Nema 17 Krokový Motor Planetový Převod 100:1 1.58A

NEMA 17 krokový motor s planetovou převodovkou 100:1

Kompletní pohonná jednotka kombinující bipolární krokový motor NEMA 17 s vysoce přesnou planetovou převodovkou řady MG. Převodový poměr 100:1 násobí vstupní moment motoru (36 Ncm) a současně zvyšuje rozlišení polohování na 20 000 kroků na otáčku při standardním mikrokrokování 1/100. Výstupní hřídel o průměru 8 mm s drážkou pro pero zajišťuje spolehlivý přenos kroutícího momentu bez prokluzu.

Planetová převodovka využívá tři satelitní ozubená kola obíhající kolem centrálního kola. Tento princip rovnoměrně rozkládá zatížení mezi více záběrových bodů, což znamená vyšší únosnost a tišší chod oproti běžným čelním převodovkám. Účinnost převodovky dosahuje 90 %, takže ztráty výkonu jsou minimální i při vysokém převodovém poměru.

Hlavní výhody planetové převodovky MG

• Vůle ≤50 arcmin – dostatečná přesnost pro většinu hobby a poloprofesionálních aplikací
• Maximální povolený moment 5 Nm umožňuje pohánět i těžší mechanismy
• Kompaktní délka 51 mm – převodovka přidává minimum zástavbové délky
• Modulární konstrukce s vestavěnou spojkou pro snadnou výměnu motoru nebo převodovky

Oproti přímému pohonu bez převodovky získáte stonásobné zvýšení momentu při zachování plynulého chodu. Ve srovnání s šnekovou převodovkou nabízí planetová konstrukce vyšší účinnost a obousměrnou funkci – motor lze zatáčet oběma směry bez samosvorného efektu.

Typické použití

• Přímý extruder pro 3D tiskárny – vysoký moment pro spolehlivý posuv filamentu včetně flexibilních materiálů (TPU, TPE)
• Naklápění tiskové hlavy nebo osy Z u delta tiskáren
• Otočné stoly a indexovací mechanismy v CNC aplikacích
• Polohovací systémy pro kamery, skenery a laboratorní přístroje
• Automatizované podavače a dávkovací systémy

Motor je vhodný pro konstruktéry, kteří potřebují vysoký moment v kompaktním provedení NEMA 17. Hodí se všude tam, kde by samotný motor bez převodovky nezvládl požadované zatížení – například při upgradu extruderu na tiskárnách Ender 3, Prusa MK3/MK4 nebo při stavbě vlastních CNC zařízení.

Řízení a kompatibilita

Motor pracuje s běžnými drivery pro bipolární krokové motory – TMC2209, TMC5160, A4988, DRV8825 či průmyslovými drivery DM320T a DM332T. Jmenovitý proud 1.58 A na fázi vyžaduje driver s proudovou kapacitou alespoň 2 A a napájecí zdroj 12–24 V DC.

• 4vodičové zapojení (A+/A−/B+/B−) s barevným značením: černá–zelená / červená–modrá
• Krokový úhel motoru 1.8° (200 kroků/ot.), po převodovce 0.018° (20 000 kroků/ot.)
• Stupeň krytí IP54 umožňuje provoz v prašném prostředí

Montážní rozteč odpovídá standardu NEMA 17 (31 mm), takže motor lze uchytit do běžných držáků. Pro pevnou montáž doporučujeme hliníkový držák ST-M8 nebo ST-M12, které jsou kompatibilní s převodovkou MG.

 

Příruba:		NEMA 17
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		42 x 42 x 39mm
Délka převodovky:		51mm
Převodový poměr:		100: 1
Proud/fáze:		1.58A
Kroutící moment bez převodovky:		36Ncm
Maximální axiální zatížení hřídele:		100N
Maximální radiální zatížení hřídele:		300N
Odpor vinutí:		1.65Ω
Indukčnost:		3.2mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		8mm
Délka hřídele:		21.5mm
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Jaký driver potřebuji pro tento motor s převodovkou?

Motor pracuje s jakýmkoli driverem pro bipolární krokové motory NEMA 17. Pro hobby použití jsou vhodné TMC2209 nebo A4988, pro náročnější aplikace DM320T nebo DM332T. Driver musí zvládat minimálně 1.6 A na fázi.

Jaký je rozdíl mezi převodovými poměry 10:1, 50:1 a 100:1?

Vyšší převodový poměr znamená vyšší výstupní moment a jemnější polohování, ale nižší maximální otáčky. Poměr 100:1 je ideální pro aplikace vyžadující vysoký moment a přesnost (extrudéry, polohovací systémy). Pro vyšší rychlosti zvolte nižší poměr 10:1 nebo 20:1.

Jaké napájecí napětí motor vyžaduje?

Motor lze provozovat s napětím 12–48 V DC v závislosti na použitém driveru. Pro běžné aplikace s drivery TMC2209 nebo A4988 stačí 12–24 V. Vyšší napětí umožňuje lepší dynamiku při vyšších otáčkách.

Mohu tento motor použít jako náhradu za standardní NEMA 17 v 3D tiskárně?

Ano, montážní rozměry odpovídají standardu NEMA 17. Díky převodovce získáte výrazně vyšší moment, což je ideální pro přímé extrudéry. Počítejte s větší celkovou délkou (90 mm) a upravte firmware na nový počet kroků na mm.

Jak zapojím motor k driveru?

Motor má 4 vodiče: cívka A (černá = A+, zelená = A−) a cívka B (červená = B+, modrá = B−). Připojte je k odpovídajícím svorkám driveru. Při opačném směru otáčení prohoďte vodiče jedné cívky.

Jaká je vůle převodovky a ovlivní přesnost tisku?

Vůle převodovky je maximálně 50 arcmin (asi 0.83°). Pro 3D tisk a běžné CNC aplikace je tato hodnota zcela dostačující. Pro přesné opakované polohování (měřicí systémy) zvažte řadu EG s vůlí ≤15 arcmin.

Jaká je životnost převodovky?

Výrobce udává životnost 20 000 hodin při správném zatížení. Převodovka využívá ozubená kola z práškového kovu a nevyžaduje údržbu ani přimazávání.