Nema 23 Krokový Motor Planetový Převod 10:1 2.9A

NEMA 23 krokový motor s planetovou převodovkou 10:1

Tento motor kombinuje osvědčený bipolární krokový motor NEMA 23 s kompaktní planetovou převodovkou řady MG v poměru 10:1. Výsledkem je pohon, který desetinásobně zvyšuje točivý moment při zachování vysoké přesnosti polohování. Výstupní hřídel o průměru 14 mm s drážkou pro pero umožňuje spolehlivý přenos síly na pohybové šrouby, řemenice nebo rotační stoly.

Planetové převodovky využívají principu tří satelitních ozubených kol obíhajících kolem centrálního kola. Tato konstrukce rovnoměrně rozkládá zatížení mezi všechna ozubená kola, což snižuje opotřebení a prodlužuje životnost až na 20 000 provozních hodin. Účinnost převodu dosahuje 90 %, takže většina energie z motoru se skutečně přenáší na výstupní hřídel.

Výhody planetové převodovky oproti šnekové

• Vyšší účinnost 90 % znamená menší ztráty energie a nižší zahřívání během provozu
• Kompaktní délka 55.5 mm umožňuje instalaci i v omezených prostorech
• Vůle pouze ≤30 arcmin zajišťuje přesné polohování bez mrtvého chodu
• Reverzibilní provoz – motor lze točit oběma směry bez omezení

Ve srovnání se šnekovou převodovkou nabízí planetová varianta obousměrný provoz a vyšší účinnost. Šnekové převodovky mají výhodu samosvornosti, ale planetová konstrukce je vhodnější pro aplikace, kde potřebujete rychlé změny směru nebo maximální využití výkonu motoru.

Typické aplikace

• Osy Z u hobby CNC frézek, kde vyšší moment eliminuje ztrátu kroků při svislém pohybu
• Polohovací systémy kamer a senzorů vyžadující plynulý a přesný pohyb
• Rotační děličky a indexovací stoly pro obrábění nebo gravírování
• Podavače filamentu u velkých 3D tiskáren s vyšším odporem materiálu
• Automatizované závory, otočné platformy a laboratorní zařízení

Motor je vhodný pro bastlíře stavějící vlastní CNC stroje i pro profesionální integrace do výrobních linek. Díky standardní přírubě NEMA 23 (57×57 mm) lze motor přímo nahradit jakýkoli existující motor této velikosti – stačí počítat s delší celkovou délkou 132 mm včetně převodovky.

Řízení a kompatibilita s drivery

Čtyřvodičové bipolární zapojení umožňuje použití běžných driverů krokových motorů. Barevné označení vodičů odpovídá standardu výrobce: černá (A), zelená (A-), červená (B), modrá (B-).

• Kompatibilní s drivery DM542, DM556, TB6600, TMC2209 a dalšími
• Doporučené napájecí napětí 24–48 VDC pro optimální výkon
• Odpor vinutí 1.13 Ω a indukčnost 4.8 mH vyžadují driver s proudovou regulací

Pro řízení pomocí GRBL, Mach3, LinuxCNC nebo Klipper není potřeba žádná speciální konfigurace – stačí nastavit proud na driveru nepřesahující 2.9 A a zvolit vhodný mikrokrokování. Krytí IP54 chrání motor před prachem a stříkající vodou, což oceníte v dílně nebo při instalaci do strojů s chlazením.

 

Příruba:		NEMA 23
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		57 x 57 x 76.5mm
Délka převodovky:		55.5mm
Proud/fáze:		2.9A
Převodový poměr:		10: 1
Odpor vinutí:		1.13Ω
Indukčnost:		4.8mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		14mm
Délka hřídele:		34mm
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

 

Často kladené dotazy

Jaký driver potřebuji pro tento motor s převodovkou?

Motor funguje se všemi běžnými drivery pro bipolární krokové motory – například DM542, TB6600 nebo TMC2209. Driver musí zvládat proud minimálně 2.9 A a napětí 24–48 V. Mikrokrokování nastavte podle požadavků vaší aplikace, běžně 1/8 nebo 1/16.

Jaký je rozdíl mezi planetovou a šnekovou převodovkou?

Planetová převodovka má vyšší účinnost (90 % vs. 40–70 % u šnekové), je kompaktnější a umožňuje plynulý obousměrný provoz. Šneková převodovka nabízí samosvornost – při vypnutí motoru drží pozici bez proudu. Planetovou volte pro dynamické aplikace, šnekovou pro zdvihací mechanismy.

Mohu tento motor použít jako náhradu za běžný NEMA 23 bez převodovky?

Ano, montážní rozměry příruby 57×57 mm jsou identické. Počítejte však s delší celkovou délkou 132 mm (motor 76.5 mm + převodovka 55.5 mm) a s výstupní hřídelí průměru 14 mm místo obvyklých 6.35 nebo 8 mm. Kroutící moment bude 10× vyšší při 10× nižších otáčkách.

Jaké napájecí napětí je optimální?

Doporučené rozmezí je 24–48 VDC. Vyšší napětí umožňuje rychlejší náběh a vyšší otáčky před ztrátou momentu. Pro většinu CNC aplikací stačí 36V nebo 48V zdroj. Nikdy nepřekračujte maximální napětí driveru.

Kolik kroků na otáčku výstupní hřídele motor provede?

Základní motor má 200 kroků na otáčku (1.8° na krok). S převodovkou 10:1 je to 2000 kroků na otáčku výstupní hřídele. S mikrokrokováním 1/16 dosáhnete 32 000 mikrokroků, což odpovídá rozlišení 0.01125° na mikrokrok.

Je možné motor provozovat ve svislé ose bez brzdy?

Planetová převodovka není samosvorná, takže při vypnutí proudu může zatížení pohnout hřídelí. Pro svislé osy s těžkým vřetenem nebo nástrojem doporučujeme buď ponechat motor pod proudem (holding torque), nebo doplnit elektromagnetickou brzdu. Pro lehčí zatížení často stačí tření v mechanismu.