Sada Krokový Motor Nema 34 s Uzavřenou Smyčkou, Enkodérem a Driver CL86T 12Nm

Krokový motor NEMA 34 s uzavřenou smyčkou a driverem CL86T – co to je

Tato sada zahrnuje bipolární krokový motor NEMA 34 s integrovaným optickým enkodérem o rozlišení 1000 PPR a výkonným driverem CL86T verze V4.1. Slouží k přesnému řízení polohy v CNC systémech, kde poskytuje krouticí moment 12 Nm při proudu 6 A na fázi, což umožňuje zpracování těžších materiálů nebo delších os bez ztráty synchronizace. Klíčovou výhodou je uzavřená regulační smyčka, která průběžně monitoruje a koriguje polohu hřídele, čímž překonává limity klasických otevřených krokových motorů.

Princip fungování spočívá v kombinaci krokového pohonu s real-time zpětnou vazbou z enkodéru, který generuje diferenciální signály A+, A-, B+, B- pro přesné sledování otáček a polohy. Driver CL86T porovnává požadovaný krok s aktuálním stavem a automaticky upravuje proud a pulzy, což zabraňuje ztrátě kroků při přetížení nebo vysoké akceleraci. To je důležité v aplikacích, kde by ztráta synchronizace vedla k chybám v obrábění nebo polohování, a umožňuje dosáhnout vyšší efektivity než u standardních stepperů bez zpětné vazby.

Hlavní výhody uzavřené smyčky v krokových motorech

• Eliminace ztráty kroků díky kontinuální korekci polohy, což zvyšuje spolehlivost při rychlostech nad 2000 RPM a akceleracích až 10 rad/s².
• Nižší teplota motoru a driveru díky optimalizovanému řízení proudu, kde se snižuje spotřeba o 20-30 % oproti otevřeným systémům.
• Vyšší dynamika při startu a zastavení, protože enkodér umožňuje přesné sledování inercie a zátěže v reálném čase.

Ve srovnání s servomotory nabízí tato sada jednodušší zapojení přes standardní STEP/DIR signály, ale přibližuje se jejich přesnosti bez potřeby složitých PID regulátorů. Je tak ekonomickou alternativou pro systémy, kde není vyžadována extrémní rychlost serv, ale stabilita krokového pohonu.

Typické použití

• V CNC frézovacích strojích jako Prusa i3 nebo Voron 2.4 pro pohon dlouhých os s těžkými portály, kde zajišťuje přesnost ±0.01 mm díky zpětné vazbě.
• V plazmových řezačkách nebo laserových systémech pro řízení Z-osy s vysokou zátěží, kde minimalizuje vibrace při rychlých pohybech.
• V průmyslové automatizaci pro polohovací stoly nebo robotické ramena, kde 12 Nm umožňuje manipulaci s objekty do 50 kg při redukci převodem.

Produkt je vhodný pro hobbyisty upgradující Ender 3 na vyšší výkon nebo pro profesionály v malovýrobě, kde je potřeba spolehlivého pohonu bez časté údržby. Použijte ho, když standardní krokové motory selhávají při vyšší zátěži nebo rychlosti.

Driver CL86T – kompatibilita a řízení

Driver CL86T podporuje vstupní napětí 24-110 VDC nebo 18-80 VAC a umožňuje nastavení výstupního proudu až 8 A s mikro-krokováním od 800 do 40 000 kroků na otáčku. Je kompatibilní s řídicími systémy jako Mach3, LinuxCNC nebo GRBL přes pulzní frekvenci do 200 kHz a logické signály 5 V (nebo 24 V s odporem 2 kΩ).

• Ochranné funkce proti přepětí, podnapětí a zkratům pro bezpečný provoz v průmyslovém prostředí.
• RS232 rozhraní pro ladění a konfiguraci parametrů jako proud, alarmy nebo filtr vibrací.
• Podpora diferenciálních signálů enkodéru pro snížení šumu v dlouhých kabelech až 1.7 m.

