Nema 11 Krokový Motor 0.67A 12Ncm

Nema 11 krokový motor – přesný pohon pro malé systémy

Tento motor typu Nema 11 je bipolar krokovač s držným momentem 12 Ncm, jmenovitým proudem 0,67 A a úhlem kroku 1,8°. Obsahuje 4 vodiče pro standardní zapojení, rozměry rámu 28×28 mm a délku těla 51 mm, což umožňuje integraci do kompaktních zařízení. Klíčovou výhodou je jeho schopnost udržet pozici bez energie, což snižuje spotřebu v aplikacích s dlouhými pauzami.

Princip fungování spočívá v elektromagnetickém pohybu rotoru v krocích po 1,8°, kde každá fáze generuje magnetické pole pro rotaci. To zajišťuje vysokou přesnost bez zpětné vazby, protože počet kroků přímo určuje polohu – například 200 kroků na otáčku. Důležité je to v systémech, kde se vyžaduje opakovatelnost pohybu bez složitých senzorů, což zvyšuje spolehlivost v prostředích s vibracemi nebo prachem.

Hlavní výhody bipolar technologie

• Vyšší efektivita díky plnému využití vinutí, což umožňuje dosáhnout 12 Ncm při nízkém proudu 0,67 A a snižuje zahřívání motoru na méně než 80 °C při kontinuálním provozu.
• Lepší dynamika díky indukčnosti 5,8 mH, která podporuje rychlejší změny kroků až do 1000 Hz bez ztráty kroků.
• Snadná kompatibilita s microsteppingem, kde odpor fáze 9,2 ohm umožňuje dělení kroku na 1/16 nebo menší pro hladší pohyb.

Ve srovnání s unipolárními motory nabízí tento bipolar typ o 30 % vyšší moment při stejné velikosti, což je klíčové v aplikacích s omezeným prostorem, jako v laboratorních přístrojích nebo malých CNC frézách.

Typické použití

• V malých CNC strojích typu Prusa Mini nebo Ender 3 pro přesné posuny os, kde nízký proud minimalizuje spotřebu energie.
• V robotických ramenech nebo griperech, kde kompaktní rozměry umožňují montáž do koncových efektorů s požadavkem na opakovatelnost 0,09° na krok.
• V optických systémech nebo 3D skenerech pro jemné nastavení čoček, kde držný moment 12 Ncm stačí na udržení pozice proti gravitaci.

Tento motor je vhodný pro vývojáře a konstruktéry, kteří potřebují spolehlivý pohon v systémech s napětím 12-24 V, ideálně v kombinaci s jednoduchými řídícími deskami jako Arduino nebo Raspberry Pi pro prototypování.

Krokový driver – kompatibilita a řízení

Motor je plně kompatibilní s digitálním driverem DM320T, který podporuje proudy od 0,3 A a umožňuje microstepping až 1/256 pro extrémní přesnost.

• Podpora PWM řízení pro variabilní rychlost až 2000 kroků/s.
• Možnost paralelního zapojení více motorů na jednu osu pro synchronizovaný pohyb.
• Kompatibilita s TTL signály pro snadnou integraci do embedded systémů.

V integraci se zaměřte na správné nastavení proudu driveru na 0,67 A, aby se maximalizoval moment bez rizika přehřátí, a zajistěte dostatečné chlazení v uzavřených skříních.

 

Příruba:		NEMA 11
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		28 x 28 x 51mm
Proud/fáze:		0.67A
Kroutící moment:		12Ncm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		9.2Ω
Indukčnost:		5.8mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		5mm
Délka hřídele:		20mm
Délka kabelů		500mm
Hmotnost		190g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s mým řídícím systémem?

Ano, motor je kompatibilní s řídícími systémy jako Arduino nebo GRBL, pokud driver podporuje bipolar zapojení a proud 0,67 A. Doporučujeme DM320T pro optimální výkon.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a variantami s vyšším momentem?

Tento model má 12 Ncm, což je vhodné pro lehké aplikace; varianty s vyšším momentem (např. 18 Ncm) mají delší tělo a vyšší proud, což zvyšuje teplo, ale umožňuje těžší zatížení.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Motor vyžaduje napětí 12-24 V DC a proud 0,67 A na fázi; celková spotřeba závisí na driveru, ale typicky do 10 W při plném zatížení pro efektivní provoz.

Můžu tento motor použít jako náhradu za starší model v mém CNC?

Ano, pokud původní motor má podobné rozměry Nema 11 a proud; zkontrolujte držný moment – 12 Ncm nahradí slabší modely, ale pro vyšší zátěž zvažte upgrade na Nema 17.

Jak správně zapojit tento motor?

Zapojte vodiče podle schématu: černý A+, zelený A-, červený B+, modrý B-. Použijte driver s ochranou a nastavte proud na 0,67 A pro prevenci přehřátí.

Jak ovlivní microstepping výkon motoru?

Microstepping (např. 1/8) zlepší hladkost pohybu a sníží hluk, ale mírně sníží moment; pro přesné aplikace jako 3D tisk je ideální až 1/16 kroku.