Nema 23 Krokový Motor 2.8A 1.24Nm

NEMA 23 krokový motor 1.24Nm – kompaktní pohon pro CNC a automatizaci

Tento bipolární krokový motor ve velikosti NEMA 23 poskytuje kroutící moment 1.24Nm při proudu 2.8A na fázi. Díky kompaktní délce těla 54mm se hodí do prostorově omezených aplikací, kde potřebujete vyšší výkon než nabízí motory NEMA 17, ale nemáte místo na delší varianty NEMA 23.

Motor pracuje s krokem 1.8°, což odpovídá 200 krokům na otáčku. V kombinaci s kvalitním driverem podporujícím mikrokrokování (např. DM542 nebo DM556) dosáhnete plynulého chodu a vysoké polohovací přesnosti. Nízká indukčnost 2.6mH umožňuje rychlejší změny proudu a lepší momentovou charakteristiku při vyšších otáčkách.

Výhody tohoto motoru

• Kompaktní délka 54mm – vhodný do stísněných prostor při zachování dostatečného momentu
• Hřídel s D-výbrusem – snadné a spolehlivé uchycení řemenic a spojek bez prokluzu
• 4vodičové bipolární zapojení – jednodušší kabeláž a kompatibilita se všemi běžnými drivery
• Odpor vinutí 0.9Ω – optimální pro napájecí napětí 24–48V DC

Oproti šestivodičovým unipolárním motorům nabízí bipolární konfigurace vyšší moment při stejné velikosti, protože využívá celé vinutí. Nevýhodou je nutnost použít H-můstek v driveru, což však dnes řeší všechny moderní řadiče krokových motorů.

Typické použití

• CNC frézy a gravírky – pohon os X, Y a Z u strojů střední velikosti
• Laserové řezačky a gravírky – přesný posuv hlavy při rychlostech do 200mm/s
• Upgrady 3D tiskáren – náhrada za slabší NEMA 17 u tiskáren Ender 5 Plus, Voron 2.4 nebo vlastních CoreXY konstrukcí
• Automatizace a robotika – pohon lineárních os, otočných stolů a podavačů

Motor je vhodný pro bastlíře stavějící vlastní CNC stroje i pro profesionální aplikace v malosériové výrobě. Pokud potřebujete vyšší moment, podívejte se na varianty s delším tělem (např. 76mm s momentem 2.4Nm) nebo na motory s integrovanou planetovou převodovkou.

Řízení a kompatibilita s drivery

Motor vyžaduje bipolární driver schopný dodat alespoň 2.8A na fázi. Pro optimální výkon doporučujeme digitální drivery s mikrokrokováním, které snižují vibrace a hluk.

• Doporučené drivery: DM542, DM556, TB6600 (s omezeným výkonem)
• Napájecí napětí driveru: 24–48V DC (vyšší napětí = lepší momentová charakteristika při vysokých otáčkách)
• Kompatibilita s řídicími systémy: GRBL, Mach3, LinuxCNC, Klipper, Marlin

Čtyři barevně odlišené vodiče o délce 300mm umožňují přímé zapojení k driveru. Pro delší vzdálenosti použijte stíněný kabel, který omezí elektromagnetické rušení a zajistí spolehlivý provoz.

 

Příruba:		NEMA 23
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		57 x 57 x 54mm
Proud/fáze:		2.8A
Kroutící moment		1.24Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.9Ω
Indukčnost:		2.6mH ± 20%
Průměr hřídele:		6.35mm
Délka hřídele:		21mm
Délka kabelů		300mm
Hmotnost		700g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

 

Často kladené dotazy

Jaký driver potřebuji pro tento krokový motor?

Motor vyžaduje bipolární driver s proudovým rozsahem minimálně 2.8A. Vhodné jsou digitální drivery DM542 nebo DM556. Levnější TB6600 motor utáhne, ale nedosáhnete maximálního výkonu. Pro napájení driveru použijte zdroj 24–48V DC s dostatečnou proudovou rezervou.

Mohu tento motor použít jako náhradu za NEMA 17?

Ne přímo – NEMA 23 má větší montážní přírubu (57×57mm oproti 42×42mm u NEMA 17) a jiný rozteč montážních otvorů. Budete potřebovat upravit držák nebo vytisknout adaptér. Výhodou upgradu je přibližně dvojnásobný kroutící moment.

Jaké napájecí napětí je optimální?

Pro tento motor s odporem 0.9Ω a indukčností 2.6mH doporučujeme napětí 36–48V DC. Vyšší napětí umožní rychlejší nárůst proudu ve vinutí a lepší moment při vysokých otáčkách. Minimální funkční napětí je 24V DC.

Hodí se motor pro přímý pohon extruderu 3D tiskárny?

NEMA 23 je pro extruder předimenzovaný a zbytečně těžký. Pro extrudery zůstaňte u NEMA 17 s vyšším převodovým poměrem nebo použijte motor s planetovou převodovkou. Tento motor je vhodný pro pohon os X, Y, Z u větších tiskáren.

Jak správně zapojit vodiče k driveru?

Motor má standardní barevné značení: cívka A = černý (A+) a zelený (A-), cívka B = červený (B+) a modrý (B-). Při špatném zapojení se motor bude třást nebo se nebude otáčet správným směrem. Zkontrolujte odpor mezi vodiči – páry jedné cívky mají odpor cca 0.9Ω.

Je motor vhodný pro CNC frézu na hliník?

Pro lehké frézování hliníku s malými úběry ano, zejména v kombinaci s kuličkovými šrouby. Pro intenzivnější obrábění kovů zvažte silnější variantu NEMA 23 s momentem 2.4–3Nm nebo motory NEMA 34 a closed-loop systémy, které eliminují riziko ztráty kroků.