Nema 17 Krokový Motor Planetový Převod 5:1 1.58A 36Ncm

NEMA 17 krokový motor s planetovým převodem 5:1

Tento motor kombinuje standardní bipolární krokový motor NEMA 17 o délce 39 mm s planetovou převodovkou MG série v poměru 5:1, což zvyšuje kroutící moment na výstupu až na 1.8 Nm při zachování přesnosti. Slouží k pohonu mechanismů, kde je potřeba překonat vyšší odpor bez ztráty kroků, a jeho hlavní výhodou je kompaktní design s celkovou délkou 79 mm, který usnadňuje integraci do stávajících systémů.

Planetový převod funguje na principu vícenásobného ozubení, kde centrální sluneční kolo pohání planetová kola v prstenci, což umožňuje kompaktní přenos síly s účinností 90 %. Tato technologie je důležitá proto, že minimalizuje backlash na <=30 arcmin, což zajišťuje přesné polohování i při opakovaných cyklech, na rozdíl od jednoduchých ozubených převodů, které mohou mít větší vůli.

Hlavní výhody planetového převodu v krokovém motoru

• Zvýšení kroutícího momentu o faktor 5 při snížení otáček, což umožňuje použití menšího motoru pro stejný výkon a snižuje spotřebu energie
• Vysoká přesnost s nízkým backlash <=30 arcmin, která zabraňuje ztrátám polohy v aplikacích jako CNC frézování, kde je nutná opakovatelnost
• Životnost až 20 000 hodin díky práškové metalurgii ozubení, což snižuje potřebu údržby v průmyslovém prostředí

Ve srovnání s motory bez převodovky tento model nabízí lepší výkon v situacích s vysokým momentovým odporem, jako jsou osy s těžkými náklady, kde by standardní motor mohl ztrácet kroky kvůli nedostatečné síle.

Typické použití

• Pohon os Z v CNC strojích jako Shapeoko nebo X-Carve, kde převod zajišťuje stabilní zvedání nástroje proti gravitaci
• Extruder v 3D tiskárnách typu Prusa MK3, kde vyšší moment pomáhá protlačovat filament při složitých tiscích
• Robotické ramena v automatizaci, kde přesný převod umožňuje jemné polohování s vysokou nosností

Produkt je vhodný pro hobbyisty stavějící vlastní CNC zařízení i pro profesionály v malé výrobě, kteří potřebují spolehlivý pohon v omezeném prostoru; použijte ho, když standardní motor nestačí na odpor mechanismu.

Krokový motor NEMA 17 – kompatibilita a řízení

Motor podporuje bipolární řízení s proudem 1.58 A na fázi, odporem 1.65 Ω a indukčností 3.2 mH, což umožňuje efektivní práci při napětí 12–24 V DC s minimálním zahříváním.

• Kompatibilní s digitálními drivery jako DM542T, který umožňuje mikrostepping až 1/256 pro hladký chod
• Podpora řídících systémů jako GRBL nebo Marlin, kde se nastavuje počet kroků na otáčku výstupu (1000 kroků s převodem)
• IP54 ochrana proti prachu a vodě, vhodná pro průmyslové prostředí s mírnou vlhkostí

Integrace je jednoduchá díky standardním 4 vodičům a kompatibilitě s NEMA 17 držáky; motor lze snadno nahradit v systémech jako Ender 3 nebo vlastních CNC sestavách pro upgrade výkonu.

 

Příruba:		NEMA 17
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		42 x 42 x 39mm
Délka převodovky:		40mm
Převodový poměr:		5: 1
Proud/fáze:		1.58A
Kroutící moment bez převodovky:		36Ncm
Odpor vinutí:		1.65Ω
Indukčnost:		3.2mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		8mm
Délka hřídele:		21.5mm
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řídícím systémem GRBL?

Ano, motor je plně kompatibilní s GRBL a podobnými systémy jako Marlin. Nastavte počet kroků na 1000 na otáčku výstupu díky převodu 5:1 a připojte přes driver jako DM542T pro optimální výkon.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a verzí bez převodovky?

Verze s převodem 5:1 zvyšuje kroutící moment pětkrát při snížení otáček, což je ideální pro aplikace s vysokým odporem. Bez převodovky má motor jen 36 Ncm, zatímco s převodem dosahuje až 1.8 Nm, ale s nižší maximální rychlostí.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Doporučené napětí je 12–24 V DC, s proudem 1.58 A na fázi. Použijte stabilizovaný zdroj s minimálně 3 A výkonem pro jednu osu, aby se zabránilo ztrátám kroků při vyšším zatížení.

Lze tento motor použít jako náhradu za standardní NEMA 17 v 3D tiskárně Prusa?

Ano, slouží jako upgrade pro extruder nebo osy s vyšší zátěží. Rozměry jsou kompatibilní, ale upravte firmware pro vyšší počet kroků (1000 na otáčku) a zajistěte dostatečný chlazení při dlouhém provozu.

Jak probíhá instalace a zapojení motoru?

Připojte 4 vodiče podle schématu: černá A+, zelená A-, červená B+, modrá B-. Upevněte do NEMA 17 držáku, připojte k driveru a nastavte proud na 1.58 A. Testujte na nízké otáčky pro ověření převodu.

Jak ovlivní převodovka hluk a vibrace v CNC stroji?

Planetový převod snižuje hluk na <=55 dB díky hladkému chodu, ale při vyšších otáčkách mohou vibrace narůst. Použijte anti-backlash matice nebo damper pro minimalizaci, zejména v strojích jako Shapeoko.