Nema 17 Krokový Motor 2A 59Ncm

Nema 17 krokový motor 2A 59Ncm

Tento motor modelu 17HS19-2004S2 obsahuje bipolární vinutí s kroutícím momentem 59 Ncm, což zajišťuje stabilní držení pozice v aplikacích vyžadujících přesný pohyb. Slouží k řízení os v CNC frézách nebo 3D tiskárnách, kde jeho 1,8° úhel kroku umožňuje jemnou regulaci. Klíčovou výhodou je vestavěný 1m kabel s 4-pin konektorem, který usnadňuje zapojení bez dodatečných úprav.

Princip fungování spočívá v elektromagnetickém řízení fází, kde proud 2A na fázi generuje magnetické pole pro krok po kroku. Tato technologie je důležitá proto, že minimalizuje ztráty kroků při vyšších otáčkách a zajišťuje opakovatelnost pohybu, což je kritické v automatizovaných systémech jako Prusa i3 nebo Ender 3.

Hlavní výhody bipolární technologie

• Vyšší kroutící moment při nižším proudu díky efektivnímu vinutí s odporem 1,6 Ω, což snižuje zahřívání motoru během dlouhodobého provozu.
• Přesné řízení s indukčností 3 mH, která stabilizuje proudové impulzy a zabraňuje rezonancím v rozsahu 200-1000 kroků za sekundu.
• Lehká konstrukce 380 g s rozměry 42×48 mm, což umožňuje montáž do kompaktních zařízení bez zbytečného zatížení.

Ve srovnání s unipolárními motory nabízí tento bipolární typ lepší výkon při stejné velikosti, protože využívá plný potenciál vinutí, což je výhodné v aplikacích s proměnnou zátěží jako CNC routery.

Typické použití

• V 3D tiskárnách jako Creality Ender 3 pro pohon os X/Y/Z, kde zajišťuje hladký pohyb extruderu s minimálním hlukem.
• V CNC frézách jako Shapeoko nebo OpenBuilds pro přesné řezání materiálů, kde kroutící moment 59 Ncm udrží nástroj v pozici i při odporu.
• V robotických ramenech nebo automatizovaných testovacích stanicích pro opakované pohyby s vysokou opakovatelností.

Tento motor je vhodný pro vývojáře a výrobce, kteří potřebují spolehlivý pohon v systémech s mikrokrokovým řízením, zejména když je nutné kombinovat s externími řadiči pro optimalizaci rychlosti a zrychlení.

Krokový motor Nema 17 – kompatibilita a řízení

Motor podporuje standardní bipolární řízení s proudem až 2A, což ho činí kompatibilním s řadiči jako DM542T, který umožňuje mikrokrokování až 1/256 pro ultra přesný pohyb. Hřídel s průměrem 5 mm a full D-cut délkou 24 mm zajišťuje snadné spojení s převody nebo spojkami.

• Kompatibilní s řadičem DM542T, který podporuje napětí 18-50V DC a chrání před přepětím.
• Podpora pro pulzní řízení s frekvencí až 200 kHz, ideální pro rychlé aplikace.
• Insulační třída B (130°C), což umožňuje provoz v teplotách do 80°C bez ztráty výkonu.

Integrace je jednoduchá díky barevnému značení kabelů a připravenému konektoru, což umožňuje rychlé zapojení do Arduino nebo Raspberry Pi založených systémů s kompatibilními shieldy.

 

Příruba:		NEMA 17
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		42 x 42 x 48mm
Proud/fáze:		2A
Kroutící moment:		59Ncm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		1.6 Ω
Indukčnost:		3.0mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		5mm
Délka hřídele:		24mm
Délka kabelů:		1000mm
Hmotnost:		380g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řadičem DM542T?

Ano, motor Nema 17 s proudem 2A je plně kompatibilní s DM542T, který podporuje mikrokrokování a napětí až 50V DC. Zapojte podle barev: černá a zelená pro fázi A, červená a modrá pro fázi B.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a staršími verzemi Nema 17?

Tento model 17HS19-2004S2 má delší 1m kabel s konektorem oproti starším verzím bez konektoru. Navíc full D-cut hřídel zlepšuje přenos síly oproti kulatým hřídelím.

Jaké napájení potřebuje tento krokový motor?

Doporučené napětí je 12-24V DC, s proudem 2A na fázi. Použijte stabilizovaný zdroj s minimálně 4A celkovým výkonem pro jeden motor, aby se zabránilo ztrátám kroků při zátěži.

Lze tento motor použít jako náhradu za slabší Nema 17 v mé 3D tiskárně?

Ano, s kroutícím momentem 59 Ncm je vhodnou upgradem pro modely jako Ender 3, kde nahradí motory s 40-50 Ncm pro lepší stabilitu vrstev při rychlém tisku.

Jak zapojit motor do CNC systému?

Zapojte kabely do řadiče: černá (A+), zelená (A-), červená (B+), modrá (B-). Nastavte proud na 2A a mikrokroky podle aplikace, např. 1/16 pro standardní CNC.

Jak ovlivňuje indukčnost motoru jeho výkon?

Indukčnost 3 mH stabilizuje proudové impulzy, což zlepšuje kroutící moment při vyšších rychlostech. Při nízkých otáčkách minimalizuje rezonance, což je důležité pro přesné aplikace jako robotika.