Bipolární / Unipolární Nema 24 Krokový Motor 3.4Nm Oboustranná Hřídel

Bipolární/unipolární Nema 24 krokový motor 3.4Nm s oboustrannou hřídelí

Tento motor představuje hybridní krokový pohon s přírubou 60 mm, který kombinuje vysoký točivý moment s možností duálního zapojení. Obsahuje 8 vodičů pro unipolární nebo bipolární konfiguraci, což umožňuje adaptaci na různé řídící systémy, a oboustrannou hřídel o průměru 8 mm pro připojení příslušenství jako enkoderů. Klíčovou výhodou je dosažení 3.4Nm v bipolárním paralelním režimu, což zajišťuje spolehlivý pohon v náročných aplikacích bez ztráty kroků při vyšších otáčkách.

Princip fungování spočívá v elektromagnetickém řízení statoru s vinutími, kde každý krok o 1.8° je generován sekvenčním proudem v fázích. V bipolárním režimu proud protéká vinutími v opačných směrech, což zvyšuje magnetický tok a tím točivý moment oproti unipolárnímu zapojení, kde je proud jednosměrný. To je důležité pro aplikace vyžadující vysokou přesnost, protože minimalizuje rezonance a zajišťuje hladký chod při frekvencích až 2000 Hz.

Hlavní výhody hybridní technologie krokových motorů

• Vysoký točivý moment při nízkých otáčkách díky optimalizované indukčnosti 3.0mH v paralelním režimu, což umožňuje rychlé akcelerace bez externího brzdění.
• Flexibilní zapojení s 8 vodiči, které podporuje přepínání mezi bipolárním a unipolárním režimem pro snížení teploty motoru při nižších požadavcích na výkon.
• Nízká odpor vinutí 0.7Ω v paralelním bipolárním módu, což snižuje ztráty energie a zvyšuje efektivitu v systémech s napájením 24-48V.

V porovnání s běžnými Nema 23 motory nabízí tento model o 5-10% vyšší točivý moment díky většímu frame 60 mm, což ho činí vhodnějším pro aplikace s vyšší zátěží, jako jsou CNC frézky nebo lineární pohony, kde menší motory mohou selhávat při dlouhodobém provozu.

Typické použití

• V CNC strojích jako Shapeoko nebo WorkBee, kde oboustranná hřídel umožňuje přímou integraci s pásovými převody pro přesné posuny os.
• V robotických ramenech nebo automatizovaných linkách, kde unipolární režim snižuje teplo při repetitivních cyklech s nižší zátěží.

Tento motor je vhodný pro stavitele CNC systémů nebo automatizace, kteří potřebují spolehlivý pohon pro aplikace s točivým momentem nad 3Nm. Použijte ho, když standardní Nema 23 nestačí na zátěž, ale nechcete přecházet na větší Nema 34, což udržuje kompaktnost zařízení.

Krokový motor – kompatibilita a řízení

Motor je plně kompatibilní s řadiči jako DM542T, který podporuje proud až 4.2A a microstepping až 1/256, což umožňuje plynulé řízení bez rezonancí. Podporuje bipolární paralelní zapojení pro maximální výkon nebo serial pro nižší spotřebu.

• • Microstepping až 200 kroků/otáčku pro vysokou přesnost pozicování v aplikacích jako laserové řezačky.
  • Kompatibilita s Arduinem nebo Raspberry Pi přes shieldy, kde 8 vodičů umožňuje snadné přepínání režimů.

 

Příruba:				NEMA 24
Typ motoru:				Bipolární / Unipolární
Rozměry motoru:				60 x 60 x 100mm
Proud/fáze:				Bipolární: 2A/4A / Unipolární: 2.8A
Kroutící moment				Bipolární: 3.4Nm / Unipolární: 2.48Nm
Úhel kroku:				1.8°
Odpor vinutí:				Bipolární: 2.8Ω/0.7Ω / Unipolární: 1.4Ω
Indukčnost:				Bipolární: 12.0mH/3.0mH / Unipolární: 3.0mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:				8mm
Délka hřídele:				Přední: 24mm / Zadní: 13mm
Délka kabelů				400mm
Hmotnost				1600g
A	A –	C	C –	B	B –	D	D –
Červená	Žlutá	Černá	Modrá	Bílá	Oranžová	Zelená	Hnědá

 

 

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řadičem DM542T?

Ano, motor je plně kompatibilní s DM542T, který podporuje proud až 4.2A v bipolárním režimu. Zapojte ho paralelně pro maximální 3.4Nm nebo serial pro nižší spotřebu, s microsteppingem pro plynulý chod.

Jaký je rozdíl mezi bipolárním a unipolárním zapojením?

V bipolárním režimu dosáhnete vyššího točivého momentu 3.4Nm díky opačnému proudu ve vinutích, zatímco unipolární nabízí 2.48Nm s jednosměrným proudem, což snižuje teplo, ale vyžaduje jednodušší řadič.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Doporučené napájení je 24-48V DC s proudem minimálně 4A pro bipolární paralelní režim. Vyšší napětí zvyšuje otáčky, ale sledujte teplotu motoru, která by neměla překročit 80°C.

Můžu tento motor použít jako náhradu za Nema 23 v mém CNC stroji?

Ano, díky podobným rozměrům (60mm frame) lze ho použít jako upgrade pro Nema 23, kde poskytne o 20-30% vyšší moment, ale ověřte montážní otvory a kompatibilitu s držáky.

Jak zapojit oboustrannou hřídel pro enkoder?

Zadní hřídel o délce 13mm slouží pro montáž enkoderu pomocí spojky. Zapojte přední hřídel k převodu, zajistěte vyrovnání os a použijte šrouby M3 pro fixaci, abyste zabránili vibracím.

Jaký je maximální otáčky tohoto motoru bez ztráty kroků?

Maximální otáčky jsou kolem 1000-1500 RPM v závislosti na zátěži a řadiči. Použijte microstepping a správné napětí pro minimalizaci rezonancí, ideálně testujte s osciloskopem na signálech.