Nema 17 Krokový Motor 1.68A 44Ncm Oboustranná Hřídel

Krokový motor NEMA 17 0.9° 44 Ncm – oboustranná hřídel (17HM19-1684D)

Tento hybridní bipolární krokový motor NEMA 17 nabízí kombinaci vysokého točivého momentu 44 Ncm při proudu 1.68 A a jemného úhlu kroku 0.9°. Díky oboustranné hřídeli (přední 24 mm, zadní 13 mm) je ideální pro aplikace, kde chcete na zadní straně připojit rotační encoder a vytvořit closed-loop systém s výrazně vyšší přesností a odolností proti ztrátě kroků.

Hybridní konstrukce s permanentním magnetem a zubovým rotorem zajišťuje vyšší točivý moment v nízkých rychlostech oproti klasickým PM motorům a zároveň lepší dynamiku než čistě variabilní reluktanční motory. Úhel kroku 0.9° znamená 400 kroků na otáčku v plném kroku (oproti standardním 200 krokům u 1.8° motorů), což přináší hladší pohyb i bez mikrosteppingu.

Hlavní výhody hybridního krokového motoru 0.9°

• Vyšší rozlišení pohybu – 400 plných kroků/otáčku pro přesnější pozicování bez nutnosti vysokého mikrosteppingu, což snižuje hluk a ztráty energie
• Vysoký točivý moment 44 Ncm při zachování kompaktních rozměrů 42 × 42 × 48 mm – dostatečný i pro Z-osu nebo extruder v 3D tiskárnách
• Oboustranná hřídel umožňuje jednoduchou integraci feedbacku (např. AS5600 nebo magnetický encoder) pro uzavřenou smyčku bez ztráty kroků

Oproti běžným 1.8° motorům NEMA 17 nabízí tento model výrazně hladší chod při nízkých rychlostech a lepší udržení momentu při vyšších frekvencích pulzů, což je klíčové pro moderní DIY a profesionální projekty.

Typické použití

• Z-osy a extrudery v 3D tiskárnách Prusa MK3/S, Voron 2.4, Ender 3 V2/Neo – díky vyššímu rozlišení a momentu
• Malé CNC routery a plottery pro přesné řízení os X/Y
• Closed-loop aplikace s externím encodérem pro eliminaci ztráty kroků při vysokém zatížení
• Robotické ramena a pick-and-place zařízení v hobby i poloprofesionálním provedení

Motor je vhodný pro všechny, kdo potřebují vyšší přesnost než u standardních 1.8° motorů, ale nechtějí přejít na dražší NEMA 23. Nejlepší výsledky dosáhnete s kvalitními drivery typu DM542 v kombinaci s 24V napájením.

Kompatibilita a řízení

Motor je bipolární s 4 vodiči (A+, A–, B+, B–) a klasickým zapojením (černá, zelená, červená, modrá). Plně kompatibilní s většinou 3D tiskových desek (SKR, BigTreeTech, Duet) a CNC řídicích jednotek (GRBL, Marlin, Klipper).

• Optimální napájecí napětí 12–36 V (nejlepší výkon při 24 V)
• Podpora mikrosteppingu až 1/256 pro extrémně hladký chod
• Možnost připojení rotary encoderu na zadní hřídel pro closed-loop režim

 

Příruba:		NEMA 17
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		42 x 42 x 48mm
Proud/fáze:		1.68A
Kroutící moment		44Ncm
Úhel kroku:		0.9°
Odpor vinutí:		1.65Ω
Indukčnost:		4.10mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		5mm
Délka hřídele:		Přední: 24mm / Zadní: 13mm
Délka kabelů		500mm
Hmotnost		350g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s Prusa MK3S+ nebo Voron 2.4?

Ano, díky rozměrům NEMA 17 a točivému momentu 44 Ncm je ideální jako upgrade extruderu nebo Z-osy. Pro Voron doporučujeme použít s 0.9° nastavením v Klipperu pro maximální plynulost.

Jaký je hlavní rozdíl oproti běžným NEMA 17 motorům s 1.8° krokem?

Úhel 0.9° znamená dvojnásobné rozlišení (400 vs 200 kroků/otáčku), což dává hladší pohyb a lepší detail při stejném mikrosteppingu. Navíc vyšší moment při nízkých rychlostech.

Jaké napájecí napětí a driver doporučujete?

Nejlepší výkon dosáhnete při 24 V. Kompatibilní drivery: TMC2209/TMC2226 (tichý chod), TMC5160 (vyšší proud) nebo A4988/DRV8825 pro základní použití.

Můžu tento motor použít jako náhradu za slabší NEMA 17 v Ender 3?

Ano, je výkonnější (44 Ncm vs typických 30–40 Ncm) a s oboustrannou hřídelí umožňuje snadný upgrade na closed-loop. Stačí upravit current na driveru na 1.2–1.5 A.

Jak zapojit oboustrannou hřídel pro encoder?

Zadní hřídel (13 mm) je přímo určena pro magnetický encoder (např. AS5600). Připevněte magnet na hřídel a desku encoderu fixujte držákem – pak nastavte closed-loop v Klipperu nebo Duet firmwaru.