Nema 17 Krokový Motor Planetový Převod 27:1 1.68A 52Ncm

Nema 17 krokový motor s planetovým převodem 27:1 – přesný pohon s vysokým momentem

Tento motor kombinuje standardní Nema 17 bipolární krokový motor o délce 48 mm s planetovou převodovkou o poměru 26.85:1, což zajišťuje výrazné zvýšení kroutícího momentu na úkor rychlosti. S jmenovitým proudem 1.68A a odporem fáze 1.8Ω dosahuje kroutícího momentu 52Ncm bez převodovky, který se s převodovkou zvyšuje až na maximálně povolený 3Nm. Klíčovou výhodou je kompaktnost pro aplikace s omezeným prostorem, kde je potřeba přesného pohybu s vysokou silou.

Planetová převodovka funguje na principu soukolí, kde centrální sluneční kolo pohání planetová kola, která se otáčejí kolem vnějšího prstence – to umožňuje vysokou účinnost 80% a nízký backlash méně než 3°. Tato technologie je důležitá proto, že minimalizuje ztráty energie a zajišťuje plynulý chod i při zatížení, což prodlužuje životnost motoru a zvyšuje přesnost v opakovaných cyklech.

Hlavní výhody planetové převodovky v krokovém motoru

• Vysoký převodový poměr 27:1 umožňuje až 27násobné zvýšení kroutícího momentu, což je ideální pro aplikace s vysokým zatížením, jako je pohon os v CNC frézách, kde standardní motor nestačí.
• Nízký backlash pod 3° zajišťuje minimální ztrátu přesnosti při změnách směru, což je klíčové pro přesné polohování v 3D tisku nebo robotických ramenech.
• Kompaktní design s celkovou délkou 83 mm umožňuje integraci do stísněných prostorů bez ztráty výkonu, na rozdíl od větších převodovek.

Ve srovnání s přímými krokovými motory bez převodovky nabízí tento model lepší kontrolu nad rychlostí a silou, ale s nižší maximální otáčkovou rychlostí – vhodné pro pomalé, přesné pohyby, jako v laboratořních zařízeních nebo hobby CNC strojích.

Typické použití

• V CNC frézách pro pohon Z-osy, kde vysoký moment překonává gravitaci a zatížení nástrojem, například v modelech jako Shapeoko nebo OpenBuilds.
• V 3D tiskárnách pro extrudery nebo lineární pohyby, kde přesnost kroku 0.067° zajišťuje hladké vrstvy bez vibrací.
• V robotických aplikacích, jako jsou manipulátory nebo automatizované systémy, kde je potřeba vysokého momentu při nízké rychlosti pro přesné uchopení.

Tento motor je vhodný pro hobbyisty i profesionály budující vlastní CNC zařízení nebo upgradující existující stroje, zejména když je vyžadována nízká rychlost s vysokou silou – například při frézování měkkých materiálů nebo v prototypování.

Krokový motor Nema 17 – kompatibilita a řízení

Motor podporuje standardní bipolární řízení s čtyřmi vodiči (černý A+, zelený A-, červený B+, modrý B-) a je plně kompatibilní s řadiči jako DM542T, který umožňuje nastavení proudu až 4.2A a mikrostepping pro hladší chod. DM542T je ideální volbou pro tento motor díky své schopnosti řídit proud přesně na 1.68A.

• Úhel kroku 1.8° bez převodovky, redukovaný na 0.067° s převodovkou pro vyšší rozlišení.
• Maximální axiální zatížení hřídele 50N a radiální 100N, což umožňuje robustní montáž.
• Certifikace CE, RoHS a IP40 pro bezpečné použití v průmyslovém prostředí.

Integrace je jednoduchá díky standardnímu Nema 17 rámu 42×42 mm, kompatibilnímu s většinou držáků a řadičů na trhu, včetně Arduino nebo Raspberry Pi shieldů pro DIY projekty.

 

Příruba:		NEMA 17
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		42 x 42 x 48mm
Délka převodovky:		35mm
Převodový poměr:		26.85: 1
Proud/fáze:		1.68A
Kroutící moment bez převodovky:		52Ncm
Kroutící moment s převodovkou:		3Nm / 5Nm
Maximální axiální zatížení hřídele:		50N
Maximální radiální zatížení hřídele:		100N
Úhel kroku:		0.067°
Odpor vinutí:		1.8Ω
Indukčnost:		3.2mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		8mm
Délka hřídele:		20mm
Délka kabelů		500mm
Hmotnost		570g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řadičem DM542T?

Ano, motor je plně kompatibilní s digitálním driverem DM542T, který podporuje proudy od 1A do 4.2A. Nastavte proud na 1.68A pro optimální výkon a minimalizaci tepla. Driver umožňuje mikrostepping až 256 kroků pro přesnější pohyb.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a verzí bez převodovky?

Verze s planetovou převodovkou 27:1 poskytuje vyšší kroutící moment (až 3Nm max) při nižší rychlosti, zatímco bez převodovky má moment jen 52Ncm, ale vyšší otáčky. Vyberte podle potřeby – převodovka je lepší pro zatížené aplikace jako Z-osa v CNC.

Jaké napájení potřebuji pro tento motor?

Doporučujeme zdroj 24-36V DC s proudem minimálně 2A na motor. Proud je řízen driverem na 1.68A na fázi, odpor 1.8Ω zajišťuje nízké teplo. Vyhněte se přepětí nad 48V, aby nedošlo k poškození.

Lze tento motor použít jako náhradu za standardní Nema 17 v mé 3D tiskárně?

Ano, pokud potřebujete vyšší moment, například pro těžší extruder. Kompatibilní s modely jako Prusa i3 nebo Ender 3, ale upravte firmware pro menší úhel kroku 0.067°. Testujte na nízké rychlosti kvůli převodovce.

Jak správně zapojit motor do systému?

Připojte vodiče podle schématu: černý A+, zelený A-, červený B+, modrý B- k driveru. Použijte shielded kabely délky do 2m pro minimalizaci rušení. Nastavte driver na bipolární režim a proveďte kalibraci proudu multimetrem.

Jak ovlivní převodovka rychlost pohybu v CNC stroji?

Převodovka snižuje rychlost 27x, ale zvyšuje moment – maximální rychlost bude kolem 100-200 RPM v závislosti na driveru. Pro vysokorychlostní aplikace zvažte verzi bez převodovky; tato je ideální pro přesné, pomalé pohyby.