Sada Krokový Motor Nema 34 6A 12.0Nm a Driver DM860Y

Sada krokový motor NEMA 34 12Nm s driverem DM860Y

Tato kompletní sada obsahuje výkonný bipolární krokový motor s přírubou NEMA 34 a odpovídajícího držícího momentu 12 Nm v kombinaci s digitálním driverem DM860Y řady Y. Kombinace je navržena pro náročné CNC aplikace, kde je potřeba vysoký točivý moment při zachování přesného polohování – typicky pohony os X, Y a Z u středních a větších CNC frézek, plazmových a laserových řezaček nebo portálových gravírovacích strojů.

Motor 34HS59-6004S pracuje s proudem 6A na fázi a díky nízké indukčnosti 7,9 mH nabízí dobrou dynamiku i při vyšších otáčkách. Driver DM860Y využívá 32bitovou DSP technologii pro plynulé řízení proudu, což v praxi znamená tišší chod, menší zahřívání motoru a minimální vibrace. Mikrokrokování až 256x (40 000 kroků na otáčku) zajistí hladký pohyb i při pomalém posuvu.

Hlavní výhody sady motor + driver

• Vysoký držící moment 12 Nm umožňuje pohánět těžší portály a pracovat s většími řeznými silami
• Široký rozsah napájecího napětí (AC 18–80 V nebo DC 36–110 V) usnadňuje integraci do stávajících rozvodů
• Automatická detekce motoru a konfigurace parametrů – driver sám nastaví optimální proudové křivky
• Automatické snížení proudu na 50 % po 200 ms nečinnosti šetří energii a omezuje zahřívání při prostojích

Oproti menším motorům NEMA 23 poskytuje NEMA 34 s 12 Nm zhruba trojnásobný moment, což je klíčové u strojů s pracovní plochou nad 600×400 mm nebo při obrábění tvrdších materiálů jako hliník či mosaz. Pokud stavíte CNC Router z hliníkových profilů 4080 nebo plánujete upgrade z NEMA 23, tato sada je logickou volbou.

Typické použití

• CNC frézky a routery s pracovní plochou 600×900 mm a větší
• Plazmové a laserové řezací stroje s portálovým pojezdem
• Gravírovací stroje na kov, dřevo a plast s vyšším zatížením
• DIY CNC projekty vyžadující průmyslovou spolehlivost

Sada je vhodná pro bastlíře i profesionály – motor zvládne nepřetržitý provoz a driver nabízí standardní step/dir rozhraní kompatibilní s Mach3, LinuxCNC, GRBL, UCCNC i průmyslovými PLC. Kabely o délce 500 mm s barevně označenými vodiči usnadní zapojení bez potřeby pájení.

Driver DM860Y – kompatibilita a řízení

Driver řady Y představuje cenově dostupnou variantu s pokročilými funkcemi. Podporuje jak AC, tak DC napájení, takže můžete použít transformátor nebo spínaný zdroj podle dostupnosti.

• 16 nastavitelných úrovní mikrokrokování přes DIP přepínače (400, 800, 1600, 3200, 6400 až 40000 kroků)
• Ochrana proti zkratu, přepětí a přehřátí s automatickým vypnutím
• Opticky izolované vstupy step/dir snižují rušení od řídicí elektroniky
• Maximální frekvence pulzů 200 kHz umožňuje rychloposuvy až desítky metrů za minutu

Sadu lze přímo kombinovat se zdroji 60 V. Pro optimální výkon doporučujeme napájecí napětí 48–60 V DC nebo použití AC transformátoru 70 V. Motor i driver jsou certifikovány CE, RoHS a ISO.

 

Příruba:		NEMA 34
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		86 x 86 x 151.5mm
Proud/fáze:		6A
Kroutící moment:		12Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.7Ω
Indukčnost:		7.9mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		14mm
Délka hřídele:		37mm
Délka kabelů:		500mm
Hmotnost:		5300g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

 

Vstupní napětí:		AC18V~80V/DC 36V-110V
Výstupní proud:		2.4A ~ 7.2A
Kroky:		400-40000
Maximální impulsní vstup:		200kHz
Šířka impulsu:		2.5μs
Hmotnost:		630g

 

 

Často kladené dotazy

Je tato sada kompatibilní s Mach3 a LinuxCNC?

Ano, driver DM860Y používá standardní step/dir (pulz/směr) rozhraní, které podporují všechny běžné CNC řídicí systémy včetně Mach3, LinuxCNC, GRBL, UCCNC, Planet CNC i průmyslových PLC s pulzním výstupem. Stačí propojit signály PUL+, PUL-, DIR+, DIR- a případně ENA pro enable.

Jaký je rozdíl mezi driverem DM860Y a DM860I?

DM860Y patří do řady Y s podporou AC i DC napájení (36–110 V DC nebo 18–80 V AC), zatímco DM860I podporuje pouze DC napájení (20–80 V DC). Pokud plánujete použít transformátor místo spínaného zdroje, volte DM860Y. Funkce mikrokrokování a proudové nastavení jsou u obou modelů shodné.

Jaký zdroj potřebuji pro tuto sadu?

Doporučujeme spínaný zdroj 60 V s výkonem minimálně 350 W pro jednu osu, nebo 600 W pro dvě osy napájené společně. Vhodný je například zdroj S-350-60 dostupný na CNClab.cz. Alternativně můžete použít toroidní transformátor 70 V AC, který driver DM860Y přímo podporuje.

Můžu tímto motorem nahradit stávající NEMA 23?

Motor NEMA 34 má větší montážní rozteč (M6 na roztečném kruhu 69,6 mm oproti NEMA 23 s M5 na 47,1 mm), takže budete potřebovat nový adaptér nebo úpravu držáku. Hřídel má průměr 14 mm místo typických 8 mm u NEMA 23, což vyžaduje výměnu spojky nebo řemenice. Z hlediska výkonu jde o významný upgrade – moment 12 Nm je zhruba 3× vyšší než u běžných NEMA 23.

Jak zapojím kabely motoru k driveru?

Motor má 4 vodiče s barevným označením: černá (A+), zelená (A-), červená (B+), modrá (B-). Na driveru DM860Y je svorkovnice s označením A+, A-, B+, B-. Stačí připojit vodič odpovídající barvy ke správné svorce. Pokud se motor točí opačným směrem, prohoďte vodiče jedné fáze (např. A+ s A-).

Podporuje driver DM860Y closed-loop řízení s enkodérem?

Ne, DM860Y je open-loop driver bez vstupu pro enkodér. Pro closed-loop provoz s enkodérem je potřeba driver s podporou zpětné vazby, například model CL86Y pro stejný motor. Open-loop řízení je pro většinu CNC aplikací dostatečné, pokud je motor správně dimenzovaný a nedochází ke ztrátě kroků.