Nema 23 Krokový Motor Planetový Převod 20:1 2.9A

Nema 23 krokový motor s planetovým převodem 20:1

Tento produkt spojuje standardní Nema 23 krokový motor o délce 76.5 mm s planetovou převodovkou MG série v poměru 20:1, což zvyšuje točivý moment na maximálně 25 Nm při zachování přesnosti. Slouží k přesnému řízení pohybu v systémech, kde je potřeba vysoký kroutící moment při nižších otáčkách, a nabízí klíčovou výhodu v podobě vestavěného spojovacího prvku pro snadnou výměnu komponent.

Planetový převod funguje na principu centrálního slunečního kola obklopeného planetovými koly v nosiči, což umožňuje kompaktní konstrukci s vysokou účinností 90 % a nízkým backlashem <=50 arcmin. Tento mechanismus minimalizuje ztráty energie a zajišťuje konzistentní přenos síly, což je důležité pro aplikace vyžadující opakovanou přesnost bez vibrací nebo ztráty kroků.

Hlavní výhody planetového převodu v krokových motorech

• Zvýšení točivého momentu o faktor 20 bez potřeby většího motoru, což umožňuje pohánět těžší zatížení při stejné spotřebě energie a snižuje riziko přehřátí vinutí.
• Nízký backlash <=50 arcmin zajišťuje minimální chybu v pozicování, což je klíčové pro přesné obrábění, kde i malá odchylka ovlivní kvalitu výstupu.
• Vysoká účinnost 90 % redukuje tepelné ztráty a prodlužuje životnost systému až na 20 000 hodin, což snižuje náklady na údržbu v dlouhodobém provozu.

Ve srovnání s jednoduchými řemenovými převody nabízí planetový systém vyšší tuhost a odolnost proti opotřebení, což ho činí vhodným pro prostředí s proměnným zatížením, jako jsou CNC stroje nebo automatizované linky.

Typické použití

• V CNC routerech jako, kde zajišťuje přesný pohyb osy Z při frézování dřeva nebo plastů s vysokým kroutícím momentem.
• V laserových gravírovacích strojích typu Ortur nebo Atomstack pro stabilní řízení pohybu hlavy, kde nízký backlash minimalizuje chyby v rytině.
• V robotických ramenech nebo automatizovaných testovacích zařízeních, kde kombinace přesnosti a síly umožňuje manipulaci s těžkými objekty bez ztráty kroků.

Tento motor je ideální pro stavitele CNC systémů, kteří potřebují vyvážit výkon a přesnost v omezeném prostoru, nebo pro upgrady stávajících zařízení, kde standardní motory nestačí na vyšší zatížení.

Krokový motor Nema 23 – kompatibilita a řízení

Motor s bipolárním zapojením podporuje standardní řídicí čipy, které umožňují mikrostepping až do 1/256 pro hladký chod. S odporem 1.13 Ω a indukčností 4.8 mH vyžaduje napájení 24-48 V pro optimální výkon, což zajišťuje stabilní proud 2.9 A na fázi bez výrazného poklesu točivého momentu při vyšších rychlostech.

• Kompatibilita s Arduinem nebo Raspberry Pi přes shieldy jako CNC Shield V3 pro snadné prototypování.
• Podpora pro uzavřené smyčky s enkódery díky vestavěnému spojovacímu prvku, což zvyšuje přesnost v aplikacích s proměnným zatížením.
• IP54 krytí převodovky pro odolnost v prašném nebo vlhkém prostředí, jako jsou dílny nebo výrobní haly.

Integrace je jednoduchá díky standardnímu průměru hřídele 14 mm a délce 34 mm, což umožňuje přímou montáž do existujících rámů bez úprav, a kompatibilitu s širokou škálou ovladačů dostupných na českém trhu.

 

Příruba:		NEMA 23
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		57 x 57 x 76.5mm
Délka převodovky:		68mm
Proud/fáze:		2.9A
Převodový poměr:		20: 1
Odpor vinutí:		1.13Ω
Indukčnost:		4.8mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		14mm
Délka hřídele:		34mm
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řídicím systémem GRBL?

Ano, motor je plně kompatibilní s GRBL na Arduinu nebo CNC shieldy, protože podporuje standardní bipolární zapojení a proud až 2.9A. Doporučujeme použít ovladače jako A4988 nebo TMC2209 pro optimální mikrostepping a minimalizaci hluku.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a variantou bez převodovky?

Verze s převodem 20:1 zvyšuje točivý moment na 25 Nm oproti 1.89 Nm bez převodovky, ale snižuje maximální rychlost. To je ideální pro aplikace vyžadující sílu, jako frézování, zatímco bezpřevodová varianta je vhodnější pro rychlé pohyby.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Doporučené napájení je 24-48 V DC s minimálním proudem 3A na kanál, aby se zabránilo poklesu točivého momentu. Při použití s převodovkou zvažte chlazení, protože vyšší točivý moment může generovat více tepla při dlouhodobém provozu.

Jak probíhá instalace a zapojení motoru?

Montáž začíná upevněním příruby Nema 23 do rámu, pak zapojte kabely: černá (A+), zelená (A-), červená (B+), modrá (B-). Nastavte proud na ovladači na 2.9A a otestujte kroky v softwaru jako Mach3 nebo LinuxCNC pro kalibraci.

Jak ovlivní převodovka přesnost mého systému?

Převodovka s backlashem <=50 arcmin minimalizuje chyby, což je lepší než u řemenových systémů. Pro maximální přesnost kombinujte s uzavřenou smyčkou a pravidelně kontrolujte mazání převodovky pro dlouhodobou spolehlivost.