Nema 17 Krokový Motor Planetový Převod 27:1 1.68A 36Ncm

Nema 17 krokový motor s planetovým převodem 27:1

Tento motor kombinuje standardní bipolární krokový motor Nema 17 o délce 40mm s planetovou převodovkou v poměru 26.85:1, což zvyšuje kroutící moment na 3Nm při zachování kompaktních rozměrů 42x42x75mm. Slouží k přesnému řízení pohybu v systémech, kde je klíčové dosáhnout vysokého točivého momentu při nízkých rychlostech, a zároveň minimalizovat zpětný chod díky nízkému backlashu pod 3°. Hlavní výhodou je integrace převodovky přímo na motor, což zjednodušuje montáž a snižuje celkovou hmotnost na 510g.

Planetová převodovka funguje na principu soustavy ozubených kol, kde centrální sluneční kolo pohání planetová kola v kruhovém nosiči, což umožňuje kompaktní konstrukci s vysokou účinností 80%. Tento mechanismus zvyšuje točivý moment z původních 36Ncm na 3Nm, přičemž snižuje úhel kroku na 0.067°, což je důležité pro aplikace vyžadující jemnou regulaci polohy, jako je řízení os v CNC frézách nebo extruderech v 3D tiskárnách. Díky tomu se minimalizuje ztráta kroků při vyšším zatížení a zlepšuje se celková stabilita systému.

Hlavní výhody planetové převodovky v krokovém motoru

• Vysoký přenos točivého momentu při kompaktních rozměrech umožňuje použití v omezených prostorech, kde by samostatná převodovka zabírala příliš místa.
• Nízký backlash pod 3° zajišťuje přesnost polohování bez významných ztrát při změně směru otáčení, což je kritické pro cyklické operace.
• Účinnost 80% minimalizuje tepelné ztráty, což prodlužuje životnost motoru při kontinuálním provozu.

Ve srovnání s přímými krokovými motory bez převodovky poskytuje tento model vyšší točivý moment při stejné spotřebě proudu 1.68A, což ho činí efektivnější volbou pro aplikace s vyšším odporem, jako je pohon těžších os v CNC .

Typické použití

• V CNC frézách pro řízení os X/Y/Z, kde vysoký točivý moment zajišťuje přesné frézování materiálů jako dřevo nebo hliník bez ztráty kroků.
• V 3D tiskárnách pro pohon extruderu nebo os, což umožňuje jemnou regulaci vrstev při tisku složitých modelů.
• V robotických ramenech pro přesné polohování koncových efektorů v automatizovaných systémech.

Tento motor je ideální pro konstruktéry CNC zařízení, kteří potřebují kombinaci přesnosti a síly v kompaktním balení, například při upgradu starších systémů nebo stavbě nových prototypů, kde je klíčové minimalizovat vibrace a zlepšit opakovatelnost pohybů.

Krokový motor Nema 17 – kompatibilita a řízení

Motor je plně kompatibilní s řadiči jako DM542T, který podporuje proud až 4.2A a umožňuje mikrostepping až 1/256 pro ještě jemnější řízení. S odporem vinutí 1.60Ω a indukčností 3.10mH vyžaduje stabilní napájení 2.8V, což zajišťuje nízké tepelné zatížení při provozu.

• Podpora bipolárního zapojení s čtyřmi vodiči pro standardní řadiče typu A4988 nebo DRV8825.
• Maximální radiální zatížení 100N umožňuje přímé spojení s lineárními vodítky bez dodatečných ložisek.
• Certifikace CE, RoHS a ISO zaručuje bezpečnost v průmyslových prostředích.

Integrace je snadná díky standardní přírubě Nema 17, která pasuje do většiny CNC rámů, a díky kabelům délky 500mm lze motor snadno připojit k řídicí jednotce bez prodlužování.

 

Příruba:		NEMA 17
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		42 x 42 x 40mm
Délka převodovky:		35mm
Převodový poměr:		26.85: 1
Proud/fáze:		1.68A
Kroutící moment bez převodovky:		36Ncm
Kroutící moment s převodovkou:		3Nm / 5Nm
Maximální axiální zatížení hřídele:		50N
Maximální radiální zatížení hřídele:		100N
Úhel kroku:		0.067°
Odpor vinutí:		1.6Ω
Indukčnost:		3.10mH ±20%(1KHz)
Průměr hřídele:		8mm
Délka hřídele:		20mm
Délka kabelů		500mm
Hmotnost		510g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řadičem DM542T?

Ano, motor je plně kompatibilní s řadičem DM542T, který podporuje Nema 17 motory s proudem do 4.2A. Nastavte proud na 1.68A a použijte mikrostepping pro optimální výkon.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a verzí bez převodovky?

Verze s převodovkou 27:1 zvyšuje točivý moment na 3Nm při snižování rychlosti, což je vhodné pro aplikace s vysokým zatížením, zatímco bez převodovky má jen 36Ncm a vyšší rychlost.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Motor vyžaduje napájení 2.8V při proudu 1.68A na fázi. Doporučujeme stabilizovaný zdroj 24-36V spojený s řadičem pro efektivní řízení a minimalizaci tepla.

Lze tento motor použít jako náhradu za standardní Nema 17 v mé 3D tiskárně?

Ano, slouží jako upgrade pro vyšší točivý moment, například v Ender 3 pro lepší pohon extruderu. Ověřte kompatibilitu s držákem díky stejné přírubě.

Jak zapojit kabely motoru správně?

Zapojte A+: černá, A-: zelená, B+: červená, B-: modrá. Špatné zapojení může způsobit nefunkčnost nebo přehřívání, vždy kontrolujte podle schématu řadiče.

Jak ovlivní převodovka rychlost motoru?

Převodovka snižuje rychlost 27x, což znamená maximální otáčky kolem 100-200 RPM v závislosti na řadiči, ale zvyšuje přesnost pro pomalé pohyby v CNC.