Sada Krokový Motor Nema 34 s Uzavřenou Smyčkou, Enkodérem a Driver CL86Y 12Nm

Krokový motor NEMA 34 12Nm s uzavřenou smyčkou a driverem CL86Y

Tato sada obsahuje krokový motor NEMA 34 s integrovaným optickým enkodérem a kompatibilní driver CL86Y řady Y od StepperOnline. Motor dosahuje kroutícího momentu 12Nm při proudu 6A na fázi, což jej řadí mezi nejvýkonnější varianty v kategorii NEMA 34. Celá sada je připravena k okamžitému použití díky předpřipojeným kabelům o délce 1,5 metru.

Uzavřená smyčka (closed loop) funguje na principu zpětné vazby – enkodér neustále sleduje skutečnou polohu hřídele a driver automaticky koriguje případné odchylky. Na rozdíl od klasického open loop systému tak motor nikdy neztrácí kroky ani při prudkých změnách zatížení nebo vysokých rychlostech. Výsledkem je vyšší přesnost polohování, tišší chod a nižší provozní teplota motoru.

Hlavní výhody uzavřené smyčky

• Eliminace ztráty kroků při přetížení – motor automaticky dorovná pozici bez nutnosti referenčního pojezdu
• Nižší spotřeba energie a menší zahřívání díky adaptivnímu řízení proudu podle aktuálního zatížení
• Vyšší dosažitelné rychlosti s minimálním poklesem momentu oproti open loop driverům
• Alarmový výstup pro signalizaci polohové chyby do řídicího systému

Ve srovnání s AC servo pohonem nabízí closed loop stepper sada výrazně nižší pořizovací náklady při zachování většiny výhod servo technologie. Je ideální volbou tam, kde klasický krokový motor již nestačí, ale plnohodnotné servo není nutné.

Typické použití

• CNC frézy a routery – přesné obrábění dřeva, hliníku a plastů s minimálním rizikem zmetkové výroby
• Plazmové a laserové řezačky – rychlé pohyby os bez ztráty synchronizace
• Gravírovací stroje – jemné detaily vyžadující konzistentní polohování
• Větší 3D tiskárny a CNC upgrade kity – náhrada za motory NEMA 23 při potřebě vyššího momentu
• Automatizace a robotika – aplikace vyžadující zpětnou vazbu o poloze

Sada je vhodná pro stavitele vlastních CNC strojů, kteří hledají spolehlivý pohon s vysokým momentem a zpětnou vazbou. Hodí se také pro upgrade stávajících strojů s open loop motory, kde dochází ke ztrátě kroků při náročnějším obrábění.

Driver CL86Y – kompatibilita a řízení

Driver CL86Y používá 32bitový DSP procesor s vektorovým řízením, díky čemuž dosahuje maximálních otáček přes 3000 rpm. Podporuje napájení 30–110V DC (nebo 20–80V AC) a mikrokrokování v rozsahu 800 až 40 000 kroků na otáčku.

• Vstupní signály: puls + směr (step/dir) nebo dvojitý puls, kompatibilní s 5V i 24V logikou
• Maximální frekvence pulzů: 200 kHz
• Integrovaný alarmový výstup pro detekci polohové chyby
• Nastavení parametrů přes USB pomocí software od výrobce

Driver je přímo kompatibilní s řídicími systémy Mach3, LinuxCNC, GRBL a průmyslovými PLC. Pro optimální výkon doporučujeme napájení 48V nebo 60V DC ze spínaného zdroje.

 

Motor:

Příruba:		NEMA 34
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		86 x 86 x 174mm
Proud/fáze:		6A
Kroutící moment:		12Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.59Ω
Indukčnost:		0.59mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		14mm
Délka hřídele:		37mm
Délka kabelů:		1500mm
Hmotnost:		5500g

Typ kodéru:		Optický přírůstkový
Napájecí napětí:		4V ~ 5V
Výstupní napětí:		4.5V ~ 5V
Výstupní proud:		25mA
Rozlišení:		1000PPR
Výstupní signál:		2 kanály
Výstupní frekvence:		≤60kHz

1	2	3	4
A+	A-	B+	B-

2	3	1	13	11	12
VCC	EGND	EA+	EA-	EB+	EB-

Driver:

Vstupní napětí:		20-80VAC/30-110VDC
Výstupní proud:		0~8.5A
Kroky:		800–40 000
Řídící napětí:		5V/24V /pro 24V nutno připojit odpor 2KΩ/
Hmotnost:		580g

 

 

 

Často kladené dotazy

Je tato sada kompatibilní s Mach3 a LinuxCNC?

Ano, driver CL86Y přijímá standardní step/dir signály a funguje se všemi běžnými řídicími systémy včetně Mach3, LinuxCNC, GRBL a průmyslových PLC. Podporuje jak 5V, tak 24V logiku vstupních signálů.

Jaký je rozdíl mezi closed loop a open loop krokovým motorem?

Closed loop motor má integrovaný enkodér, který sleduje skutečnou polohu hřídele. Driver neustále porovnává požadovanou a skutečnou pozici a automaticky koriguje odchylky. Díky tomu motor neztrácí kroky ani při přetížení, má nižší provozní teplotu a vyšší účinnost. Open loop motor pracuje „naslepo” bez zpětné vazby.

Jaké napájení potřebuji pro driver CL86Y?

Driver akceptuje stejnosměrné napětí 30–110V DC nebo střídavé 20–80V AC. Pro optimální výkon doporučujeme spínaný zdroj 48V nebo 60V DC s výkonem minimálně 350W. Při použití více motorů na jednom zdroji počítejte s rezervou alespoň 20%.

Mohu touto sadou nahradit stávající open loop motor NEMA 34?

Ano, příruba NEMA 34 (86×86 mm) a průměr hřídele 14 mm jsou standardní rozměry. Stačí vyměnit motor a driver, případně upravit nastavení kroků v řídicím systému. Montážní otvory i rozteč zůstávají stejné.

Jak připojím enkodér k driveru?

Motor je dodáván s 1,5m kabelem, který obsahuje jak silové vodiče pro vinutí, tak signálové vodiče enkodéru. Vše se zapojuje do konektorů na driveru CL86Y podle přiloženého schématu – není třeba řešit oddělené propojení enkodéru.

Co se stane při ztrátě kroků nebo zablokování motoru?

Driver CL86Y má nastavitelnou toleranci polohové chyby. Při překročení limitu aktivuje alarmový výstup, který lze propojit s řídicím systémem pro automatické zastavení stroje. Motor se přitom pokusí pozici dorovnat, pokud to zatížení dovolí.

Jaké mikrokrokování mohu nastavit?

Driver podporuje mikrokrokování od 800 do 40 000 kroků na otáčku. Nastavení se provádí DIP přepínači na těle driveru nebo softwarově přes USB. Pro většinu CNC aplikací je optimální nastavení 1600–3200 kroků/otáčku.