Nema 17 Krokový Motor Planetový Převod 5:1 2.1A 65Ncm

Nema 17 krokový motor s planetovým převodem

Tento model 17HS24-2104S-PG5 kombinuje bipolární krokový motor Nema 17 s planetovou převodovkou v poměru 5.18:1, což umožňuje zvýšit kroutící moment na 3Nm při zachování přesnosti. Slouží k přesnému řízení pohybu v systémech, kde je potřeba vysoký moment při nízkých otáčkách, a jeho klíčovou výhodou je kompaktnost s celkovou délkou 87.3mm, což usnadňuje integraci do stísněných prostorů.

Planetová převodovka funguje na principu soukolí s centrálním slunečním kolem a planetovými koly, které přenáší točivý moment efektivně s účinností 90% a minimálním backlash <=3°. Tato technologie zajišťuje, že motor dosáhne vyššího výstupního momentu bez ztráty přesnosti kroků, což je důležité v aplikacích, kde by standardní motor bez převodovky nestačil na zatížení, například při pohonu os v CNC frézách.

Hlavní výhody planetové převodovky v krokovém motoru

• Zvýšení kroutícího momentu až na 3Nm díky převodovému poměru, což umožňuje řídit těžší zatížení bez ztráty kroků a přehřívání motoru.
• Minimální backlash <=3° zajišťuje vysokou přesnost pozicování, což snižuje chyby v opakovaných cyklech a zlepšuje kvalitu výstupu v přesných strojích.
• Kompaktní konstrukce s hmotností 750g a axiálním zatížením až 50N umožňuje použití v mobilních nebo vestavěných systémech bez nutnosti dodatečných podpor.

Ve srovnání s jednoduchými krokovými motory bez převodovky tento model poskytuje vyšší moment při stejném proudu 2.1A, což znamená efektivnější využití energie a menší tepelné ztráty, ideální pro dlouhodobý provoz v průmyslových prostředích.

Typické použití

• V CNC frézách, pro pohon os Z, kde vysoký moment zajišťuje stabilní zdvih těžšího stolu bez skluzu.
• V robotických ramenech nebo automatizovaných systémech, kde přesné nízkootáčkové pohyby snižují opotřebení a zvyšují životnost.
• V 3D tiskárnách pro extrudery s vysokým zatížením, kde převodovka kompenzuje odpor filamentu a udržuje konzistentní tok.

Tento motor je vhodný pro vývojáře a inženýry, kteří potřebují spolehlivé řešení pro aplikace s omezeným prostorem a vysokými nároky na moment, například v DIY projektech nebo malých výrobních linkách, kde se používá při teplotách do 130°C.

Krokový motor Nema 17 – kompatibilita a řízení

Motor podporuje bipolární řízení s odporem 1.6Ω a indukčností 3mH, což umožňuje snadnou integraci s běžnými drivery pro proud až 2.1A. Je plně kompatibilní s driverem DM542T, který zajišťuje plynulé mikrostepping až 256 kroků pro vysokou přesnost.

• Mikrostepping umožňuje redukci krokového úhlu na 0.35°/mikrokrok, což snižuje vibrace a hluk při provozu.
• Podpora pro napětí až 3.36V založené na proudu a odporu zajišťuje stabilní výkon bez přehřívání.
• Čtyřvodičové zapojení (černá A+, zelená A-, červená B+, modrá B-) usnadňuje připojení k standardním controllerům jako Arduino nebo Raspberry Pi.

 

Příruba:		NEMA 17
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		42 x 42 x 60mm
Délka převodovky:		27.3mm
Převodový poměr:		5.18: 1
Proud/fáze:		2.1A
Kroutící moment bez převodovky:		65Ncm
Kroutící moment s převodovkou:		3Nm / 5Nm
Maximální axiální zatížení hřídele:		50N
Maximální radiální zatížení hřídele:		100N
Úhel kroku:		0.35°
Odpor vinutí:		1.6Ω
Indukčnost:		3mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		8mm
Délka hřídele:		20mm
Délka kabelů		500mm
Hmotnost		750g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řídícím systémem Arduino?

Ano, motor lze připojit k Arduino přes standardní driver jako DM542T .

nebo A4988, protože podporuje bipolární řízení s proudem 2.1A a jednoduchým čtyřvodičovým zapojením. Pro optimální výkon doporučujeme mikrostepping pro snížení hluku.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a verzí bez převodovky?

Verze s převodovkou 5.18:1 zvyšuje kroutící moment na 3Nm oproti 65Ncm bez převodovky, ale snižuje maximální otáčky. Je vhodnější pro aplikace s vysokým zatížením, kde přesnost převažuje nad rychlostí.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Motor vyžaduje napájení založené na proudu 2.1A a odporu 1.6Ω, což odpovídá přibližně 3.36V na fázi. Doporučujeme stabilizovaný zdroj 12-24V v kombinaci s driverem, který reguluje proud pro zabránění přehřívání.

Lze tento motor použít jako náhradu za standardní Nema 17 v mé 3D tiskárně?

Ano, pokud vaše tiskárna potřebuje vyšší moment, například pro těžší extruder, tento model s převodovkou nahradí standardní Nema 17 bez úprav díky shodné přírubě 42x42mm, ale ověřte kompatibilitu s existujícím driverem.

Jak probíhá instalace a zapojení motoru?

Instalace zahrnuje upevnění příruby šrouby M3, připojení hřídele 8mm a kabelů podle schématu: černá A+, zelená A-, červená B+, modrá B-. Začněte testem na nízký proud, aby se zabránilo poškození převodovky při vysokém zatížení.

Jak ovlivní převodovka rychlost pohybu v mém CNC stroji?

Převodovka snižuje rychlost o faktor 5.18, ale zvyšuje přesnost a moment, což je ideální pro pomalé, silné pohyby jako v ose Z CNC frézky. Pro vyšší rychlosti zvažte model bez převodovky nebo upravte řídící software.