Nema 17 Krokový Motor Planetový Převod 50:1 1.58A

NEMA 17 krokový motor s planetovým převodem 50:1

Tento motor kombinuje standardní NEMA 17 bipolární stepper (délka 39 mm, 1.58 A, 36 Ncm) s vysokopřesnou planetovou převodovkou MG series v poměru 50:1. Výsledkem je výrazné zvýšení kroutícího momentu při zachování krokové přesnosti – ideální tam, kde nestačí přímý motor.

Planetová převodovka funguje na principu více stupňů ozubených kol, kde se točivý moment násobí poměrem převodu (teoreticky ×50) při efektivitě cca 90 %. Backlash je omezen na ≤50 arcmin, což zajišťuje minimální ztrátu přesnosti při reverzním pohybu.

Hlavní výhody planetového převodu

• Vysoký výstupní kroutící moment až 10 Nm při kompaktních rozměrech (celková délka 90 mm)
• Nízký backlash ≤50 arcmin díky přesnému zpracování ozubení (powder metallurgy)
• Odolnost IP54 a životnost 20 000 h – vhodné pro kontinuální provoz

Bez převodu by motor poskytoval jen 36 Ncm; s převodem získáváte sílu pro zatížení, které by jinak vyžadovalo větší NEMA 23/34.

Typické použití

• CNC routery a frézy – přesné posuny os s vysokým zatížením
• 3D tiskárny (Prusa, Ender 3, Voron) – extrudery a Z-os s těžkými hlavami
• Robotika a automatizace – klouby vyžadující vysoký točivý moment při nízkých otázkách

Vhodný pro DIY bastlíře i profesionální stroje, kde potřebujete kompaktní řešení s vysokou redukcí.

Bipolární vinutí – řízení a kompatibilita

Motor má 4 vývody (A+/A- černá/zelená, B+/B- červená/modrá), odpor 1.65 Ω, indukčnost 3.2 mH. Plně kompatibilní s běžnými drivery (A4988, TMC2209, DRV8825) při napětí 12–24 V.

• Podpora microsteppingu až 1/32 pro hladký chod
• Optimální proud 1.58 A – nastavitelný v driveru pro chlazení
• Direct plug-in do většiny kontrolérů (Ramps, Smoothie, Duet)

Snadná integrace do stávajících projektů díky standardní NEMA 17 přírubě a hřídeli 8 mm s drážkou.

 

Příruba:		NEMA 17
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		42 x 42 x 39mm
Délka převodovky:		51mm
Převodový poměr:		50: 1
Proud/fáze:		1.58A
Kroutící moment bez převodovky:		36Ncm
Maximální axiální zatížení hřídele:		100N
Maximální radiální zatížení hřídele:		300N
Odpor vinutí:		1.65Ω
Indukčnost:		3.2mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		8mm
Délka hřídele:		21.5mm
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s běžnými 3D tiskárnami jako Prusa nebo Ender 3?

Ano, díky standardní NEMA 17 přírubě a hřídeli 8 mm. Převod 50:1 zvyšuje moment pro těžší extrudery nebo Z-os – stačí jen upravit steps/mm v firmware (typicky 800–1000 steps/mm).

Jaký je rozdíl oproti motoru bez převodu?

Bez převodu máte 36 Ncm; s 50:1 převodem až 10 Nm (limitovaný). Efektivita 90 %, ale nižší maximální rychlost otáčení (redukce ×50).

Jaké napájení a driver potřebuji?

Typicky 12–24 V, proud nastavený na 1.58 A (nebo méně pro chlazení). Kompatibilní s TMC2209, A4988, DRV8825 v bipolárním režimu.

Může nahradit silnější motor NEMA 23?

V mnoha případech ano – převod poskytuje srovnatelný moment při menších rozměrech a nižší hmotnosti. Ideální pro aplikace s nízkými otáčky.

Jak zapojit a nastavit backlash?

Vývody: A+ černá, A- zelená, B+ červená, B- modrá. Backlash je inherentní vlastnost převodovky (≤50 arcmin) – nelze eliminovat, ale minimalizovat správným nastavením v softwaru (např. GRBL compensation).

Je převodovka odolná proti prachu a vodě?

Ano, stupeň krytí IP54 – odolá stříkající vodě a prachu, vhodné pro dílenské prostředí.