Nema 17 Krokový Motor 46Ncm 2A

Krokový motor NEMA 17 s úhlem kroku 0.9° – precizní pohon pro náročné aplikace

Tento bipolární krokový motor ve standardu NEMA 17 kombinuje vysoký kroutící moment 46 Ncm s přesným úhlem kroku 0.9°, což znamená 400 kroků na otáčku oproti běžným 200 krokům u motorů s krokem 1.8°. Dvojnásobné rozlišení se projeví zejména při tisku jemných detailů, gravírování nebo přesném polohování v laboratorních přístrojích.

Motor pracuje s fázovým proudem 2A a odporem vinutí 1.45Ω, což umožňuje efektivní řízení běžnými drivery jako TMC2209, A4988 nebo DRV8825. Nižší indukčnost 4.0mH zajišťuje dobrou dynamiku při středních rychlostech, kde motory s krokem 0.9° tradičně vynikají plynulejším chodem bez rezonančních vibrací.

Hlavní výhody motoru s krokem 0.9°

• Dvojnásobné rozlišení bez mikrokrokování – motor nativně poskytuje 400 kroků/otáčku, takže při 16× mikrokrokování dosáhnete 6400 mikrokroků na otáčku
• Plynulejší chod a nižší vibrace – menší úhel kroku znamená menší rázy při každém kroku, což snižuje rezonance zejména v rozsahu 40–80 mm/s
• Vyšší přesnost polohování – ideální pro osy X/Y na tiskárnách typu CoreXY (Voron, RatRig) nebo delta konstrukcích

Oproti standardním motorům s krokem 1.8° nabízí verze 0.9° výhodu především při pomalém a středně rychlém tisku, kde se projeví lepší kvalita povrchu. Při vysokých rychlostech (nad 150 mm/s) může být výhodnější motor 1.8° s vyšším momentem, proto je důležité zvážit konkrétní požadavky aplikace.

Typické použití

• Upgrady 3D tiskáren pro vyšší kvalitu tisku – náhrada původních motorů na Ender 3, Prusa MK3/MK4, Artillery Sidewinder
• Stavba vysokoprecizních tiskáren – osy X/Y na Voron 2.4, Trident, RatRig V-Core
• CNC gravírky a plotry – aplikace vyžadující jemné detaily a plynulé křivky
• Laboratorní a měřicí přístroje – pipetovací automaty, mikroskopové stolky, optické systémy

Motor je vhodný pro konstruktéry a nadšence, kteří hledají zlepšení kvality tisku bez nutnosti investice do drahých servo systémů. Díky standardní přírubě NEMA 17 (42×42 mm) je kompatibilní s většinou existujících konstrukcí a montážních držáků.

Elektrické parametry a kompatibilita s drivery

S fázovým proudem 2A a odporem 1.45Ω vyžaduje motor driver schopný dodat potřebný proud. Pro dosažení plného momentu doporučujeme napájení 24V s chopperovým řízením.

• Kompatibilní drivery: TMC2209, TMC2208, TMC5160, A4988, DRV8825, TB6600
• Doporučené napájecí napětí: 12–24V DC (optimálně 24V pro lepší dynamiku)
• Čtyřvodičové bipolární zapojení: černá (A+), zelená (A-), červená (B+), modrá (B-)

Motor je certifikován CE a RoHS, vybaven kabely o délce 500 mm pro snadné připojení k řídicí desce. Pro aplikace s požadavkem na delší kabely doporučujeme použít stíněné vodiče a případně snížit mikrokrokování pro zachování spolehlivosti.

 

Příruba:		NEMA 17
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		42 x 42 x 48mm
Proud/fáze:		2A
Kroutící moment:		46Ncm
Úhel kroku:		0.9°
Odpor vinutí:		1.45Ω
Indukčnost:		4.0mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		5mm
Délka hřídele:		24mm
Délka kabelů:		500mm
Hmotnost:		370g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

 

Často kladené dotazy

Můžu tento motor použít s deskou Creality 4.2.2 nebo SKR Mini E3?

Ano, motor je plně kompatibilní s běžnými řídicími deskami pro 3D tiskárny. Desky s drivery TMC2209 (SKR Mini E3, BTT Octopus) zvládnou fázový proud 2A bez problémů. U starších desek s A4988 doporučujeme ověřit chlazení driverů a případně snížit proud na 1.5–1.8A v nastavení firmware.

Jaký je rozdíl mezi motorem 0.9° a standardním 1.8°?

Motor s krokem 0.9° má dvojnásobné nativní rozlišení – 400 kroků na otáčku oproti 200. V praxi to znamená plynulejší pohyb, méně vibrací a lepší kvalitu tisku jemných detailů. Nevýhodou je mírně nižší maximální rychlost a moment při vysokých otáčkách. Pro většinu 3D tiskáren do rychlosti 120 mm/s je 0.9° výhodnější volba.

Jaké napájecí napětí potřebuji pro tento motor?

Motor optimálně pracuje s napětím 12–24V DC. Při 24V dosáhnete lepší dynamiky a vyšších rychlostí díky rychlejšímu náběhu proudu ve vinutí. Důležité je použít driver s chopperovým řízením (všechny moderní drivery) – motor nikdy nepřipojujte přímo na zdroj napětí bez driveru.

Hodí se tento motor jako náhrada za původní motor v Ender 3?

Ano, jedná se o přímou náhradu se stejnými montážními rozměry. Pro upgrade Ender 3 na osy X a Y získáte viditelně lepší kvalitu tisku, zejména na oblých površích a jemných texturách. Po výměně je nutné překalibrovat kroky/mm ve firmware – typicky na hodnotu 160 kroků/mm pro standardní řemenici GT2 s 20 zuby.

Jak správně zapojit čtyři vodiče motoru?

Motor má standardní bipolární zapojení se čtyřmi vodiči ve dvou cívkách. Cívka A: černý vodič (A+) a zelený (A-). Cívka B: červený vodič (B+) a modrý (B-). Pokud se motor po zapojení točí opačným směrem, stačí prohodit jeden pár vodičů (např. černý se zeleným) nebo změnit směr v nastavení firmware.

Je tento motor vhodný pro přímý extruder (direct drive)?

Pro extruder je motor zbytečně výkonný a těžký (370g). Na přímý extruder doporučujeme lehčí motor NEMA 17 s délkou 20–25 mm a proudem kolem 1A, který sníží zatížení tiskové hlavy. Tento motor je optimální pro pohon os X, Y nebo Z, kde hmotnost není kritická.