Nema 17 Krokový Motor Planetový Převod 100:1 1.58A 36Ncm

Nema 17 krokový motor s planetovou převodovkou 100:1

Tento produkt spojuje bipolární krokový motor Nema 17 s planetovou převodovkou řady MG, která má převodový poměr 100:1. Slouží k zesílení kroutícího momentu z původních 36 Ncm na maximálně 5 Nm a současně zvyšuje polohovou přesnost na 0.018° na krok. Klíčová výhoda spočívá v kompaktní konstrukci s délkou převodovky jen 51 mm, což umožňuje integraci do omezených prostorů bez ztráty výkonu.

Planetová převodovka funguje na principu tří satelitních ozubených kol obíhajících kolem centrálního slunečního kola, což distribuuje zatížení rovnoměrně a dosahuje účinnosti 90 %. Tento mechanismus minimalizuje ztráty energie při přenosu síly a zajišťuje nízkou vůli méně než 50 arcmin, což je důležité pro aplikace, kde je potřeba přesné polohování bez vibrací nebo ztráty kroků pod zatížením.

Hlavní výhody planetové převodovky v krokovém motoru

• Vysoký převodový poměr 100:1 zvyšuje kroutící moment stonásobně, což umožňuje pohánět mechanismy s vyšším odporem, jako jsou lineární osy v CNC strojích, bez potřeby silnějšího motoru.
• Nízká vůle ≤50 arcmin zajišťuje přesné opakovatelné pohyby, což snižuje chyby v polohování a zlepšuje kvalitu výstupu v aplikacích jako 3D tisk.
• Účinnost 90 % minimalizuje tepelné ztráty, což prodlužuje životnost motoru a převodovky na 20 000 hodin při správném zatížení.

Ve srovnání s přímým pohonem bez převodovky tento systém nabízí výrazně vyšší moment při zachování plynulého chodu, zatímco oproti šnekovým převodovkám umožňuje obousměrný pohyb bez samosvornosti, což je výhodné pro dynamické aplikace.

Typické použití

• V CNC routerech pro pohon os Z, kde vysoký moment zajišťuje stabilní zdvih těžké hlavy bez prokluzu.
• V robotických ramenech pro přesné otáčení kloubů, kde jemné rozlišení 20 000 kroků na otáčku umožňuje jemnou manipulaci s objekty.
• V automatizovaných zařízeních jako plotrech nebo laserových gravírovačkách, kde nízká vůle minimalizuje chyby v kreslení nebo řezání.

Produkt je vhodný pro hobbyisty i poloprofesionály stavějící vlastní CNC zařízení, kde je potřeba kombinace přesnosti a síly, například při upgradech standardních 3D tiskáren nebo stavbě malých frézovacích strojů.

Krokový motor Nema 17 – kompatibilita a řízení

Motor podporuje standardní bipolární řízení s proudem 1.58 A na fázi a napětím 12–48 V DC, což umožňuje použití s běžnými drivery pro Nema 17. Odpor vinutí 1.65 Ω a indukčnost 3.2 mH zajišťují stabilní chod při frekvencích do 1 kHz.

• Kompatibilní s drivrem DM542T, který podporuje mikrokrokování až 1/256 pro ještě jemnější pohyb.
• Podpora pro radiální zatížení až 300 N a axiální 100 N na hřídel o průměru 8 mm s drážkou pro pero.
• Stupeň krytí IP54 chrání před prachem a stříkající vodou v průmyslovém prostředí.

Integrace je snadná díky vestavěné spojce v převodovce, což umožňuje rychlou výměnu komponent a kompatibilitu s běžnými montážními držáky pro Nema 17.

 

Příruba:		NEMA 17
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		42 x 42 x 39mm
Délka převodovky:		51mm
Převodový poměr:		100: 1
Proud/fáze:		1.58A
Kroutící moment bez převodovky:		36Ncm
Maximální axiální zatížení hřídele:		100N
Maximální radiální zatížení hřídele:		300N
Odpor vinutí:		1.65Ω
Indukčnost:		3.2mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		8mm
Délka hřídele:		21.5mm
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s mým řídícím systémem?

Ano, motor je plně kompatibilní s běžnými drivery jako DM542T, který podporuje proudy do 1.58 A a mikrokrokování. Pro Arduino nebo Raspberry Pi použijte kompatibilní shieldy s A4988 nebo TMC2209 čipy, které zvládnou bipolární zapojení.

Jaký je rozdíl mezi touto variantou a verzemi s nižším převodovým poměrem?

Varianta s 100:1 nabízí vyšší kroutící moment (až 5 Nm) oproti např. 5:1 (nižší moment, ale vyšší rychlost). Vyšší poměr snižuje maximální otáčky, ale zvyšuje přesnost, což je ideální pro pomalé, silné pohyby v CNC.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Doporučené napětí je 12–24 V DC pro běžné aplikace, maximálně 48 V. Proud 1.58 A na fázi vyžaduje driver schopný dodávat minimálně 1.6 A, s dostatečným chlazením pro dlouhodobý provoz.

Lze tento motor použít jako náhradu za standardní Nema 17 bez převodovky?

Ano, pokud potřebujete vyšší moment, nahradí ho přímo díky stejné přírubě Nema 17. Upravte software pro vyšší rozlišení (20 000 kroků/ot.), aby se zabránilo ztrátě kroků pod zatížením.

Jak probíhá instalace a zapojení?

Připojte vodiče podle schématu: černá A+, zelená A-, červená B+, modrá B-. Upevněte na držák ST-M12, nastavte driver na 1.58 A a proveďte kalibraci krokování. Zajistěte chlazení při vysokém zatížení.

Jak ovlivní převodovka rychlost motoru?

Převod 100:1 snižuje výstupní rychlost stonásobně, což znamená maximální otáčky kolem 3–6 ot/min při standardním řízení. To je vhodné pro aplikace s nízkou rychlostí, ale vysokým momentem, jako zdvih v 3D tiskárnách.