Nema 17 Krokový Motor 2.1A

NEMA 17 krokový motor – přesný pohon pro automatizaci

Tento bipolární krokový motor modelu 17HS24-2104S patří mezi nejsilnější motory ve velikosti NEMA 17. Nabízí kroutící moment až 65Ncm, což je ideální pro aplikace vyžadující vysoký točivý moment při zachování kompaktních rozměrů 42 x 42 x 60 mm. Motor je vybaven 4-vodičovým připojením a hřídelí s průměrem 5 mm.

Funguje na principu krokového pohonu, kdy každý krok odpovídá přesně danému úhlu (1.8°), což umožňuje precizní řízení polohy bez zpětné vazby. Tato technologie je klíčová pro přesné pohyby v zařízeních jako jsou 3D tiskárny, CNC frézky a robotické konstrukce.

Hlavní výhody silného krokového motoru

• Vysoký kroutící moment, až 65Ncm – vhodný i pro náročné aplikace
• Bipolární řízení, efektivní využití proudu a lepší výkon
• Přesný úhel kroku 1.8° pro detailní pozicování

Oproti slabším motorům jako 17HS4401 tento model nabízí výrazně vyšší výkon, což je zásadní např. při pohonu os XYZ ve víceosých CNC strojích nebo při větší zátěži v robotice.

Typické použití

• 3D tiskárny, pohon os X/Y/Z u RepRap nebo Prusa
• CNC frézky, přesné lineární pohyby ve víceosých systémech
• Astronomické montáže, pohon pro azimutální a ekvatorialní montáže

Ideální pro techniky, kteří staví vlastní zařízení s požadavkem na výkon a přesnost. Díky robustní konstrukci a certifikacím CE, RoHS a ISO je vhodný i pro průmyslové aplikace.

Krokový motor – kompatibilita a řízení

Motor je plně kompatibilní s digitálními řadiči jako DM542T. Díky proudovému nastavení 2.1A na fázi a indukčnosti 3mH je možné motor efektivně ovládat i na vyšších frekvencích. Motor lze snadno integrovat do existujících systémů Arduino, Raspberry Pi nebo CNC kontrolérů. Díky délce kabelů 500 mm je zajištěna flexibilita při umístění v zařízení.

 

Příruba:		NEMA 17
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		42 x 42 x 60mm
Proud/fáze:		2.1A
Kroutící moment:		65Ncm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		1.6Ω
Indukčnost:		3mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		5mm
Délka hřídele:		24mm
Délka kabelů:		500mm
Hmotnost:		500g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řadičem DM542T?

Ano, motor 17HS24-2104S je plně kompatibilní s digitálním řadičem DM542T. Proud 2.1A na fázi odpovídá rozsahu DM542T (1.0–4.5A), což umožňuje stabilní řízení a vysoký kroutící moment.

Jaký je rozdíl mezi tímhle a levnějším modelem 17HS4401?

Rozdíl je v kroutícím momentu – 17HS24-2104S má 65Ncm, zatímco 17HS4401 má okolo 22Ncm. Vhodný je pro náročnější aplikace, kde je potřeba větší síla.

Jaké napětí je pro tento motor doporučeno?

Doporučené napětí je 12–24V DC. Nižší napětí může vést k nižšímu výkonu, zatímco při vyšším napětí je třeba dbát na tepelnou zátěž motoru a řadiče.

Můžu použít tento motor místo původního v mé 3D tiskárně?

Ano, pokud váš starý motor má stejný mount (NEMA 17) a parametry nejsou nižší než tyto. Nahrazení za silnější model zlepší přesnost a výkon pohonu.

Jaký je správný postup při zapojení motoru?

Zapojení je 4-vodičové: A+ (černý), A- (zelený), B+ (červený), B- (modrý). Před připojením vždy zkontrolujte polaritu a nastavení proudu na řadiči.

Lze tento motor použít i pro vertikální pohon?

Ano, díky vysokému držení (holding torque) a možnosti přesného řízení je vhodný i pro vertikální aplikace, např. Z-osu v 3D tiskárnách.