Nema 23 Krokový Motor 4.2A a 50:1 Šneková Převodovka

NEMA 23 krokový motor se šnekovou převodovkou 50:1 – vysoce redukovaný pohon

Tento produkt spojuje robustní bipolární krokový motor NEMA 23 s držícím momentem 3 Nm a šnekovou převodovku s poměrem 50:1, která umožňuje dosáhnout maximálního výstupního momentu až 17 Nm. Díky tomu získáte extrémně vysokou redukci otáček při zachování přesného polohování, což je klíčové v aplikacích s vyšším zatížením nebo potřebou samo-brzdění.

Šneková převodovka funguje na principu šneku a šnekového kola, kde pohyb přenáší šnek na kolo s minimální vůlí (≤1°). Tento mechanismus zajišťuje nejen vysokou redukci, ale také prakticky znemožňuje zpětný pohon – motor drží pozici i bez napájení, což šetří energii a zvyšuje bezpečnost v gravitačně zatížených osách.

Hlavní výhody šnekové převodovky u krokového motoru

• Vysoký výstupní moment (až 17 Nm) při nízkých otáčkách, vhodný pro pomalé a silové pohyby
• Samo-brzdící efekt díky nízké účinnosti zpětného převodu, ideální pro vertikální osy
• Nízká vůle (≤1°) pro přesné polohování bez výrazného prokluzu
• Tichý chod a kompaktní konstrukce s dlouhodobým mazáním

Oproti planetárním převodovkám nabízí šneková varianta lepší samo-brzdění a vyšší redukci v jednom stupni, i když za cenu nižší účinnosti při vysokých rychlostech – proto se hodí spíše tam, kde priorita je torque a stabilita, ne maximální rychlost.

Typické použití

• Vertikální Z osa u CNC fréz pro heavier spindles nebo u velkoformátových 3D tiskáren (např. modifikace Voron nebo RatRig)
• Přesné lineární pohony v automatizaci, kde je potřeba držet pozici bez brzdy
• Robotické ramena nebo mechanismy s gravitačním zatížením v DIY projektech
• Upgrade extruderu u direct-drive sestav, kde je vyšší torque výhodou

Tento motor s převodovkou je vhodný pro bastlíře i profesionály, kteří potřebují spolehlivý pohon s vysokým momentem a minimálním zpětným pohybem – například při stavbě CNC routeru nebo modernizaci staršího stroje Prusa i3.

NEMA 23 motor – kompatibilita a řízení

Motor je standardní bipolární NEMA 23 s proudem 4,2 A na fázi a čtyřmi vodiči, takže jej lze připojit k většině běžných driverů.

• Držící moment 3 Nm bez převodovky, úhel kroku 1,8°
• Výstupní hřídel 14 mm s drážkou pro snadné spojení s trapézovým šroubem nebo spojkou
• Kompatibilní s drivry typu DM542T, TB6600 nebo integrovanými na Klipper/Marlin deskách (např. SKR, Octopus)
• Pracovní napětí 24–48 V DC pro optimální výkon

Integrace je jednoduchá – stačí standardní montážní otvory NEMA 23 a připojení čtyř vodičů. Motor je plně kompatibilní s běžnými CNC řídícími systémy jako GRBL, LinuxCNC nebo Klipper.

 

Příruba:		NEMA 23
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		57 x 57 x 113mm
Proud/fáze:		4.2A
Napětí:		3.78V
Kroutící moment:		3Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.88 Ω
Indukčnost:		3.4 mH ±20%
Průměr hřídele:		10mm
Délka hřídele:		24mm
Délka kabelů:		400mm
Hmotnost:		1800g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Příruba:		NEMA 23
Typ převodovky:		Šneková
Převodový poměr:		50:1
Průměr vstupního hřídele:		11mm
Maximální délka vstupního hřídele:		25mm
Typ vstupního hřídele:		Drážka pro pero
Průměr výstupního otvoru:		14mm
Výstupní maximální přípustný točivý moment:		17Nm
Výstupní maximální radiální zatížení:		1.28kN

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s mým řídícím systémem Klipper nebo Marlin?

Ano, motor je standardní bipolární NEMA 23 s proudem 4,2 A. Funguje s většinou driverů (TMC2209, DM542T, TB6600) a deskami jako BigTreeTech SKR nebo Prusa MK3/S. Stačí nastavit proud na max. 4,2 A.

Jaký je rozdíl mezi touto šnekovou převodovkou a planetární 50:1?

Šneková převodovka má samo-brzdící efekt (drží pozici bez proudu) a nižší vůli, ale nižší účinnost. Planetární je reverzibilní, rychlejší a účinnější, ale bez samo-brzdění.

Jaké napájení a driver potřebuji pro tento motor?

Doporučujeme 24–48 V DC zdroj a driver schopný minimálně 4,2 A na fázi. Ideální jsou digitální drivery jako DM542T pro plynulý chod a microstepping.

Můžu tento motor použít jako náhradu za standardní NEMA 23 bez převodovky?

Ano, ale jen tam, kde potřebujete vyšší torque a nižší rychlost. Výstupní otáčky jsou 50× nižší, takže vhodné pro upgrade Z osy nebo extruderu, ne pro rychlé osy X/Y.

Jak probíhá instalace a zapojení na CNC nebo 3D tiskárnu?

Motor se montuje standardními šrouby NEMA 23. Zapojení je čtyřvodičové (A+, A-, B+, B-). Výstupní hřídel 14 mm spojte spojkou s trapézovým šroubem nebo lineárním vedením.

Jaký je skutečný výstupní moment a proč není vyšší než 17 Nm?

Maximální přípustný výstupní moment je 17 Nm podle specifikace převodovky. Teoreticky vyšší (z motoru × poměr × účinnost), ale limituje konstrukce převodovky pro dlouhodobou spolehlivost.

Je motor vhodný pro vertikální osu bez další brzdy?

Ano, díky samo-brzdícímu efektu šnekové převodovky drží pozici i při výpadku proudu, což je ideální pro Z osu u CNC nebo 3D tiskáren.