Nema 34 Krokový Motor 6.0A 8Nm

Nema 34 krokový motor 6.0A 8Nm – přesný hybridní pohon

Tento krokový motor Nema 34 s modelem 34HS39-6004S představuje hybridní bipolární jednotku s kroutícím momentem 8Nm, která slouží k přesnému řízení pohybu v CNC systémech. Obsahuje čtyři vodiče s délkou 500mm, hřídel o průměru 14mm a délce 32mm s drážkou 25mm, což usnadňuje montáž na převodovky nebo spojky. Klíčovou výhodou je jeho schopnost udržet vysoký točivý moment při nižších otáčkách, což minimalizuje ztráty kroku v náročných aplikacích.

Princip fungování spočívá v elektromagnetickém řízení fází, kde proud 6A prochází vinutími s odporem 0.55Ω a indukčností 4.6mH, což umožňuje rychlé přepínání pólů pro krokový pohyb o 1.8°. Tato technologie zajišťuje vysokou přesnost a opakovatelnost, což je důležité pro systémy, kde vibrace nebo rezonance mohou ovlivnit kvalitu výstupu, například při frézování kovů.

Hlavní výhody hybridního krokového motoru Nema 34

• Vysoký kroutící moment 8Nm umožňuje pohon těžkých os v CNC frézách typu Shapeoko nebo WorkBee, kde je potřeba překonat odpor materiálu bez ztráty kroku.
• Proud 6A s nízkým odporem vinutí snižuje zahřívání motoru při dlouhodobém provozu, což prodlužuje životnost v průmyslových aplikacích jako lasery CO2.
• Robustní konstrukce s certifikacemi CE a RoHS zajišťuje spolehlivost v prostředích s prachem nebo vibracemi, typickými pro 3D tiskárny Voron.

Ve srovnání s menšími Nema 23 motory nabízí tento model vyšší točivý moment bez nutnosti převodů, což zjednodušuje konstrukci strojů a snižuje mechanické ztráty v aplikacích jako robotické ramena.

Typické použití

• V CNC frézách jako OpenBuilds LEAD pro pohon os X a Y, kde vysoký moment zajišťuje přesné řezání dřeva nebo hliníku bez zpětného tahu.
• V laserových gravírkách typu K40 upgrade, kde přesný krokový pohyb umožňuje detailní rytí na velkých plochách s minimálními vibracemi.
• V 3D tiskárnách Prusa XL pro víceosý pohon, kde stabilita motoru podporuje vysokorychlostní tisk bez ztráty přesnosti.

Tento motor je vhodný pro konstruktéry CNC strojů, kteří potřebují spolehlivý pohon pro náročné úkoly, jako je frézování kovů nebo automatizace výrobních linek, kde je klíčová dlouhodobá stabilita.

Krokový motor Nema 34 – kompatibilita a řízení

Motor podporuje standardní bipolární řízení s mikrosteppingem až do 1/256, což umožňuje hladký pohyb v systémech s řadiči jako DM860T. Je plně kompatibilní s drivrem DM860T, který zvládá proud až 7.2A a zajišťuje ochranu proti přehřátí.

• Mikrostepping zvyšuje rozlišení kroku na méně než 1.8°, což je ideální pro aplikace vyžadující vysokou přesnost jako CNC plasma řezačky.
• Kompatibilita s Arduinem nebo Raspberry Pi přes shieldy umožňuje snadné programování sekvencí pohybu.
• Ochrana proti rezonanci díky nízké indukčnosti vinutí minimalizuje vibrace při středních rychlostech.

Integrace do stávajících systémů je jednoduchá díky standardním rozměrům Nema 34 a čtyřvodičovému zapojení, což umožňuje rychlou výměnu za slabší motory bez úprav konstrukce.

 

Příruba:		NEMA 34
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		86 x 86 x 98mm
Proud/fáze:		6.0A
Kroutící moment:		8Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.55Ω ± 10%
Indukčnost:		4.6mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		14mm
Délka hřídele:		32mm
Délka kabelů:		500mm
Hmotnost:		3000g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řadičem DM860T?

Ano, motor Nema 34 6A 8Nm je plně kompatibilní s drivrem DM860T, který podporuje proud až 7.2A a bipolární zapojení. Doporučujeme nastavit mikrostepping na 1/16 pro optimální výkon v CNC aplikacích.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a verzemi s nižším momentem?

Tento model s 8Nm nabízí vyšší točivý moment než verze s 4Nm nebo 6Nm, což umožňuje pohon těžších os bez převodů. Rozdíl je v konstrukci vinutí, kde vyšší moment snižuje riziko ztráty kroku při zátěži.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Doporučujeme zdroj 48-60V DC s minimálním proudem 10A pro plný výkon. Při nižším napětí klesá maximální rychlost, ale moment zůstává zachován díky nízkému odporu vinutí 0.55Ω.

Lze tento motor použít jako náhradu za starší Nema 34?

Ano, díky standardním rozměrům 86x86x98mm a hřídeli 14mm je ideální upgrade pro starší motory s nižším momentem. Zkontrolujte kompatibilitu s vaším řadičem, například nahraďte za DM860T pro lepší ochranu.

Jak zapojit kabely tohoto motoru?

Kabely jsou označeny: černá (A+), zelená (A-), červená (B+), modrá (B-). Připojte je k bipolárnímu řadiči v pořadí, abyste zabránili reverznímu pohybu. Délka 500mm umožňuje flexibilní montáž.

Jak minimalizovat zahřívání motoru při provozu?

Používejte aktivní chlazení nebo heatsinky, nastavte proud na 80% maxima (4.8A) pro dlouhodobý provoz. Nízká indukčnost 4.6mH snižuje teplo při vysokých frekvencích, ideální pro kontinuální aplikace jako 3D tisk.