Nema 24 Krokový Motor 4.24A 4Nm Oboustranná Hřídel

Nema 24 krokový motor s oboustrannou hřídelí

Tento motor představuje robustní bipolární krokovač s přírubou Nema 24, rozměry 60 x 60 x 100 mm a kroutícím momentem 4 Nm. Obsahuje oboustrannou hřídel o průměru 8 mm, kde přední část dosahuje délky 21 mm s D-cut 15 mm pro bezpečné spojení s převody, zatímco zadní hřídel 13.5 mm umožňuje připojení enkodérů nebo ručních koleček. Klíčovou výhodou je jeho vysoká flexibilita kabeláže, která vydrží až 8 milionů ohnutí, což zvyšuje spolehlivost v dynamických aplikacích.

Princip fungování spočívá v bipolárním řízení čtyř fází, kde proud 4.24 A protéká vinutími s odporem 0.7 Ω a indukčností 3 mH, což umožňuje přesné kroky po 1.8°. Tato konfigurace minimalizuje rezonance a zajišťuje hladký chod při vyšších rychlostech, protože vyšší kroutící moment překonává ztráty v systému a udržuje pozici i pod zatížením. Důležité je to zejména v aplikacích, kde je potřeba vysoká přesnost bez zpětné vazby.

Hlavní výhody bipolární technologie v Nema 24 motoru

• Vyšší kroutící moment 4 Nm umožňuje řídit těžší osy bez ztráty kroků, což zlepšuje efektivitu v porovnání s unipolárními motory o 30-40 %.
• Oboustranná hřídel s závitovými otvory na zadním krytu usnadňuje integraci brzd nebo senzorů, čímž snižuje vibrace a zvyšuje přesnost polohování.
• Certifikovaná izolace třídy B (do 130 °C) chrání před přehřátím v kontinuálním provozu, což prodlužuje životnost v průmyslových prostředích.

Typické použití

• V CNC frézovacích strojích typu Shapeoko nebo WorkBee, kde zajišťuje přesný pohyb os X/Y/Z pod vysokým zatížením.
• V laserových řezačkách nebo plotrech, kde minimalizuje ztráty kroků při rychlých pohybech.

Tento motor je vhodný pro stavitele CNC systémů, kteří potřebují spolehlivý pohon pro středně velké stroje. Použijte ho, když standardní Nema 17 nestačí na moment a Nema 34 by byl příliš robustní, například v hobby workshopech nebo malých výrobnách v ČR.

Krokový motor Nema 24 – kompatibilita a řízení

Motor je plně kompatibilní s digitálním driverem DM542T, který podporuje proudy do 4.2 A a umožňuje mikrostepping až 1/256 pro hladký chod. Řízení probíhá přes standardní pulzní signály, s podporou pro Arduino nebo Raspberry Pi-based controllery.

• Podpora bipolárního zapojení s čtyřmi vodiči pro maximální efektivitu.
• Kompatibilita s napájecími zdroji 24-48 V DC pro optimalizaci výkonu.
• Možnost připojení k řadičům jako GRBL nebo Mach3 pro CNC software.

 

Příruba:		NEMA 24
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		60 x 60 x 100mm
Proud/fáze:		4.24 A
Kroutící moment		4Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.7Ω
Indukčnost:		3mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		8mm
Délka hřídele:		Přední: 21mm / Zadní: 13.5mm
Délka kabelů		500mm
Hmotnost		1700g
A	A-	B	B-
Červená	Zelená	Žlutá	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Je tento Nema 24 motor kompatibilní s driverem DM542T?

Ano, motor je plně kompatibilní s DM542T, který zvládá proudy až 4.2 A a podporuje bipolární zapojení. Doporučujeme nastavit proud na 4.24 A pro optimální výkon a použít napájení 24-48 V DC.

Jaký je rozdíl mezi tímto motorem a standardní Nema 23 variantou?

Tento Nema 24 model má vyšší kroutící moment 4 Nm při stejné přírubě 60 mm, oproti typickým Nema 23 s 2-3 Nm. Oboustranná hřídel navíc umožňuje připojení enkodéru, což Nema 23 často postrádá.

Jaké napájení potřebuje tento krokový motor?

Doporučujeme napájecí zdroj 24-48 V DC s minimálním výkonem 100 W na motor. Proud 4.24 A vyžaduje chlazení driveru při delším provozu, aby se zabránilo přehřátí vinutí.

Jak zapojit kabely tohoto motoru správně?

Zapojte podle schématu: Červená (A+), Zelená (A-), Žlutá (B+), Modrá (B-). Nesprávné zapojení může způsobit přehřátí nebo ztrátu kroků; vždy ověřte polaritu multimetrem.