Nema 14 Krokový Motor 0.4A 11Ncm

Nema 14 krokový motor – přesný bipolární pohon pro CNC aplikace

Tento motor modelu 14HM11-0404S obsahuje bipolární vinutí s čtyřmi vodiči, které umožňuje přesné řízení pohybu v krokovém režimu. Slouží k pohonu os v CNC strojích, kde zajišťuje stabilní kroutící moment 11Ncm při nízkém proudu 0.4A, což minimalizuje zahřívání a prodlužuje životnost. Klíčovou výhodou je úhel kroku 0.9°, který poskytuje dvojnásobnou přesnost oproti standardním 1.8° motorům, ideální pro aplikace s jemným posunem.

Princip fungování spočívá v sekvenčním napájení fází, kde proud protékající vinutím o odporu 25Ω vytváří magnetické pole, které otáčí rotorem o definovaný úhel. Tato technologie je důležitá proto, že umožňuje open-loop řízení bez zpětné vazby, což snižuje složitost systému, ale vyžaduje správné nastavení proudu, aby se zabránilo ztrátě kroků při vyšším zatížení.

Hlavní výhody bipolárního krokového motoru Nema 14

• Nízký proud 0.4A snižuje energetickou spotřebu a teplo, což umožňuje delší provoz bez aktivního chlazení v uzavřených prostorách.
• Vysoká přesnost díky úhlu 0.9° zlepšuje rozlišení pohybu, například v 3D tiskárnách, kde minimalizuje vrstvové chyby.
• Kompaktní konstrukce s hřídelí 5mm a délkou 24mm usnadňuje montáž do omezených prostorů, jako jsou stolní CNC stroje.

Ve srovnání s unipolárními motory nabízí bipolární varianta vyšší kroutící moment při stejné velikosti, protože využívá plný proud v obou směrech, což je klíčové v aplikacích s proměnným zatížením.

Typické použití

• V 3D tiskárnách jako Prusa i3 nebo Ender 3 pro přesný pohyb extruderu, kde nízký kroutící moment stačí pro lehké osy.
• V malých CNC frézách typu Shapeoko nebo WorkBee pro řízení os X/Y, kde přesnost úhlu kroku zajišťuje kvalitní obrábění.
• V robotických ramenech nebo kamerových systémech pro jemný pan/tilt, kde kompaktnost minimalizuje celkovou hmotnost konstrukce.

Tento motor je vhodný pro hobbyisty i profesionály stavějící kompaktní systémy, kde je potřeba přesnost bez vysokého výkonu, například při upgrade starších 3D tiskáren nebo vývoji prototypů.

Krokový motor Nema 14 – kompatibilita a řízení

Motor podporuje standardní bipolární řízení s napětím 10V a indukčností 24mH, což vyžaduje driver schopný mikrosteppingu pro hladší chod. Je plně kompatibilní s digitálním driverem DM320T, který nabízí proudový rozsah 0.3–2.2A a umožňuje nastavení až 25600 mikrokroků pro maximální přesnost.

• Podpora 4-vodičového zapojení pro snadnou integraci s běžnými controllery jako Arduino nebo Raspberry Pi.
• Možnost mikrosteppingu snižuje hluk a vibrace, což je důležité v aplikacích jako laboratorní zařízení.
• Kompatibilita s napájecími zdroji 10–30V DC pro flexibilní systémové návrhy.

Integrace je jednoduchá díky standardní přírubě NEMA 14, která umožňuje přímou montáž na lineární vodítka nebo převodovky, a s driverem DM320T dosáhnete optimálního výkonu bez rizika přehřátí.

 

Příruba:		NEMA 14
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		35 x 35 x 28.2mm
Proud/fáze:		0.4A
Kroutící moment:		11Ncm
Úhel kroku:		0.9°
Odpor vinutí:		25Ω
Indukčnost:		24mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		5mm
Délka hřídele:		24mm
Délka kabelů:		300mm
Hmotnost:		120g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s mým řídícím systémem?

Ano, motor je bipolární s 4 vodiči a funguje s většinou standardních driverů pro Nema 14, jako DM320T. Podporuje open-loop řízení přes controllery jako GRBL nebo Mach3, pokud driver zvládá proud 0.4A.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a standardním Nema 14 s úhlem 1.8°?

Tento model má úhel 0.9°, což poskytuje dvojnásobnou přesnost a hladší pohyb, ideální pro aplikace jako 3D tisk, zatímco 1.8° verze je vhodnější pro rychlejší pohyby s nižší přesností.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Motor pracuje na 10V s proudem 0.4A na fázi, doporučujeme stabilizovaný zdroj 12–24V DC s minimálně 1A výkonem na motor, aby se zabránilo poklesu napětí při zatížení.

Můžu tento motor použít jako náhradu za starší model v mé CNC?

Ano, pokud vaše stávající CNC má přírubu Nema 14 a driver podporující nízký proud, lze ho nahradit pro zlepšení přesnosti. Ověřte kroutící moment – 11Ncm stačí pro lehké osy.

Jak zapojit tento motor k driveru?

Zapojte vodiče podle schématu: černá k A+, zelená k A-, červená k B+, modrá k B-. Nastavte proud na driveru na 0.4A a proveďte testování na nízké rychlosti, aby se zabránilo ztrátě kroků.

Je tento motor vhodný pro uzavřenou smyčku?

Standardně je pro open-loop, ale lze ho kombinovat s enkódery pro uzavřenou smyčku, pokud driver jako CL42T podporuje zpětnou vazbu. To zvyšuje spolehlivost v náročných aplikacích.