Sada Krokový Motor Nema 23 4A 2.4Nm a Digitální Driver DM542T

Sada krokový motor NEMA 23 s driverem DM542T – kompletní pohon pro CNC

Tato sada obsahuje bipolární krokový motor NEMA 23 s kroutícím momentem 2.4 Nm a digitální driver DM542T – vše potřebné pro jednu osu CNC stroje nebo automatizačního zařízení. Motor 23HS32-4004S patří mezi nejoblíbenější volby pro střední CNC frézky díky vyváženému poměru momentu, rozměrů a ceny.

Driver DM542T využívá pokročilé DSP řízení s automatickou detekcí parametrů motoru. Při zapnutí se driver sám nakonfiguruje na optimální režim pro připojený motor, což eliminuje nutnost složitého manuálního ladění. Technologie anti-rezonance potlačuje střední frekvenční vibrace, které jsou typickým problémem krokových motorů při určitých otáčkách.

Hlavní výhody digitálního driveru DM542T

• Automatická konfigurace – driver rozpozná motor a nastaví optimální parametry bez zásahu uživatele
• Multi-Stepping technologie – i při nízkém rozlišení vstupních pulzů generuje driver jemné mikrokroky pro hladký chod
• Široký rozsah napájení 18-50V DC umožňuje optimalizovat výkon podle aplikace
• Redukce proudu v klidu na 50% nebo 90% snižuje zahřívání při dlouhých prostojích

Oproti jednodušším driverům typu A4988 nebo TB6600 nabízí DM542T výrazně tišší provoz a lepší momentovou charakteristiku při vyšších otáčkách. Rozdíl je patrný zejména při obrábění, kde eliminuje typické “pískání” krokových motorů.

Typické použití sady NEMA 23 + DM542T

• CNC frézky na dřevo a plasty s pracovní plochou do 1×1 m
• Plazmové a laserové řezačky – driver zvládá vysoké pulzní frekvence pro rychlé posuvy
• Upgrady 3D tiskáren typu Voron 2.4 nebo RatRig V-Core pro vyšší rychlosti a přesnost
• Automatizace – podavače, otočné stoly, polohování senzorů

Motor 23HS32-4004S je vhodný pro aplikace vyžadující střední zatížení. Pro těžší obrábění kovů nebo větší stroje doporučujeme silnější variantu 3.0 Nm nebo přechod na NEMA 34.

Driver DM542T – kompatibilita a řízení

DM542T akceptuje standardní PUL/DIR signály kompatibilní se všemi běžnými řídicími systémy. Vstupní logika je přepínatelná mezi 5V a 24V, což zajišťuje kompatibilitu jak s Arduino/GRBL deskami, tak s průmyslovými PLC.

• Mikrokrokování: 16 nastavení od 200 do 25600 kroků/otáčku přes DIP přepínače
• Proudové nastavení: 8 úrovní od 1.0A do 4.5A peak (3.2A RMS)
• Ochranné funkce: přepěťová a nadproudová ochrana, soft-start bez “skoku” při zapnutí

Sada je kompatibilní s řídicími deskami GRBL (Arduino CNC Shield), Mach3/Mach4, LinuxCNC, UCCNC a průmyslovými motion controllery. Kabeláž motoru má délku 300 mm s barevným značením vodičů (černá-zelená pro fázi A, červená-modrá pro fázi B).

 

Příruba:		NEMA 23
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		57 x 57 x 82mm
Proud/fáze:		4A
Kroutící moment:		2.4Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.65Ω ±10%
Indukčnost:		3.2mH ±20%
Průměr hřídele:		8mm
Délka hřídele:		21mm
Délka kabelů:		300mm
Hmotnost:		1200g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

 

Vstupní napětí:		18 ~ 50VDC
Logika:		5V/24V
Výstupní proud:		1.0~4.5A /3.2 RMS/
Kroky:		200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600, 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000, 25000
Pulzní vstupní frekvence:		200kHz
Šířka impulsu:		2.5μs
Hmotnost:		230g

 

 

Často kladené dotazy

Je tato sada kompatibilní s GRBL a Arduino CNC Shield?

Ano, driver DM542T je plně kompatibilní s GRBL. Přepněte logiku na 5V pomocí přepínače S2 na driveru. Zapojte PUL+/DIR+ na step/dir piny Arduina a PUL-/DIR- na GND. S Arduino CNC Shield verze 3.0 funguje bez problémů.

Jaký je rozdíl mezi DM542T a levnějšími drivery TB6600?

DM542T používá DSP řízení s automatickou detekcí motoru a anti-rezonanční technologií. V praxi to znamená tišší provoz (o 30-50% méně hluku), menší zahřívání motoru a lepší moment při vyšších otáčkách. TB6600 je vhodný pro hobby projekty, DM542T pro náročnější aplikace.

Jaký zdroj napájení potřebuji pro tuto sadu?

Doporučujeme spínaný zdroj 36V DC s výkonem minimálně 150W pro jednu osu. Pro 3 osy počítejte s 350W zdrojem. Při napájení 24V bude motor tišší ale s nižším momentem při vyšších otáčkách, při 48V naopak dosáhnete maximálního výkonu.

Mohu touto sadou nahradit původní motor v CNC 3018 nebo podobné frézce?

Ano, motor NEMA 23 je přímý upgrade z NEMA 17 používaného v CNC 3018. Budete potřebovat upravit úchyty motoru (NEMA 23 má rozteč děr 47.14 mm oproti 31 mm u NEMA 17) a zajistit silnější napájecí zdroj. Moment 2.4 Nm je přibližně 4× vyšší než u typického NEMA 17.

Jak správně nastavit proud na driveru DM542T?

Pro motor 23HS32-4004S s proudem 4A nastavte DIP přepínače SW1-SW3 na pozici OFF-OFF-ON (4.5A peak). Pokud motor příliš hřeje, snižte na 3.76A (ON-OFF-ON). Při sériovém zapojení 8-vodičových motorů nastavte proud na 70% jmenovité hodnoty.

Můžu použít driver DM542T i pro motory NEMA 17?

Ano, DM542T je kompatibilní s motory NEMA 17, NEMA 23 i NEMA 24. Pro menší NEMA 17 motory pouze snižte výstupní proud podle specifikace motoru (typicky 1.5-2A). Driver se automaticky přizpůsobí parametrům připojeného motoru.