Nema 17 Krokový Motor 1.68A 44Ncm Oboustranná Hřídel

NEMA 17 krokový motor s oboustrannou hřídelí – přesný pohon pro CNC

Tento motor obsahuje bipolární vinutí s čtyřmi vodiči, které umožňuje efektivní řízení proudu 1.68A na fázi. Slouží k přesnému ovládání pohybu v zařízeních jako CNC stroje nebo 3D tiskárny, kde oboustranná hřídel poskytuje flexibilitu pro montáž snímačů nebo řemenic. Klíčová výhoda spočívá v vysokém točivém momentu 44Ncm, který udržuje pozici i pod zatížením.

Princip fungování krokového motoru spočívá v sekvenčním magnetickém poli, které otáčí rotorem o pevný úhel 1.8° na krok. To zajišťuje vysokou přesnost bez potřeby zpětné vazby, což je důležité v aplikacích, kde je nutné minimalizovat chyby polohování, například při frézování nebo tisku. Odpor vinutí 1.65Ω a indukčnost 2.8mH umožňují rychlé přepínání, což snižuje zahřívání a zvyšuje efektivitu.

Hlavní výhody bipolárního krokového motoru NEMA 17

• Vysoký točivý moment 44Ncm při nízkém proudu 1.68A umožňuje plynulý chod bez přehřívání, což prodlužuje životnost v kontinuálních aplikacích.
• Oboustranná hřídel s délkami 24mm a 13mm usnadňuje integraci s enkodéry nebo spojkami, čímž zvyšuje flexibilitu montáže.
• Nízká indukčnost 2.8mH podporuje vyšší rychlosti krokování, což je klíčové pro dynamické pohyby v robotice.

V porovnání s unipolárními motory nabízí bipolární varianta vyšší účinnost díky plnému využití vinutí, což je výhodné v omezených prostorech jako v 3D tiskárnách, kde se snižuje spotřeba energie.

Typické použití

• V 3D tiskárnách jako Prusa i3 MK3 pro přesné posuny os X a Y, kde točivý moment zajišťuje stabilní tisk bez ztráty kroků.
• V CNC frézovacích strojích Shapeoko nebo podobných pro řízení lineárních pohybů, kde oboustranná hřídel umožňuje připojení ručního ovládání.
• V robotických ramenech SCARA pro rotační klouby, kde přesný úhel kroku minimalizuje kumulativní chyby.

Tento motor je vhodný pro konstruktéry a inženýry, kteří potřebují spolehlivý pohon v aplikacích s nízkým až středním zatížením. Použijte ho, když vyžadujete kombinaci přesnosti a flexibility bez složité zpětné vazby.

Krokový motor NEMA 17 – kompatibilita a řízení

Motor je plně kompatibilní s digitálním driverem DM542T, který podporuje krokové motory NEMA 17 až 24 s proudy do 4.2A. Tento driver umožňuje mikrostepping až 1/256, což zvyšuje hladkost pohybu a snižuje hluk.

• Podpora bipolárního zapojení s čtyřmi vodiči pro maximální výkon.
• Kompatibilita s řídicími systémy jako GRBL nebo Mach3 pro CNC aplikace.
• Možnost série/paralelního zapojení pro optimalizaci točivého momentu a rychlosti.

Integrace je jednoduchá díky standardním rozměrům 42x42x48mm a délce kabelů 500mm. Pro řízení doporučujeme DM542T , který zajišťuje ochranu proti přehřátí a zkratům.

 

Příruba:		NEMA 17
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		42 x 42 x 48mm
Proud/fáze:		1.68A
Kroutící moment		44Ncm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		1.65Ω
Indukčnost:		2.8mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		5mm
Délka hřídele:		Přední: 24mm / Zadní: 13mm
Délka kabelů		500mm
Hmotnost		390g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řídicím systémem GRBL?

Ano, motor NEMA 17 s proudy 1.68A je plně kompatibilní s GRBL na Arduino nebo Raspberry Pi, kde se používá pro přesné krokování v CNC projektech. Doporučujeme driver DM542T pro optimální výkon.

Jaký je rozdíl mezi tímto motorem a verzí s jednostrannou hřídelí?

Oboustranná hřídel přidává zadní výstup délky 13mm, což umožňuje připojení enkodéru nebo snímače pro zpětnou vazbu, zatímco jednostranná varianta je jednodušší pro standardní montáž bez dodatečných senzorů.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Motor pracuje při nominálním napětí 2.8V a proudu 1.68A na fázi, ale pro optimální chod použijte zdroj 12-36V s driverem, který reguluje proud. Celková spotřeba závisí na rychlosti a zatížení.

Lze tento motor použít jako náhradu za starší model v 3D tiskárně?

Ano, pokud původní motor má stejné rozměry NEMA 17 a podobný točivý moment, lze ho nahradit pro upgrade na vyšší přesnost. Ověřte kompatibilitu s existujícím driverem, např. A4988 nebo DM542T.

Jak zapojit vodiče motoru k driveru?

Vodiče jsou barevně označeny: černá a zelená pro jednu fázi (A+ a A-), červená a modrá pro druhou (B+ a B-). Připojte je k výstupům driveru podle schématu, abyste zabránili reverznímu chodu nebo přehřívání.

Jak ovlivní indukčnost motoru rychlost pohybu?

Indukčnost 2.8mH umožňuje rychlé přepínání proudů, což podporuje vyšší krokovací frekvence až 2000 kroků/s. Při vyšších rychlostech použijte vyšší napětí zdroje pro kompenzaci zpětné EMF.