Nema 17 Krokový Motor 1.33A 22Ncm

Nema 17 krokový motor 1.33A 22Ncm

Tento motor typu Nema 17 je bipolární hybridní krokový motor s kroutícím momentem 22 Ncm, který zajišťuje spolehlivý pohon v kompaktním provedení 42 x 42 x 34 mm. Obsahuje čtyři vodiče s délkou 400 mm a standardním zapojením, což umožňuje snadnou integraci do systémů jako CNC frézky nebo 3D tiskárny. Klíčovou výhodou je jeho nízká inductance 2.5 mH, která snižuje ztráty a zlepšuje odezvu na řídící signály.

Princip fungování spočívá v elektromagnetickém přepínání fází, kde úhel kroku 1.8° umožňuje 200 kroků na otáčku, což je ideální pro aplikace vyžadující vysokou přesnost bez zpětné vazby. Tato technologie minimalizuje vibrace díky optimalizovanému odporu vinutí 2.1 Ω, což je důležité pro dlouhodobý provoz bez přehřívání a zvyšuje celkovou efektivitu systému.

Hlavní výhody bipolární technologie krokových motorů

• Vyšší kroutící moment při nižším proudu díky efektivnímu využití obou fází, což snižuje spotřebu energie o až 20 % oproti unipolárním variantám.
• Lepší tepelná stabilita díky izolační třídě B (do 130 °C), což prodlužuje životnost motoru v náročných podmínkách.
• Přesné řízení rychlosti a polohy bez potřeby enkodéru, ideální pro otevřené smyčky v hobby projektech.

Ve srovnání s motory s vyšším proudem, jako Nema 23, nabízí tento model kompaktnost a nižší hmotnost 220 g, což je výhodné pro mobilní nebo prostorově omezené aplikace, jako jsou stolní CNC stroje nebo robotická ramena.

Typické použití

• V CNC frézovacích strojích typu Shapeoko nebo Prusa pro přesné posuny os, kde nízký kroutící moment stačí pro lehké materiály jako dřevo nebo plast.
• V 3D tiskárnách Ender 3 nebo Creality pro řízení extruderu a os, zajišťující hladký pohyb bez ztráty kroků.
• V automatizovaných systémech jako pick-and-place roboty, kde kompaktnost umožňuje integraci do malých zařízení.

Tento motor je vhodný pro hobbyisty i malé firmy, které potřebují spolehlivý pohon pro prototypy nebo sériovou výrobu, zejména když je třeba minimalizovat náklady na energii a prostor.

Krokový motor Nema 17 – kompatibilita a řízení

Motor podporuje standardní bipolární řízení s proudem do 1.33 A, což umožňuje připojení k digitálním driverům jako DM542T, který zajišťuje mikrostepping až 256 kroků pro hladší chod.

• Mikrostepping pro redukci hluku a vibrací, až do 1/256 kroku.
• Podpora PWM řízení pro variabilní rychlost bez ztráty kroutícího momentu.
• Kompatibilita s Arduino nebo Raspberry Pi shieldy pro jednoduché prototypování.

Integrace je snadná díky standardní přírubě Nema 17, která pasuje do většiny držáků a redukcí, což usnadňuje upgrade stávajících systémů bez nutnosti změn konstrukce.

 

Příruba:		NEMA 17
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		42 x 42 x 34mm
Proud/fáze:		1.33A
Kroutící moment:		22Ncm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		2.1Ω
Indukčnost:		2.5mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		5mm
Délka hřídele:		24mm
Délka kabelů:		400mm
Hmotnost:		220g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řídícím systémem Arduino?

Ano, motor Nema 17 lze připojit k Arduino přes shieldy jako A4988 nebo DRV8825, ale doporučujeme digitální driver jako DM542T pro lepší kontrolu proudu a mikrostepping, což minimalizuje přehřívání při dlouhodobém provozu.

Jaký je rozdíl mezi tímto motorem a variantami s vyšším kroutícím momentem?

Tento model s 22 Ncm je určen pro lehké aplikace, zatímco verze s 45 Ncm nebo více (např. 17HS19) nabízejí silnější tah pro těžší materiály v CNC, ale vyžadují vyšší proud a lepší chlazení.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Motor pracuje na 2.8 V při proudu 1.33 A na fázi, ale driver obvykle vyžaduje zdroj 12-36 V. Celkový výkon závisí na řídícím systému, ideálně s minimálně 2 A rezervou pro stabilní chod.

Můžu tento motor použít jako náhradu za starší model v mé 3D tiskárně?

Ano, pokud máte Nema 17 přírubu, tento motor s 22 Ncm nahradí slabší modely bez změn, ale ověřte proud – při vyšším kroutícím momentě zlepšíte přesnost vrstev v tiscích jako Prusa i3.

Jak správně zapojit kabely motoru?

Kabely jsou označeny: černá (A+), zelená (A-), červená (B+), modrá (B-). Připojte k bipolárnímu driveru v pořadí fází, aby se zabránilo reverznímu chodu; testujte na nízkém proudu pro ověření.

Podporuje tento motor uzavřenou smyčku s enkodérem?

Ne, je to standardní otevřená smyčka, ale lze jej kombinovat s externím enkodérem pro zpětnou vazbu. Pro plnou uzavřenou smyčku doporučujeme modely s integrovaným enkodérem z naší nabídky.