Nema 23 Krokový Motor Planetový Převod 5:1 2.9A

Krokový motor NEMA 23 s planetovou převodovkou 5:1

Tento motor kombinuje osvědčený krokový motor NEMA 23 s kompaktní planetovou převodovkou. Převodový poměr 5:1 pětinásobně zvyšuje výstupní moment při zachování slušné přesnosti polohování – maximální vůle činí 30 úhlových minut. Celá sestava měří 132 mm na délku a je připravena k přímé montáži díky standardní přírubě 57×57 mm.

Planetová převodovka MG využívá tři satelitní kola z práškového kovu, která obíhají kolem centrálního slunečního kola. Tento princip rovnoměrně rozkládá zatížení mezi ozubená kola a umožňuje přenášet vysoké momenty při kompaktních rozměrech. Účinnost převodovky dosahuje 90 %, takže z původních 1.89 Nm holding torque motoru získáte na výstupu přibližně 8.5 Nm.

Hlavní výhody planetové převodovky MG

• Kompaktní konstrukce – převodovka přidává pouze 55.5 mm k délce motoru
• Vyměnitelnost – vestavěná spojka umožňuje snadnou výměnu motoru nebo převodovky
• Nízká hlučnost do 55 dB díky kvalitnímu ozubení z práškového kovu
• Dlouhá životnost 20 000 provozních hodin při správném zatížení
• Krytí IP54 chrání převodovku před prachem a stříkající vodou

Na rozdíl od šnekových převodovek je planetová převodovka obousměrně vratná – při výpadku napájení lze s osou volně otáčet. To může být výhoda i nevýhoda podle aplikace. Pokud potřebujete samosvorný pohon, například pro svislé osy, zvažte raději šnekovou převodovku.

Typické použití

• Rotační osy (A/B osa) u hobby CNC frézek jako WorkBee, PrintNC nebo Queenbee
• Otočné stoly a indexovací mechanismy pro svařovací a montážní přípravky
• Podavače materiálu a napínací systémy v menších automatizačních linkách
• Robotická ramena a manipulátory s požadavkem na kompaktní pohon

Motor je vhodný pro konstruktéry, kteří potřebují vyšší moment než nabízí samotný NEMA 23, ale nemohou nebo nechtějí přecházet na větší rám NEMA 34. S proudem 2.9 A na fázi ho bez problémů utáhnete běžnými drivery jako DM542T.

Řízení a kompatibilita s drivery

Motor má standardní čtyřvodičové bipolární zapojení (A/A- a B/B-), které je kompatibilní se všemi běžnými krokovými drivery. Barevné označení vodičů: černá (A), zelená (A-), červená (B), modrá (B-).

• Doporučené napájecí napětí 24–48 V DC pro optimální dynamiku
• Odpor vinutí 1.13 Ω umožňuje efektivní proudovou regulaci
• Indukčnost 4.8 mH zajišťuje stabilní chod i při vyšších otáčkách

Výstupní hřídel má průměr 14 mm s perem (keyway), což usnadňuje montáž řemenic a ozubených kol bez prokluzu. Hřídel vyčnívá 34 mm z převodovky a hodí se pro většinu běžných spojovacích prvků.

 

 

Příruba:		NEMA 23
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		57 x 57 x 76mm
Délka převodovky:		55.5mm
Proud/fáze:		2.9A
Převodový poměr:		5: 1
Odpor vinutí:		1.13Ω
Indukčnost:		4.8mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		14mm
Délka hřídele:		34mm
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

Často kladené dotazy

Jaký driver potřebuji pro tento motor?

Motor vyžaduje bipolární krokový driver s proudovou kapacitou minimálně 3 A na fázi. Doporučujeme driver DM542T. Při napájení 24–48 V DC dosáhnete optimálního výkonu. Motor je kompatibilní se všemi běžnými řídicími systémy včetně GRBL, Mach3, LinuxCNC a Klipper.

Kolik momentu má motor na výstupu převodovky?

Samotný motor má holding torque 1.89 Nm. S převodovým poměrem 5:1 a účinností 90 % získáte na výstupní hřídeli teoreticky přibližně 8.5 Nm. Maximální přípustný moment převodovky je 25 Nm, takže máte dostatečnou rezervu i pro dynamické aplikace s rázy.

Jaký je rozdíl mezi převodovkou MG a HG série?

Převodovka MG používá ozubení z práškového kovu a má vůli do 30 arcmin při poměru 5:1. Je to cenově dostupné řešení pro aplikace, kde nevadí mírná vůle. Série HG má ocelová kalená ozubení s vůlí pod 10 arcmin a hodí se pro přesné polohování, například u gravírovacích strojů nebo měřicích zařízení.

Mohu použít tento motor na svislou osu?

Planetová převodovka není samosvorná – při vypnutí napájení může osa spadnout vlastní vahou. Pro svislé osy doporučujeme buď použít šnekovou převodovku, nebo doplnit brzdu, případně zajistit osu protiváhou či mechanickým aretátorem.

Jak připojím motor k driveru?

Motor má čtyři vodiče s barevným označením: černá a zelená tvoří cívku A (A+/A-), červená a modrá tvoří cívku B (B+/B-). Při zapojování dbejte na správnou polaritu – prohození vodičů v rámci jedné cívky způsobí opačný směr otáčení, prohození celých cívek může vést ke ztrátě momentu.

Jakou řemenici nebo ozubené kolo mohu na hřídel nasadit?

Výstupní hřídel má průměr 14 mm s perem (keyway) podle normy DIN 6885. Můžete použít řemenice HTD nebo GT2 s odpovídajícím nábojem, případně ozubená kola modulu 1–2. Pero zajišťuje přenos momentu bez prokluzu, což je důležité zejména u CNC aplikací s reverzací směru.