bez skluzu.
• V robotických ramenech nebo pick-and-place strojích, kde stabilní držící moment umožňuje udržet polohu pod zátěží bez dodatečných brzd.

Tento motor je vhodný pro vývojáře a výrobce, kteří potřebují spolehlivý pohon v systémech s otevřenou smyčkou, zejména když je třeba vyvážit výkon a cenu bez nutnosti složité zpětné vazby.

Krokový motor Nema 23 – kompatibilita a řízení

Motor podporuje standardní bipolární řízení s proudem až 4.2 A, což umožňuje použití s drivery jako DM542T, který zajišťuje mikrostepping až 1/256 pro ultra přesný pohyb.

• Kompatibilita s řídícími jednotkami na bázi Arduino nebo Raspberry Pi přes standardní pulzní signály.
• Podpora napětí až 3.78 V na fázi pro efektivní chlazení a dlouhou životnost vinutí.
• Možnost paralelního nebo sériového zapojení pro optimalizaci kroutícího momentu podle aplikace.

 

Příruba:		NEMA 23
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		57 x 57 x 113mm
Proud/fáze:		4.2A
Kroutící moment:		3Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.9Ω
Indukčnost:		3.8mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		10mm
Délka hřídele:		24mm
Délka kabelů:		400mm
Hmotnost:		1800g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řídícím systémem DM542T?

Ano, motor je plně kompatibilní s driverem DM542T, který podporuje proudy až 4.2 A a bipolární zapojení. Doporučujeme nastavit mikrostepping na 1/8 pro vyvážení přesnosti a rychlosti v CNC aplikacích.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a variantami s nižším kroutícím momentem?

Tento model s 3 Nm nabízí vyšší držící sílu oproti variantám s 1.89 Nm nebo 1.16 Nm, což je klíčové pro aplikace s těžšími osami. Rozdíl spočívá v delším těle (113 mm) a optimalizovaném vinutí pro lepší výkon při stejném proudu.

Jaké napájení je potřebné pro tento motor?

Motor vyžaduje napájení kolem 3.78 V na fázi při proudu 4.2 A, ideálně z regulovaného zdroje 24-48 V pro driver. Odpor vinutí 0.88 Ω zajišťuje nízké teplo, ale doporučujeme chlazení při dlouhodobém provozu nad 3 A.

Lze tento motor použít jako náhradu za starší Nema 23 v mém CNC stroji?

Ano, slouží jako upgrade pro motory s nižším momentem, například v strojích jako WorkBee nebo OpenBuilds, kde vyšší 3 Nm zlepší přesnost obrábění. Ověřte kompatibilitu hřídele 10 mm.

Jak správně zapojit kabely tohoto motoru?

Kabely zapojte podle schématu: černá (A+), zelená (A-), červená (B+), modrá (B-). Pro bipolární driver jako DM542T použijte paralelní zapojení pro maximální moment, a testujte polaritu pro správný směr otáčení.