Digitální Driver DM556T pro Krokové Motory Nema 23, 24, 34

Digitální driver DM556T – řízení krokových motorů NEMA 23, 24 a 34

Driver DM556T je digitální řadič určený pro provoz 2-fázových a 4-fázových krokových motorů s přírubami NEMA 23, NEMA 24 a NEMA 34. Pracuje v rozsahu napájecího napětí 20-50 VDC a poskytuje výstupní proud 1,8 až 5,6 A, což pokrývá potřeby většiny středních a větších krokových motorů používaných v CNC strojích, laserových řezačkách nebo automatizačních systémech.

DM556T využívá pokročilé DSP algoritmy pro digitální řízení proudu. Na rozdíl od jednodušších analogových driverů dokáže automaticky rozpoznat připojený motor a nastavit optimální parametry pro maximální točivý moment při minimálním zahřívání. Technologie anti-rezonance eliminuje charakteristické vibrace krokových motorů ve střední oblasti otáček, které u běžných driverů způsobují ztrátu kroků a nepříjemný hluk.

Hlavní výhody digitálního řízení DM556T

• Automatická identifikace motoru a nastavení parametrů – driver sám optimalizuje proudové křivky pro připojený motor
• Anti-rezonanční algoritmus potlačuje vibrace v kritickém pásmu 2-5 Hz, kde běžné drivery selhávají
• Mikrokrokování 400 až 25600 kroků/otáčku nastavitelné DIP přepínači bez nutnosti softwaru
• Pulzní vstup až 200 kHz umožňuje vysoké rychlosti posuvu i při jemném mikrokrokování
• Opticky izolované vstupy PUL/DIR/ENA chrání řídicí elektroniku před rušením od výkonové části

Oproti staršímu modelu DM542T nabízí DM556T vyšší maximální proud 5,6 A (vs. 4,2 A), což je klíčové pro motory NEMA 34 a větší NEMA 23 s proudovým odběrem nad 4 A. Pro menší motory NEMA 17 a NEMA 23 do 4,2 A může být cenově výhodnější volbou právě DM542T.

Typické aplikace

• CNC frézky a gravírky – osy X, Y, Z s motory NEMA 23 nebo NEMA 34 pro obrábění hliníku a plastů
• Laserové řezačky a plotry – přesné polohování hlavy s využitím vysoké pulzní frekvence
• 3D tiskárny větších rozměrů – náhrada za integrované drivery typu A4988 nebo TMC2209 u vlastních staveb
• Automatizace a robotika – polohování ramen, otočné stoly, podavače materiálu
• Upgrade hobby CNC strojů – náhrada za levné drivery TB6600 s výrazným zlepšením plynulosti chodu

DM556T je vhodný pro bastlíře stavějící vlastní CNC stroje, kde nahrazuje méně spolehlivé drivery typu TB6600, i pro profesionální aplikace v malých výrobních provozech. Díky podpoře 4, 6 i 8-vodičových motorů nabízí flexibilitu při výběru zapojení pro optimální poměr točivého momentu a rychlosti.

Připojení a kompatibilita s řídicími systémy

Driver přijímá standardní signály STEP/DIR s napěťovou úrovní 5-24 V, což zajišťuje kompatibilitu s většinou řídicích systémů. Vstupy jsou opticky izolované a podporují zapojení common-cathode i common-anode.

• Mach3/Mach4 přes paralelní port nebo breakout board (BOB)
• GRBL a jeho varianty (Arduino CNC Shield vyžaduje externí breakout)
• LinuxCNC s Mesa kartami nebo paralelním portem
• PLC systémy s pulzními výstupy (Siemens, Omron, Mitsubishi)
• Průmyslové kontroléry Planet CNC, DDCS, Masso

Napájení doporučujeme zdrojem 24-48 VDC s dostatečnou proudovou rezervou. Pro jeden motor NEMA 23 typicky postačí zdroj 24V/6A, pro sestavu 3-4 motorů nebo motory NEMA 34 volte 48V/10A a více. Driver obsahuje ochranu proti přepětí (nad 60 VDC) a nadproudu s LED signalizací stavu.

 

Vstupní napětí:		20 ~ 50VDC
Výstupní proud:		1.8 ~ 5.6A /2.3 RMS/
Kroky:		400 – 25600
Maximální impulsní vstup:		200kHz
Šířka impulsu:		2.5μs
Hmotnost:		300g

 

 

Často kladené dotazy

Je DM556T kompatibilní s GRBL a Arduino?

Ano, DM556T funguje s GRBL i Arduino-based kontroléry. Potřebujete breakout board (BOB), protože Arduino CNC Shield nemá dostatečný výstupní proud pro přímé buzení optočlenů. Doporučujeme desky s výstupy 5V nebo externí zesilovač signálu.

Jaký je rozdíl mezi DM556T a DM542T?

DM556T podporuje vyšší výstupní proud (5,6 A vs. 4,2 A u DM542T) a je určen pro větší motory NEMA 34. DM542T je levnější volba pro NEMA 17 a menší NEMA 23. Oba modely mají stejnou pulzní frekvenci 200 kHz a mikrokrokování až 25600.

Jaký napájecí zdroj potřebuji pro DM556T?

Driver pracuje s 20-50 VDC. Pro motor NEMA 23 doporučujeme 24-36V zdroj s proudem alespoň 1,5násobkem jmenovitého proudu motoru. Pro NEMA 34 nebo více motorů volte 48V zdroj. Vyšší napětí zlepšuje výkon při vysokých otáčkách, ale zvyšuje vibrace při nízkých rychlostech.

Mohu DM556T použít jako náhradu za TB6600?

Ano, DM556T je přímý upgrade TB6600. Má stejné rozložení svorek, ale nabízí digitální řízení s anti-rezonancí, automatickou konfiguraci a výrazně tišší chod. Zapojení PUL/DIR/ENA je kompatibilní, stačí vyměnit driver a případně upravit proud DIP přepínači.

Jak zapojím 6-vodičový krokový motor k DM556T?

U 6-vodičového motoru máte dvě možnosti: half-coil zapojení (vyšší rychlost, nižší moment) nebo full-coil (vyšší moment, nižší rychlost). Pro half-coil zapojte vnější vodiče každé fáze k A+/A- a B+/B-, střední vodič nechte nezapojený. Pro full-coil spojte střední vodič s jedním krajním.

Bliká červená LED na DM556T – co to znamená?

Červená LED signalizuje ochranný režim: 1 bliknutí = nadproud, 2 bliknutí = přepětí (nad 60V). Zkontrolujte zapojení motoru, napájecí napětí a zda nedochází ke zkratu. Po odstranění příčiny odpojte a znovu připojte napájení pro reset.