Nema 17 Krokový Motor 79Ncm 2.3A

Nema 17 krokový motor 79 Ncm 2,3 A

Tento motor představuje standardní komponentu pro CNC systémy, kde poskytuje kroutící moment 79 Ncm při nominálním proudu 2,3 A na fázi. S rozměry 42x42x67 mm a hřídelí o průměru 8 mm se snadno integruje do existujících konstrukcí, a jeho certifikace CE, RoHS a ISO zaručuje kvalitu. Klíčovou výhodou je vysoká přesnost pohybu díky úhlu kroku 1,8°, což minimalizuje chyby v polohování.

Princip fungování spočívá v bipolárním zapojení čtyř vodičů, kde se proud střídá mezi vinutími, což umožňuje dosažení vyššího točivého momentu oproti unipolárním variantám. To je důležité v aplikacích vyžadujících vysokou sílu při nízkých otáčkách, protože snižuje rezonance a zvyšuje účinnost přenosu energie. Odpor vinutí 1,45 Ω a indukčnost 2,8 mH optimalizují chování při pulzním řízení.

Hlavní výhody bipolární technologie krokových motorů

• Vyšší kroutící moment díky plnému využití vinutí, což umožňuje pohánět těžší zatížení bez ztráty kroků při rychlostech do 1000 ot/min.
• Nižší teplotní nárůst díky efektivnímu chlazení, což prodlužuje životnost motoru v nepřetržitém provozu.
• Snadná kompatibilita s moderními řadiči, které podporují mikrostepping pro hladší chod a nižší hluk.

Ve srovnání s menšími motory Nema 14 tento model nabízí dvojnásobný moment, což ho činí vhodnějším pro aplikace s vyšším zatížením, jako jsou stolní CNC frézky nebo robotické ramena, kde je potřeba přesného pohybu bez zpětné vazby.

Typické použití

• V CNC frézovacích strojích typu Shapeoko nebo Prusa, kde zajišťuje přesný posuv os pro frézování materiálů jako dřevo nebo hliník.
• V 3D tiskárnách jako Ender 3 nebo Voron, kde řídí extruder a osy pro vrstvení filamentu s minimálními vibracemi.
• V robotických systémech nebo automatizovaných zařízeních, kde slouží k polohování kamer nebo senzorů s opakovatelností pod 0,05 mm.

Tento motor je ideální pro konstruktéry a inženýry, kteří potřebují spolehlivý pohon v systémech s nízkými až středními otáčkami, zejména když je důležitá cena versus výkon v hobby nebo poloprofesionálním prostředí.

Krokový motor Nema 17 – kompatibilita a řízení

Motor je plně kompatibilní s digitálním driverem DM542T, který podporuje proudy od 1,0 do 4,2 A a mikrostepping až 1/256, což umožňuje jemnější ovládání a snížení hluku. Zapojení vodičů (červená A+, modrá A-, černá B+, zelená B-) je standardní pro většinu řadičů.

• Podpora pulzního řízení s frekvencí až 200 kHz pro rychlé akcelerace.
• Kompatibilita s Arduino nebo Raspberry Pi přes shieldy jako A4988 nebo DRV8825.
• Možnost paralelního nebo sériového zapojení vinutí pro úpravu proudu a momentu.

Integrace do systému je jednoduchá díky standardní přírubě Nema 17, která pasuje do běžných držáků, a motor lze snadno kombinovat s lineárními vodítky nebo převody pro rozšíření aplikací. Pro optimální výkon doporučujeme napájení 24-36 V DC. Více o kompatibilním driveru DM542T.

 

Příruba:		NEMA 17
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		42 x 42 x 67mm
Proud/fáze:		2.3A
Kroutící moment:		79Ncm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		1.45Ω
Indukčnost:		2.8mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		8mm
Délka hřídele:		21mm
Délka kabelů:		300mm
Hmotnost:		550g
A	A-	B	B-
Červená	Modrá	Černá	Zelená

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řadičem DM542T?

Ano, motor je plně kompatibilní s digitálním driverem DM542T, který zvládá proudy až 4,2 A a podporuje mikrostepping. Zapojení je standardní bipolární, což zajišťuje stabilní chod bez přehřívání.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a slabšími variantami Nema 17?

Tento model má vyšší kroutící moment 79 Ncm oproti standardním 40-50 Ncm, což umožňuje pohánět těžší zatížení. Délka 67 mm poskytuje lepší chlazení než kratší verze, ale vyžaduje více prostoru.

Jaké napájení potřebuje tento krokový motor?

Doporučujeme napájení 24-36 V DC s minimálním proudem 3 A na motor. Vyšší napětí zlepšuje výkon při vyšších otáčkách, ale hlídejte maximální proud 2,3 A na fázi, aby nedošlo k přehřátí.

Lze tento motor použít jako náhradu za starší model v CNC stroji?

Ano, díky standardní přírubě Nema 17 a hřídeli 8 mm lze nahradit většinu starších motorů. Ověřte kompatibilitu s řadičem – například s DM542T funguje bez úprav a poskytuje vyšší moment.

Jak správně zapojit tento motor do systému?

Použijte bipolární zapojení: červená na A+, modrá na A-, černá na B+, zelená na B-. Připojte k řadiči jako DM542T a nastavte proud na 2,3 A. Pro testování použijte pulzní generátor s frekvencí 1-10 kHz.

Jak minimalizovat rezonance při provozu tohoto motoru?

Použijte mikrostepping (1/8 nebo vyšší) na řadiči, což snižuje vibrace. Dále přidejte tlumiče na hřídeli nebo optimalizujte akcelerační rampy v softwaru jako GRBL nebo Mach3 pro hladší chod.