Nema 34 IP65 Voděodolný Krokový Motor s Enkodérem 6A 12Nm

Nema 34 IP65 voděodolný krokový motor s enkodérem – přesné closed-loop řízení

Tento motor představuje robustní řešení pro CNC aplikace, kde je potřeba kombinace vysokého momentu a odolnosti vůči vlhkosti. Obsahuje bipolární krokový motor s držícím momentem 12 Nm, integrovaný optický přírůstkový enkodér s rozlišením 1000 PPR a IP65 krytí, které chrání před prachem a vodou. Klíčovou výhodou je uzavřená smyčka, která eliminuje ztráty kroků a zvyšuje spolehlivost v dynamických systémech.

Princip fungování spočívá v kombinaci krokového pohonu s zpětnou vazbou z enkodéru, který monitoruje polohu hřídele v reálném čase. Tato technologie umožňuje řídící jednotce korigovat odchylky, což je důležité pro aplikace s proměnným zatížením, kde by otevřená smyčka mohla vést k chybám v pozicování. Enkodér poskytuje diferenciální signály na dvou kanálech, což zajišťuje nízkou šumovou citlivost a vysokou přesnost až do 4000 CPR.

Hlavní výhody closed-loop technologie v tomto motoru

• Eliminace ztrát kroků díky kontinuální zpětné vazbě, což zvyšuje přesnost pohybu o 20-50 % oproti open-loop systémům v náročných podmínkách.
• IP65 krytí umožňuje provoz v prostředích s vlhkostí nebo prachem, jako jsou venkovní CNC stroje nebo potravinářské linky, bez rizika poškození vinutí.
• Vysoký moment 12 Nm při 6A proudu podporuje aplikace s těžkými náklady, kde je nutná stabilita při nízkých otáčkách bez přehřívání.

Ve srovnání s běžnými open-loop motory tento model snižuje spotřebu energie o až 30 % díky optimalizovanému řízení, což je výhodné pro dlouhodobý provoz v průmyslových zařízeních jako CNC frézky nebo laserové řezačky.

Typické použití

• V CNC strojích, kde zajišťuje přesný pohyb os s vysokým zatížením díky robustní hřídeli o průměru 14 mm.
• V robotických ramenech pro průmyslovou automatizaci, kde closed-loop brání odchylkám při opakovaných cyklech.

Tento motor je vhodný pro stavitele CNC systémů, kteří potřebují spolehlivost v náročných podmínkách, nebo pro upgrady stávajících zařízení, kde open-loop selhává kvůli vibracím. Použijte ho tam, kde je kladen důraz na přesnost a odolnost bez nutnosti časté údržby.

Enkodér – kompatibilita a řízení

Optický enkodér s 1000 PPR rozlišením podporuje 5V napájení a diferenciální výstupy, což umožňuje přímou integraci s closed-loop drivry jako CL86T. Tento driver zajišťuje kompatibilitu s motory Nema 34 a uzavřenou smyčkou, s podporou až 86V napětí pro vysoký výkon.

• Diferenciální signály (A+, A-, B+, B-) minimalizují rušení na delších kabelech až 1000 mm.
• Rozlišení 4000 CPR v kvadratuře umožňuje detekci submikronových pohybů v přesných aplikacích.
• Kompatibilita s řídícími systémy jako Mach3 nebo GRBL díky standardním pulzním vstupům.

Integrace je jednoduchá díky standardním konektorům a kompatibilitě s drivrem CL86T.

 

Příruba:		NEMA 34
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		86 x 86 x 164.5mm
Proud/fáze:		6A
Kroutící moment:		12Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.72Ω
Indukčnost:		7.3mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		14mm
Délka hřídele:		37mm
Délka kabelů:		1000mm
Hmotnost:		5000g

Typ kodéru:		Optický přírůstkový
Napájecí napětí:		5V ~ 5V
Výstupní napětí:		1V ~ 4V
Výstupní proud:		100mA
Rozlišení:		1000PPR
Výstupní signál:		2 kanály
Výstupní frekvence:		≤60MHz

Černý	Zelený	Červený	Modrý
A+	A-	B+	B-

Černý	Červený	Modrý/Bílý	Modrý	Oranžový/Bílý	Oranžový
EGED	+5VCC	EA-	EA+	EB-	EB+

 

..

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s mým řídícím systémem?

Ano, motor je kompatibilní s closed-loop drivry jako CL86T, který podporuje Nema 34 motory s enkodérem. Připojte ho k systémům jako Arduino nebo Raspberry Pi přes standardní pulzní signály, s napájením 24-48V pro optimální výkon.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a standardním open-loop motorem?

Tento closed-loop model s enkodérem eliminuje ztráty kroků díky zpětné vazbě, což zvyšuje přesnost o 20-50 % oproti open-loop variantám. Je ideální pro aplikace s proměnným zatížením, kde open-loop může selhat.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Motor vyžaduje 24-80V DC napájení pro vinutí a 5V pro enkodér. Proud 6A na fázi zajišťuje stabilní provoz, doporučujeme zdroj s minimálně 10A rezervou pro prevenci přehřívání při vysokém zatížení.

Můžu tento motor použít jako náhradu za starší open-loop Nema 34?

Ano, slouží jako upgrade pro lepší přesnost. Nahraďte ho v systémech jako CNC routery, přidejte closed-loop driver jako CL86T a upravte software pro zpětnou vazbu, což zlepší celkovou spolehlivost.

Jak probíhá instalace a zapojení motoru?

Zapojte fáze motoru (A, B) k driveru, enkodér signály (A+, A-, B+, B-) k vstupům zpětné vazby. Použijte 1000mm kabely pro flexibilitu, zajistěte IP65 těsnění a otestujte v nízkých otáčkách pro kalibraci.

Jak ovlivní IP65 krytí provoz v prašném prostředí?

IP65 chrání před prachem a vodou, což umožňuje bezpečný provoz v dílnách nebo venku. Snižuje riziko zkratů, ale doporučujeme pravidelnou kontrolu těsnění pro dlouhodobou odolnost.