Nema 23 Krokový Motor 4.2A a 30:1 Šneková Převodovka

Krokový motor NEMA 23 s integrovanou šnekovou převodovkou 30:1

Tato pohonná jednotka kombinuje osvědčený bipolární krokový motor NEMA 23 s kroutícím momentem 3 Nm a kompaktní šnekovou převodovku NMRVS30 s poměrem 30:1. Výsledkem je hotové řešení pro aplikace vyžadující vysoký výstupní moment, přesné polohování a samosvornost – motor po odpojení napájení drží pozici bez nutnosti brzdy.

Šneková převodovka funguje na principu záběru šneku (spirálového ozubeného kola) s čelním kolem. Díky velkému převodovému poměru a úhlu stoupání šneku vzniká samosvorný efekt – zatížení na výstupu nemůže zpětně roztočit motor. To je zásadní výhoda oproti planetovým převodovkám, které samosvorné nejsou a při odpojení napájení může gravitace nebo vnější síla pohnout osou.

Hlavní výhody šnekové převodovky

• Samosvornost eliminuje potřebu elektromagnetické brzdy u vertikálních os
• Výstupní moment až 20 Nm při kompaktních rozměrech převodovky
• Výstupní hřídel kolmá na vstup – usnadňuje zástavbu v těsných prostorech
• Vůle pod 1° zajišťuje dostatečnou přesnost pro většinu CNC aplikací
• Syntetická náplň oleje – bezúdržbový provoz bez nutnosti dolévání

Účinnost 65 % je nižší než u planetových převodovek (typicky 90–95 %), ale pro aplikace s nižšími otáčkami a důrazem na samosvornost je to přijatelný kompromis. Ztráty se projevují zahříváním, proto je vhodné zajistit odvod tepla při kontinuálním provozu.

Typické aplikace

• Čtvrtá a pátá osa hobby CNC frézek – indexování a kontinuální soustružení
• Rotační osy laserových a plazmových řezaček pro zpracování trubek
• Automatické podavače a otočné stoly v průmyslové automatizaci
• Naklápěcí mechanismy solárních panelů a antén
• Laboratorní a měřicí zařízení vyžadující přesné úhlové polohování

Motor je vhodný pro bastlíře stavějící vlastní CNC stroje i pro profesionály integrující pohony do automatizačních linek. Díky standardní přírubě NEMA 23 a běžnému 4vodičovému zapojení jej snadno propojíte s libovolným řadičem krokových motorů.

Motor 23HS45-4204S – kompatibilita a řízení

Samotný motor má jmenovitý proud 4.2 A na fázi a odpor vinutí 0.88 Ω, což odpovídá napětí cca 3.7 V. V praxi se řídí proudovými drivery s vyšším napájecím napětím (24–48 V DC) pro dosažení lepší dynamiky. Doporučené řadiče jsou například DM542T nebo DM556T od StepperOnline, případně TB6600 pro méně náročné aplikace.

• Podpora mikrokrokování až 256 mikrokroků pro tišší a plynulejší chod
• Kompatibilita s řídicími systémy Mach3, LinuxCNC, GRBL, Klipper
• 4vodičové zapojení (A+, A−, B+, B−) podle barevného kódu: černá, zelená, červená, modrá

Převodovka má dutý výstupní hřídel o průměru 14 mm, volitelně lze dokoupit plný výstupní hřídel (RV30-AS) nebo oboustranný hřídel (RV30-AB) pro specifické zástavbové požadavky. Montážní rozteč odpovídá standardu NMRV30.

 

Příruba:		NEMA 23
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		57 x 57 x 113mm
Proud/fáze:		4.2A
Napětí:		3.78V
Kroutící moment:		3Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.88Ω
Indukčnost:		3.8mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		10mm
Délka hřídele:		24mm
Délka kabelů:		400mm
Hmotnost:		cca 3000g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

 

Příruba:		NEMA 23
Typ převodovky:		Šneková
Převodový poměr:		30:1
Průměr vstupního hřídele:		11mm
Maximální délka vstupního hřídele:		25mm
Typ vstupního hřídele:		Drážka pro pero
Průměr výstupního otvoru:		14mm
Účinnost:		65%
Vůle naprázdno:		<=1°
Výstupní maximální přípustný točivý moment:		20Nm
Výstupní maximální radiální zatížení:		1.08kN

 

 

Často kladené dotazy

Jaký driver potřebuji pro tento motor?

Motor vyžaduje bipolární driver s proudovou kapacitou alespoň 4.2 A na fázi. Doporučujeme DM542T (do 4.5 A) nebo DM556T (do 5.6 A) s napájecím napětím 24–48 V DC. Levnější TB6600 funguje, ale má horší potlačení rezonancí.

Je převodovka skutečně samosvorná?

Ano, převodový poměr 30:1 v kombinaci s úhlem stoupání šneku zajišťuje samosvornost. Vnější zatížení na výstupní hřídeli nemůže zpětně roztočit motor. Pro vertikální osy s těžkým obrobkem tak odpadá nutnost elektromagnetické brzdy.

Mohu tento motor použít jako čtvrtou osu na CNC frézce?

Ano, toto je jedno z nejčastějších použití. Výstupní moment až 20 Nm zvládne sklíčidlo s obrobky do cca 5 kg, samosvornost drží polohu při obrábění. Připojíte k libovolné řídicí desce s výstupem STEP/DIR.

Jaký je rozdíl mezi převodovým poměrem 15:1, 30:1 a 50:1?

S rostoucím poměrem roste výstupní moment a klesá výstupní rychlost. Poměr 30:1 nabízí vyvážený kompromis – dostatečný moment pro většinu aplikací a stále rozumná rychlost otáčení. Pro rychlé indexování zvolte 15:1, pro maximální moment a pomalé pohyby 50:1.

Jak připojím motor k řadiči?

Motor má 4 vodiče: černý (A+), zelený (A−), červený (B+), modrý (B−). Zapojte podle označení na driveru. Při prohození vodičů v rámci jedné fáze se změní směr otáčení, při prohození mezi fázemi motor nebude správně fungovat.

Potřebuje převodovka údržbu?

Ne, převodovka je naplněna syntetickým olejem z výroby a je konstruována jako bezúdržbová. Při standardním provozu nevyžaduje dolévání ani výměnu náplně po celou dobu životnosti.

Mohu převodovku použít v jakékoliv montážní poloze?

Ano, olejová náplň a konstrukce umožňují montáž v libovolné orientaci – horizontálně, vertikálně i pod úhlem. Není nutné měnit množství oleje podle polohy.