Nema 23 Krokový Motor Planetový Převod 47:1 2.8A

Nema 23 krokový motor s planetovým převodem 47:1 – přesné řešení pro vysoký točivý moment

Tento motor kombinuje standardní bipolární krokový motor Nema 23 o délce 56 mm s planetovou převodovkou v poměru 46.656:1, což umožňuje dosažení vysokého točivého momentu až 30 Nm při snížené rychlosti. Slouží k přesnému pohonu v aplikacích, kde je potřeba velká síla v kompaktním provedení, a jeho klíčovou výhodou je efektivní přenos síly bez ztrát na zpětný chod díky nízkému backlashu méně než 3°.

Planetová převodovka funguje na principu soukolí s centrálním slunečním kolem, planetovými koly a vnějším prstencem, což zvyšuje točivý moment proporcionálně k převodovému poměru a současně snižuje úhel kroku z původních 1.8° na 0.039°. To je důležité proto, že umožňuje jemnější řízení polohy bez nutnosti mikrosteppingu na vyšších úrovních, což snižuje zátěž na řídicí elektroniku a zvyšuje celkovou přesnost systému.

Hlavní výhody planetové převodovky v krokovém motoru

• Vysoká účinnost 73 % zajišťuje minimální ztráty energie při přenosu síly, což prodlužuje životnost motoru a snižuje teplotní namáhání.
• Nízký backlash ≤3° minimalizuje chyby v polohování, což je klíčové pro aplikace vyžadující opakovatelnost, jako je CNC frézování.
• Maximální axiální a radiální zatížení 100 N / 200 N umožňuje použití v náročných prostředích bez rizika poškození hřídele.

Ve srovnání s přímým pohonem bez převodovky nabízí tento model až 47násobné zvýšení točivého momentu, což je ideální pro situace, kde standardní motor nedosáhne potřebné síly, například při pohonu těžších os v CNC strojích jako Shapeoko nebo WorkBee.

Typické použití

• V CNC frézách pro pohon os X/Y/Z, kde vysoký točivý moment zajišťuje plynulý pohyb i při obrábění tvrdších materiálů jako hliník.
• V 3D tiskárnách pro extrudéry nebo lineární systémy, kde přesný krok minimalizuje chyby v tisku vrstev.
• V automatizačních linkách pro manipulátory, kde kompaktní design umožňuje integraci do omezeného prostoru s vysokou spolehlivostí.

Tento motor je vhodný pro vývojáře a konstruktéry, kteří potřebují spolehlivý pohon v systémech s omezenou rychlostí, ale vysokými nároky na sílu, jako v hobby CNC nebo průmyslových prototypech.

Krokový motor Nema 23 – kompatibilita a řízení

Motor s bipolárním zapojením podporuje standardní řízení pulzními signály, s proudem 2.8 A na fázi a odporem 0.9 Ω, což vyžaduje napájení kolem 2.6 V pro optimální výkon. Je plně kompatibilní s drivrem DM542T, který umožňuje mikrostepping až do 1/256 pro ještě jemnější kontrolu.

• Indukčnost 2.5 mH zajišťuje stabilní proudový průběh i při vyšších frekvencích kroků.
• Čtyři vodiče s délkou 500 mm usnadňují zapojení do běžných řídicích desek jako Arduino nebo GRBL.
• Certifikace CE, RoHS a ISO garantuje bezpečnost a ekologickou shodu.

Integrace je jednoduchá díky standardní přírubě 57 x 57 mm a hřídeli 12 mm s drážkou, což umožňuje přímé spojení s lineárními systémy nebo řemeny.

 

Příruba:		NEMA 23
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		57 x 57 x 56mm
Délka převodovky:		72mm
Proud/fáze:		2.8A
Kroutící moment bez převodovky:		1.25Nm
Kroutící moment s převodovkou:		30Nm / 50Nm
Převodový poměr:		46.656: 1
Maximální axiální zatížení hřídele:		100N
Maximální radiální zatížení hřídele:		200N
Úhel kroku:		0.039°
Odpor vinutí:		0.9Ω
Indukčnost:		2.5mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		12mm
Délka hřídele:		30mm
Délka kabelů		500mm
Hmotnost		1700g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řídicím systémem GRBL nebo Mach3?

Ano, motor je plně kompatibilní s GRBL, Mach3 i jinými CNC softwary, protože podporuje standardní pulzní řízení. Doporučujeme použít driver DM542T pro optimální výkon a mikrostepping.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem s převodem 47:1 a verzí bez převodovky?

Verze s převodem zvyšuje točivý moment na 30 Nm, ale snižuje maximální rychlost otáčení. Bez převodovky má motor jen 1.25 Nm, ale vyšší otáčky, což je vhodné pro rychlé pohyby bez velké zátěže.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Motor vyžaduje napájení kolem 2.6 V při proudu 2.8 A na fázi, ale v praxi se používá s drivrem napájeným 24-48 V DC pro lepší dynamiku. Celkový výkon závisí na řídicím systému.

Lze tento motor použít jako náhradu za standardní Nema 23 v mém CNC stroji?

Ano, pokud váš stroj potřebuje vyšší točivý moment, tento model s převodem je ideální upgrade. Ověřte kompatibilitu hřídele 12 mm a příruby 57 mm s vaším systémem, např. v Shapeoko.

Jak probíhá instalace a zapojení motoru?

Zapojte vodiče podle schématu: černá A+, zelená A-, červená B+, modrá B-. Upevněte přírubu šrouby M4, připojte k driveru a nastavte proud na 2.8 A. Testujte na nízké rychlosti.

Jak ovlivní převodovka přesnost polohování v mé aplikaci?

Převodovka snižuje úhel kroku na 0.039°, což zvyšuje přesnost, ale backlash ≤3° může vyžadovat kalibraci. V CNC frézách to minimalizuje chyby při opakovatelných pohybech.