Nema 17 Krokový Motor s Uzavřenou Smyčkou a Enkodérem 2.0A 48Ncm

Nema 17 krokový motor s uzavřenou smyčkou a enkoderem

Tento motor kombinuje standardní bipolární krokový pohon Nema 17 s integrovaným optickým enkoderem 1000 PPR, což zajišťuje zpětnou vazbu o aktuální poloze hřídele. Slouží k eliminaci chyb v otevřených systémech, kde zátěž nebo mechanické problémy mohou způsobit ztrátu kroků, a nabízí vyšší spolehlivost v dynamických aplikacích. Klíčovou výhodou je schopnost systému automaticky korigovat odchylky v reálném čase.

Princip fungování spočívá v uzavřené regulační smyčce, kde enkoder generuje signály A a B pro detekci směru a polohy. Tato technologie umožňuje řídící jednotce porovnávat požadovanou a skutečnou pozici, což zvyšuje přesnost až na úroveň mikro kroků. Důležité je to zejména v prostředích s proměnlivou zátěží, kde tradiční otevřené krokové motory selhávají kvůli rezonanci nebo přetížení.

Hlavní výhody uzavřené smyčky v krokových motorech

• Automatická korekce ztráty kroků díky zpětné vazbě enkoderu, což zajišťuje konzistentní přesnost i při vysokých rychlostech až 2000 ot/min.
• Snížená spotřeba energie, protože motor běží pouze s potřebným proudem díky dynamické regulaci, což prodlužuje životnost a snižuje teplo.
• Vyšší točivý moment při nižších otáčkách bez nutnosti předimenzování, ideální pro aplikace s proměnlivou zátěží jako frézování materiálů.

V porovnání s otevřenými krokovými motory tento model minimalizuje riziko chyb, což je klíčové v automatizovaných systémech, kde přesnost ovlivňuje kvalitu výstupu, například v 3D tisku nebo CNC obrábění.

Typické použití

• V CNC frézovacích strojích jako WorkBee nebo Shapeoko, kde zajišťuje přesné pohyby os bez driftu při dlouhodobém provozu.
• V 3D tiskárnách typu Prusa i3 nebo Ender 3 pro stabilní extruzi a vrstvení materiálu bez artefaktů způsobených ztrátou kroků.
• V robotických ramenech nebo pick-and-place systémech, kde enkoder umožňuje opakovanou přesnost na úrovni 0.09° na krok.

Produkt je vhodný pro stavitele CNC zařízení, kteří potřebují spolehlivost bez složitého ladění, nebo pro upgrady existujících systémů, kde standardní motory nestačí na vyšší zátěže.

Enkoder – kompatibilita a řízení

Optický enkoder s diferenciálním výstupem (A+, A-, B+, B-) podporuje standardní řídící systémy pro uzavřené smyčky, jako je driver CL57T, který zpracovává signály pro reálnou korekci.

• Rozlišení 1000 PPR umožňuje detekci až 4000 impulsů na otáčku pro vysokou přesnost.
• Napájení 5V s nízkou spotřebou, kompatibilní s běžnými mikrokontroléry jako Arduino nebo Raspberry Pi.
• Diferenciální signály minimalizují šum v kabeláži delší než 1 metr.

Integrace je jednoduchá díky standardním konektorům; motor je plně kompatibilní s řídícími jednotkami podporujícími uzavřené smyčky, což usnadňuje upgrade z otevřených systémů bez změny celé architektury.

 

Příruba:		NEMA 17
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		42 x 42 x 68mm
Proud/fáze:		2.0A
Kroutící moment:		48Ncm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		1.35Ω
Indukčnost:		2.8mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		5mm
Délka hřídele:		24mm
Délka kabelů:		270mm
Hmotnost:		360g

Typ kodéru:		Optický přírůstkový
Napájecí napětí:		5V
Rozlišení:		1000PPR
Výstupní signál:		2 kanály

1	2	3	4
A+	A-	B+	B-

1	2	3	11	12	13
EA+	VCC	GND	EB+	EB-	EA-

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s mým řídícím systémem?

Ano, motor vyžaduje driver podporující uzavřenou smyčku, jako CL57T, který zpracovává signály enkoderu pro korekci polohy. Kompatibilní s systémy jako Mach3 nebo GRBL, pokud je driver správně nastaven na bipolární režim.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a standardním krokovým motorem bez enkoderu?

Uzavřená smyčka přidává zpětnou vazbu, která detekuje a opravuje ztráty kroků, což zvyšuje přesnost o 20-30% oproti otevřeným motorům, zejména při vyšších rychlostech nebo zátěžích.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Motor funguje na 12-36V DC s proudem až 2A na fázi, enkoder na 5V. Doporučujeme stabilizovaný zdroj s minimálně 50W rezervou pro dynamické změny zátěže.

Lze tento motor použít jako náhradu za standardní Nema 17?

Ano, jako upgrade pro systémy s častými ztrátami kroků; stačí přidat kompatibilní driver jako CL57T a připojit enkoder pro plnou funkčnost bez změny mechaniky.

Jak probíhá instalace a zapojení motoru?

Připojte motorové vodiče A+, A-, B+, B- k driveru a enkoder VCC, GND, A+, A-, B+, B- k odpovídajícím vstupům. Nastavte driver na mikro kroky 200-1600 a kalibrujte podle datasheetu pro optimální výkon.

Jak enkoder ovlivňuje spotřebu energie?

Enkoder přidává minimálně 50mA při 5V, ale celkově snižuje spotřebu díky efektivní regulaci, kde motor neběží na plný proud při nízké zátěži.