Integrace je snadná díky standardním konektorům – motor se připojuje přes A+, A-, B+, B- a enkodér přes VCC, GND, EA±, EB±. Sada je plně kompatibilní s běžnými CNC controllery bez potřeby dalších modulů, což usnadňuje upgrade existujících systémů.

 
Motor:

Příruba:		NEMA 34
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		86 x 86 x 169mm
Proud/fáze:		6A
Kroutící moment:		12Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.7Ω
Indukčnost:		7.9mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		14mm
Délka hřídele:		37mm
Délka kabelů:		300mm
Hmotnost:		5500g

Typ kodéru:		Optický přírůstkový
Napájecí napětí:		4V ~ 5V
Výstupní napětí:		4.5V ~ 5V
Výstupní proud:		100mA
Rozlišení:		1000PPR
Výstupní signál:		2 kanály
Výstupní frekvence:		≤60MHz

1	2	3	4
A+	A-	B+	B-

2	3	1	13	11	12
VCC	EGND	EA+	EA-	EB+	EB-

Driver:

Vstupní napětí:		18~80VAC/24~110VDC
Výstupní proud:		0~8A
Kroky:		800–40 000
Řídící napětí:		5V/24V /pro 24V nutno připojit odpor 2KΩ/
Hmotnost:		580g

 

 

Často kladené dotazy

Je tato sada kompatibilní s mým CNC řídicím systémem?

Ano, driver CL86T přijímá standardní STEP/DIR signály a je kompatibilní s Mach3, LinuxCNC, GRBL nebo SmoothStepper. Podporuje pulzní frekvenci do 200 kHz a logické napětí 5 V nebo 24 V s odporem 2 kΩ, což umožňuje přímé připojení k většině controllerů bez úprav.

Jaký je rozdíl mezi touto closed-loop variantou a standardním krokovým motorem?

Closed-loop verze používá enkodér pro real-time korekci polohy, což eliminuje ztrátu kroků při přetížení. Na rozdíl od otevřené smyčky, kde motor může ztratit synchronizaci, tato sada udržuje přesnost ±0.01 mm i při vysoké akceleraci, ale vyžaduje připojení enkodéru k driveru.

Jaké napájení potřebuji pro driver CL86T?

Driver vyžaduje vstupní napětí 24-110 VDC nebo 18-80 VAC s minimálním výkonem 500 W pro plný proud 6 A. Doporučujeme stabilizovaný zdroj s ochranou proti přepětí, aby se zabránilo přehřátí při dlouhodobém provozu na maximálním krouticím momentu 12 Nm.

Lze tuto sadu použít jako náhradu za servomotor v mém stroji?

Ano, často slouží jako ekonomická alternativa k servomotorům v aplikacích jako Prusa i3 nebo Voron, kde poskytuje podobnou přesnost díky zpětné vazbě. Na rozdíl od serv však nepotřebuje složité PID nastavení a stačí standardní krokové řízení, což zjednodušuje upgrade.

Jak probíhá instalace a zapojení motoru s enkodérem?

Motor se připojuje k driveru přes fáze A+, A-, B+, B- a enkodér přes VCC (5 V), GND, EA+, EA-, EB+, EB-. Použijte prodlužovací kabely 1.7 m pro delší vzdálenosti, nastavte DIP switche na driveru pro proud a mikro-kroky, a otestujte v nízké rychlosti před plným zatížením.

Co dělat, když motor vibruje nebo se přehřívá?

Vibrace minimalizujte nastavením filtru na driveru přes RS232 kabel. Přehřívání řešte snížením proudu na 4-5 A pro lehčí aplikace nebo lepším chlazením; uzavřená smyčka automaticky optimalizuje, ale při zátěži nad 12 Nm doporučujeme převodovku pro snížení teploty pod 80 °C.