Nema 17 Krokový Motor Planetový Převod 14:1 1.68A

Nema 17 krokový motor s planetovým převodem 13.73:1

Tento motor kombinuje standardní bipolární krokový motor Nema 17 o rozměrech 42 x 42 x 48 mm s planetovou převodovkou o poměru 13.73:1, což umožňuje dosáhnout držícího momentu až 5 Nm při zachování kompaktních rozměrů. Slouží k přesnému pohybu v systémech, kde je potřeba vysoký kroutící moment při nízkých otáčkách, a díky dostupnosti skladem v ČR minimalizuje prostoje v projektech.

Planetový převod funguje na principu vícestupňového ozubení, kde centrální sluneční kolo pohání planetová kola v nosiči, což zvyšuje moment a snižuje rychlost. To je důležité proto, že standardní krokový motor má omezený moment při vyšších otáčkách, zatímco převodovka toto kompenzuje s účinností 80 % a minimálním backlash pod 3 stupni, což zajišťuje přesnost pohybu bez ztrát.

Hlavní výhody planetového převodu v krokovém motoru

• Zvýšení držícího momentu z 52 Ncm na až 5 Nm umožňuje manipulaci s těžšími zatíženími bez nutnosti většího motoru, což šetří prostor v konstrukcích.
• Snížení úhlu kroku na 0.131° zvyšuje rozlišení pohybu, což je klíčové pro aplikace vyžadující mikrokroky, například v laserových gravírovacích strojích.
• Vysoká nosnost hřídele – až 100 N radiálně a 50 N axiálně – zajišťuje odolnost v dynamických systémech bez rizika poškození.

Ve srovnání s přímým pohonem bez převodovky tento model eliminuje potřebu externích reduktorů, což zjednodušuje montáž a snižuje celkovou hmotnost systému na 560 g, ideální pro mobilní robotiku nebo lehké CNC zařízení.

Typické použití

• V CNC frézovacích strojích typu Shapeoko nebo WorkBee pro pohon os s vysokým zatížením, kde převodovka kompenzuje sílu při obrábění kovů.
• V 3D tiskárnách jako Voron nebo Delta pro přesné extrudování filamentu, kde nízký backlash zajišťuje konzistentní vrstvy.
• V robotických ramenech nebo automatizovaných testovacích zařízeních pro manipulaci s objekty do 5 kg, využívající kompaktnost motoru.

Produkt je vhodný pro vývojáře a konstruktéry, kteří potřebují spolehlivý pohon v omezeném prostoru – použijte ho, když standardní motor nestačí na moment, ale nechcete přecházet na větší velikost Nema 23.

Krokový motor Nema 17 – kompatibilita a řízení

Motor podporuje bipolární řízení s proudem 1.68A na fázi, odporem 1.8 Ω a indukčností 3.2 mH, což umožňuje integraci s běžnými drivery jako DM542T.

• Podpora mikrokroků až do 1/256 pro hladký chod bez vibrací.
• Zapojení kabelů: černý (A+), zelený (A-), červený (B+), modrý (B-), což usnadňuje integraci do standardních řídících desek jako Arduino nebo Raspberry Pi.
• Teplotní odolnost až 130°C pro dlouhodobý provoz v průmyslovém prostředí.

 

 

Příruba:		NEMA 17
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		42 x 42 x 48mm
Délka převodovky:		35mm
Převodový poměr:		13.73: 1
Proud/fáze:		1.68A
Kroutící moment bez převodovky:		52Ncm
Kroutící moment s převodovkou:		3Nm / 5Nm
Maximální axiální zatížení hřídele:		50N
Maximální radiální zatížení hřídele:		100N
Úhel kroku:		0.131°
Odpor vinutí:		1.8Ω
Indukčnost:		3.2mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		8mm
Délka hřídele:		20mm
Délka kabelů		500mm
Hmotnost		560g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řídícím systémem DM542T?

Ano, motor je plně kompatibilní s drivrem DM542T díky proudu 1.68A a velikosti Nema 17. DM542T podporuje motory až do 4.2A, což zajišťuje stabilní řízení s možností mikrokroků. Dostupný na CNClab.cz.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem s převodem 13.73:1 a verzí bez převodovky?

Verze s převodem zvyšuje moment z 52 Ncm na až 5 Nm, ale snižuje rychlost a úhel kroku na 0.131°. Bez převodovky je rychlejší, ale méně vhodný pro vysoké zatížení; ideální pro aplikace jako 3D tisk vs. CNC frézování.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Doporučené napájení je 24-48V DC pro driver, přičemž motor sám má nominální napětí 2.8V při proudu 1.68A. Použijte stabilizovaný zdroj s dostatečným výkonem, aby se zabránilo přehřívání vinutí s odporem 1.8 Ω.

Lze tento motor použít jako náhradu za standardní Nema 17 v mé 3D tiskárně?

Ano, pokud potřebujete vyšší moment, například pro těžší extrudéry. Nahradí standardní motor v modelech jako Ender 3, ale zkontrolujte prostor pro převodovku 35 mm a upravte firmware pro změněný úhel kroku.

Jak probíhá instalace a zapojení motoru?

Montáž na přírubu Nema 17 je standardní šrouby M3. Zapojte kabely: černý do A+, zelený do A-, červený do B+, modrý do B-. Nastavte driver na proud 1.68A a proveďte testování na nízké rychlosti pro kalibraci.

Jak ovlivní převodovka rychlost motoru v mém CNC stroji?

Převod 13.73:1 snižuje maximální rychlost přibližně 14x, ale zvyšuje přesnost a sílu. Pro stroje jako Shapeoko to znamená lepší obrábění tvrdších materiálů bez ztráty kroků, ale vyžaduje úpravu parametrů v software jako GRBL.