Nema 34 Krokový Motor s Uzavřenou Smyčkou a Enkodérem 12Nm 6A

Krokový motor NEMA 34 s uzavřenou smyčkou a enkodérem 12Nm

Tento krokový motor kombinuje výkonnou NEMA 34 jednotku s integrovaným optickým enkodérem, což umožňuje provoz v režimu uzavřené smyčky (closed-loop). S kroutícím momentem 12Nm a proudovým odběrem 6A na fázi patří mezi nejvýkonnější motory ve své třídě. Komplet zahrnuje motor s přírubou 86×86 mm, hřídel o průměru 14 mm a 300mm připojovací kabely.

Uzavřená smyčka funguje na principu zpětné vazby – enkodér neustále měří skutečnou polohu hřídele a driver porovnává tuto hodnotu s požadovanou pozicí. Pokud dojde k odchylce (například vlivem přetížení nebo rezonance), řídicí systém okamžitě koriguje proud ve vinutí. Tento princip eliminuje ztrátu kroků, která je hlavní slabinou klasických krokových motorů bez zpětné vazby.

Hlavní výhody uzavřené smyčky

• Eliminace ztráty kroků i při vysokém zatížení nebo náhlých změnách rychlosti
• Nižší provozní teplota díky adaptivnímu řízení proudu – motor odebírá jen tolik energie, kolik aktuálně potřebuje
• Tichý a plynulý chod bez rezonančních vibrací typických pro otevřenou smyčku
• Možnost detekce kolize nebo zablokování osy s automatickým zastavením

Ve srovnání s běžnými krokovými motory bez enkodéru nabízí closed-loop verze výrazně vyšší spolehlivost při obrábění tvrdších materiálů, řezání plazmou nebo při práci s těžkými portály. Motor pracuje efektivněji a méně se zahřívá, protože driver nepotřebuje držet konstantní proud pro zajištění polohy.

Typické použití

• CNC frézy a routery pro obrábění hliníku, dřeva a plastů – osy X, Y, Z i A
• Plazmové a laserové řezačky s požadavkem na přesné polohování
• Velké 3D tiskárny typu CoreXY nebo průmyslové replikátory
• DIY CNC projekty vyžadující vysoký kroutící moment bez rizika ztráty pozice
• Průmyslová automatizace, dopravníky a polohovací systémy

Motor je vhodný pro stavitele vlastních CNC strojů střední a větší velikosti (pracovní plocha od 600×600 mm), kde standardní NEMA 23 již nestačí. Doporučuje se pro osy s přímým pohonem kuličkovým šroubem nebo pastorkem/hřebenem.

Optický enkodér – specifikace a kompatibilita

Integrovaný inkrementální enkodér s rozlišením 1000 pulzů na otáčku (PPR) poskytuje efektivní rozlišení 4000 CPR díky kvadraturnímu dekódování. Enkodér vyžaduje napájení 4–5V a komunikuje přes dva diferenciální kanály (A+/A-, B+/B-).

• Diferenciální výstup pro odolnost proti rušení na delších kabelech
• Maximální výstupní frekvence až 60 MHz pro vysoké otáčky
• Kompatibilita s drivery CL86T, Leadshine HBS86 a podobnými closed-loop jednotkami

Pro správnou funkci uzavřené smyčky je nutné použít kompatibilní driver s podporou enkodérového vstupu. Doporučujeme kombinovat s driverem DM860Y nebo CL86T, které nabízíme v naší nabídce. Motor lze řídit z běžných CNC kontrolérů jako Mach3, LinuxCNC, GRBL nebo průmyslových PLC přes standardní STEP/DIR signály.

 

Příruba:		NEMA 34
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		86 x 86 x 175mm
Proud/fáze:		6A
Kroutící moment:		12Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.53Ω ± 10%
Indukčnost:		4.8mH ± 20%
Průměr hřídele:		14mm
Délka hřídele:		37mm
Délka kabelů:		300mm
Hmotnost:		5900g

Typ kodéru:		Optický přírůstkový
Napájecí napětí:		4V ~ 5V
Výstupní napětí:		4.5V ~ 5V
Výstupní proud:		100mA
Rozlišení:		1000PPR
Výstupní signál:		2 kanály
Výstupní frekvence:		≤60MHz

1	2	3	4
A+	A-	B+	B-

2	3	1	13	11	12
VCC	EGND	EA+	EA-	EB+	EB-

 

 

 

Často kladené dotazy

S jakým driverem je tento motor kompatibilní?

Motor vyžaduje closed-loop driver s podporou enkodérového vstupu. Doporučujeme driver CL86T nebo DM860Y, který nabízíme v naší nabídce. Běžné drivery jako DM542 nebo TB6600 nepodporují enkodér a motor by fungoval pouze v režimu otevřené smyčky bez využití zpětné vazby.

Jaký je rozdíl mezi tímto motorem a verzí 9Nm?

Verze 12Nm má delší tělo (175mm vs. 150mm) a vyšší kroutící moment. Hodí se pro těžší portály, přímý pohon kuličkovým šroubem s větším stoupáním nebo pro osy s vyššími požadavky na zrychlení. Pro lehčí stroje a běžné hobby CNC frézy často postačí varianta 9Nm.

Jaký napájecí zdroj potřebuji?

Pro optimální výkon doporučujeme zdroj 48V nebo 60V DC s výkonem minimálně 350W na jednu osu. Pro tříosý stroj počítejte se zdrojem 800–1000W. Nižší napětí (24V) sníží maximální otáčky a dynamiku motoru.

Mohu tímto motorem nahradit stávající NEMA 34 bez enkodéru?

Ano, montážní rozměry příruby NEMA 34 (86×86 mm) a roztečí děr jsou standardizované. Při výměně ale musíte zároveň upgradovat driver na closed-loop verzi a propojit enkodérové kabely. Stávající STEP/DIR zapojení k řídicímu systému zůstává stejné.

Jak zapojím enkodér k driveru?

Enkodér má 6vodičový konektor: VCC (5V napájení), GND, EA+, EA-, EB+, EB-. Diferenciální signály A a B se zapojují do odpovídajících vstupů na closed-loop driveru. Přesné schéma zapojení najdete v dokumentaci driveru. Délka kabelu 300mm obvykle stačí pro montáž přímo na motor, pro delší vzdálenosti použijte stíněný prodlužovací kabel.

Je motor vhodný pro nepřetržitý průmyslový provoz?

Ano, motor má izolační třídu B (do 130°C) a díky adaptivnímu řízení proudu v closed-loop režimu se zahřívá méně než v otevřené smyčce. Pro náročné průmyslové aplikace doporučujeme aktivní chlazení ventilátorem při zatížení nad 70 % nominálního momentu.

“`