Nema 17 Krokový Motor 30Ncm 1.5A

NEMA 17 krokový motor 30Ncm – spolehlivý pohon pro 3D tisk a CNC

Tento bipolární krokový motor NEMA 17 od výrobce Cloudray nabízí kroutící moment 30Ncm při jmenovitém proudu 1.5A na fázi. Jedná se o univerzální pohonnou jednotku vhodnou pro střední zatížení, která najde uplatnění v hobby i semi-profesionálních aplikacích – od 3D tiskáren přes CNC gravírky až po automatizační zařízení.

Princip funkce krokového motoru spočívá v postupném buzení elektromagnetických cívek, které otáčejí rotorem v přesně definovaných krocích. Úhel kroku 1.8° znamená 200 kroků na otáčku, což v kombinaci s mikrokrokováním driverů jako TMC2209 (až 256 mikrokroků) umožňuje dosáhnout velmi plynulého pohybu a přesného polohování.

Hlavní výhody motoru NEMA 17 30Ncm

• Nízká indukčnost 5.8mH zajišťuje rychlou odezvu při změnách směru a vyšších rychlostech – motor neztrácí kroky ani při dynamických pohybech.
• Odpor vinutí 2.4Ω umožňuje efektivní spolupráci s běžnými drivery (A4988, DRV8825, TMC2208/2209) bez nutnosti speciálního nastavení.
• Kompaktní délka těla 47mm poskytuje dostatečný moment bez zbytečné hmotnosti, což snižuje setrvačnost pohyblivých částí.
• Hřídel s D-plochou (15mm) zajišťuje spolehlivé uchycení řemenic a spojek bez prokluzu.

Ve srovnání s motory 40Ncm+ je tento model lehčí a vhodnější tam, kde nepotřebujete maximální sílu, ale oceníte nižší hmotnost a menší tepelné ztráty. Pro běžnou 3D tiskárnu s bowden extruderem je moment 30Ncm plně dostačující pro osy X, Y i Z.

Typické použití

• Náhrada nebo upgrade motorů v 3D tiskárnách Creality Ender 3, Ender 3 Pro, Ender 3 V2, Ender 5, CR-10 – rozměry příruby a hřídele jsou identické s originálními motory.
• Pohon os v tiskárnách Prusa i3 MK3S+, Artillery Sidewinder X1/X2, Anycubic Mega a dalších strojích s přírubou NEMA 17.
• CNC gravírky a laserové řezačky menších rozměrů, kde není potřeba vysoký moment, ale vyžaduje se přesné polohování.
• DIY projekty typu Voron, RatRig nebo vlastní konstrukce, kde je standardizovaný rozměr NEMA 17 základem modularity.
• Automatizační zařízení, pick-and-place stroje a laboratorní přístroje vyžadující přesný řízený pohyb.

Motor je vhodný pro bastlíře i profesionály, kteří hledají spolehlivý a cenově dostupný pohon. Díky čtyřvodičovému připojení s délkou kabelů 300mm je instalace snadná a ve většině případů nevyžaduje prodlužování vodičů.

Kompatibilita s drivery a řídícími systémy

Motor spolupracuje se všemi běžnými drivery pro bipolární krokové motory. Výběr driveru ovlivňuje hlučnost, plynulost chodu i maximální dosažitelnou rychlost.

• A4988 – základní driver pro hobby aplikace, jednoduché nastavení proudu trimrem.
• DRV8825 – vyšší rozlišení mikrokroků (až 1/32), vhodný pro přesnější aplikace.
• TMC2208/TMC2209 – tichý chod díky technologii StealthChop, ideální pro domácí 3D tiskárny.
• DM542T a podobné digitální drivery – pro náročnější CNC aplikace s vyšším napětím a proudem.

Motor je kompatibilní s řídícími deskami jako RAMPS 1.4, SKR Mini E3, BTT Octopus, Duet 2/3 a dalšími systémy založenými na Marlin, Klipper nebo RepRapFirmware. Výrobcem je Cloudray – etablovaný dodavatel komponent pro laserové a CNC stroje s certifikacemi CE, RoHS a ISO.

 

Příruba:		NEMA 17
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		42 x 42 x 47mm
Proud/fáze:		1.5A
Kroutící moment:		30Ncm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		2.4Ω
Indukčnost:		5.8mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		5mm
Délka hřídele:		24mm
Délka kabelů:		300mm
Hmotnost:		400g
A	A-	B	B-
Červená	Modrá	Zelená	Černá

 

Často kladené dotazy

Jaký driver potřebuji pro tento motor?

Motor pracuje s běžnými drivery pro bipolární krokové motory. Pro hobby 3D tiskárny doporučujeme A4988 nebo DRV8825, pro tišší chod TMC2208 nebo TMC2209 s technologií StealthChop. Pro CNC aplikace s vyšším zatížením je vhodný digitální driver DM542T nebo podobný s proudovou kapacitou minimálně 1.5A.

Mohu tento motor použít jako náhradu v Ender 3?

Ano, motor je plně kompatibilní s tiskárnami Creality Ender 3, Ender 3 Pro a Ender 3 V2. Rozměry příruby NEMA 17 (42×42mm) a hřídel Ø5mm s D-plochou odpovídají originálním motorům. Délka těla 47mm je vhodná pro všechny osy – X, Y i Z.

Jaké napájecí napětí motor vyžaduje?

Krokové motory jsou proudově řízené, nikoliv napěťově. Driver automaticky reguluje proud na nastavenou hodnotu (max. 1.5A na fázi). Běžné napájecí napětí driveru je 12–24V DC. Vyšší napětí (24V) umožňuje lepší výkon při vyšších rychlostech díky rychlejšímu náběhu proudu v cívkách.

Jaký je rozdíl mezi motorem 30Ncm a 40Ncm?

Motor 30Ncm je lehčí (400g) a kompaktnější, vhodný pro standardní zatížení. Motor 40Ncm+ nabízí vyšší sílu pro těžší portály, přímý extruder (direct drive) nebo delší osy. Pro běžnou 3D tiskárnu s bowden extruderem je 30Ncm dostačující.

Jak správně zapojit vodiče motoru?

Motor má standardní barevné značení: A+ (červená), A- (modrá), B+ (zelená), B- (černá). Při záměně celých fází A a B se motor otáčí opačným směrem – to lze softwarově kompenzovat. Při záměně vodičů v rámci jedné fáze (např. A+ s A-) motor nebude fungovat správně a může se přehřívat.

Je motor vhodný pro closed-loop systém?

Tento model je open-loop bez zpětné vazby. Pro closed-loop aplikace, kde je potřeba detekovat ztrátu kroků nebo přesněji regulovat polohu, nabízíme varianty NEMA 17 s integrovaným enkodérem.

Můžu motor použít pro přímý extruder (direct drive)?

Ano, moment 30Ncm je dostatečný pro většinu direct drive extruderů včetně BMG, Titan a podobných. Pro extrudery s vysokým převodovým poměrem nebo při tisku flexibilních materiálů s vyšším odporem může být výhodnější motor 40Ncm+.