Nema 17 Krokový Motor Planetový Převod 50:1 1.58A 36Ncm

NEMA 17 krokový motor s planetovou převodovkou 50:1

Tento produkt spojuje standardní bipolární krokový motor NEMA 17 o délce 39 mm s převodovkou MG series v poměru 50:1, což umožňuje dosáhnout maximálního točivého momentu 10 Nm při zachování kompaktních rozměrů 42 x 42 x 90 mm. Slouží k přesnému řízení polohy v systémech, kde je potřeba násobit sílu bez ztráty kroků, a jeho klíčovou výhodou je integrace převodovky přímo na motor, což zjednodušuje montáž a minimalizuje ztráty.

Planetová převodovka funguje na principu soustavy ozubených kol, kde centrální sluneční kolo pohání planetové kola v kruhovém nosiči, čímž se otáčky snižují a točivý moment násobí poměrem 50:1 při efektivitě 90 %. To je důležité proto, že bez převodovky by motor dosahoval jen 36 Ncm, zatímco s převodovkou zvládne náročné zatížení bez přehřívání, díky čemuž se hodí pro dlouhodobý provoz v automatizovaných zařízeních.

Hlavní výhody planetové převodovky v krokovém motoru

• Vysoká efektivita 90 % zajišťuje minimální ztráty energie při přenosu síly, což prodlužuje životnost motoru až na 20 000 hodin.
• Backlash omezený na ≤50 arcmin minimalizuje chyby při změně směru otáčení, což zlepšuje přesnost polohování v aplikacích jako CNC frézky.
• Kompaktní design s hřídelí 8 mm a drážkou umožňuje snadnou integraci do stávajících systémů bez potřeby adaptérů.

Ve srovnání s přímými motory bez převodovky tento model poskytuje 50násobnou redukci otáček, což je výhodné v kontextu použití, kde je potřeba pomalý, ale silný pohyb, například v 3D tiskárnách nebo robotických ramenech, kde by alternativy vyžadovaly větší NEMA 23 motory.

Typické použití

• V CNC routerech, kde zajišťuje přesné posunutí os s vysokým zatížením nástroje.
• V extruderech 3D tiskáren pro kontrolu filamentu pod tlakem, kde redukce otáček zlepšuje konzistenci tisku.
• V robotických systémech jako Arduino-based manipulátory, kde vysoký točivý moment umožňuje manipulaci s objekty do 10 Nm.

Produkt je vhodný pro inženýry a konstruktéry, kteří potřebují řešení pro aplikace s omezeným prostorem, ale vysokými požadavky na sílu – použijte ho tam, kde standardní motor nestačí a vyžadujete přesnost bez složitého řetězového přenosu.

Krokový motor NEMA 17 – kompatibilita a řízení

Motor podporuje bipolární zapojení s odporem 1.65 Ω a indukčností 3.2 mH, což umožňuje stabilní chod při napětí 12–24 V a proudu 1.58 A, s možností microsteppingu až 1/32 pro hladké pohyby bez vibrací.

• Kompatibilní s drivery jako DM542T, který umožňuje nastavení proudu v rozsahu 1.0–4.5 A.
• Podpora kontrolérů jako RAMPS nebo GRBL pro integraci do open-source projektů.
• Automatická redukce proudu v klidu pro snížení tepla a spotřeby energie.

V integraci se motor snadno zapojuje do systémů díky standardním vývodům (černá/zelená pro fázi A, červená/modrá pro fázi B) a kompatibilitě s běžnými CNC softwarem, což zajišťuje rychlou implementaci bez dodatečných úprav.

 

Příruba:		NEMA 17
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		42 x 42 x 39mm
Délka převodovky:		51mm
Převodový poměr:		50: 1
Proud/fáze:		1.58A
Kroutící moment bez převodovky:		36Ncm
Maximální axiální zatížení hřídele:		100N
Maximální radiální zatížení hřídele:		300N
Odpor vinutí:		1.65Ω
Indukčnost:		3.2mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		8mm
Délka hřídele:		21.5mm
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řídicím systémem GRBL?

Ano, motor je plně kompatibilní s GRBL díky bipolárnímu zapojení a podpoře microsteppingu až 1/32, což umožňuje přesné řízení přes Arduino nebo podobné desky.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a variantou bez převodovky?

Verze s převodovkou 50:1 zvyšuje točivý moment na 10 Nm oproti 36 Ncm bez převodovky, ale snižuje maximální otáčky – vhodné pro aplikace s vysokým zatížením, kde přesnost převažuje nad rychlostí.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Doporučené napětí je 12–24 V DC, s proudem 1.58 A na fázi; pro optimální výkon použijte zdroj schopný dodávat alespoň 2 A na motor, aby se zabránilo ztrátám kroku při zátěži.

Můžu tento motor použít jako náhradu za standardní NEMA 17 v mé 3D tiskárně?

Ano, slouží jako upgrade pro extrudery nebo osy, kde potřebujete vyšší sílu – příruba je stejná, ale ověřte prostor pro delší tělo 90 mm a upravte firmware pro redukované otáčky.

Jak zapojit tento motor k driveru?

Zapojte vývody podle schématu: A+ černá, A- zelená, B+ červená, B- modrá. Nastavte proud na driveru na 1.58 A a proveďte testovací cyklus pro ověření chodu bez přehřívání.

Jak minimalizovat backlash v převodovce?

Backlash ≤50 arcmin lze dále snížit softwarovou kompenzací v CNC programu, jako je nastavení v GRBL nebo Mach3, a pravidelnou údržbou mazáním ozubení pro dlouhodobou přesnost.