Nema 34 Krokový Motor 6.0A 4.8Nm

Nema 34 krokový motor 6A 4.8Nm – přesný pohon pro CNC systémy

Tento motor modelu 34HS31-6004S1 obsahuje bipolární vinutí s čtyřmi vodiči, hřídel o průměru 14 mm s drážkou délky 25 mm a kabel o délce 1 m. Slouží k přesnému řízení pohybu v zařízeních, kde je potřeba vysoký kroutící moment bez ztráty kroku, a jeho klíčovou výhodou je stabilní výkon při nižších otáčkách díky optimalizované indukčnosti 3.5 mH.

Princip fungování spočívá v sekvenčním napájení fází, což vytváří magnetické pole rotující v krocích po 1.8°. To je důležité proto, že umožňuje přesné polohování bez zpětné vazby, na rozdíl od servomotorů, které vyžadují enkodéry, a snižuje tak složitost systému při zachování spolehlivosti v prostředích s vibracemi.

Hlavní výhody bipolárního krokového motoru Nema 34

• Vysoký držící moment 4.8Nm při proudu 6A umožňuje řídit těžké osy bez prokluzu, což zvyšuje produktivitu v kontinuálním provozu.
• Nízký odpor vinutí 0.48Ω minimalizuje teplotní ztráty, což prodlužuje životnost motoru při vysokém zatížení až na 130°C.
• Kompaktní rozměry 86x86x80mm s hmotností 2.5kg usnadňují integraci do stávajících rámů, jako jsou standardní CNC příruby.

Ve srovnání s menšími Nema 23 motory nabízí tento model dvojnásobný moment při podobné spotřebě, což ho činí efektivnějším pro aplikace vyžadující větší sílu, jako je frézování kovů nebo pohyb těžkých portálů.

Typické použití

• V CNC routerech jako Shapeoko Pro nebo X-Carve pro pohon os X/Y/Z, kde vysoký moment zajišťuje přesné řezání materiálů bez vibrací.
• V průmyslových robotických ramenech pro manipulaci s díly, kde bipolární řízení umožňuje opakovanou přesnost na úrovni 0.09° v polokroku.
• V velkoformátových 3D tiskárnách pro extrudéry s těžkými hlavami, kde stabilita kroku brání ztrátě pozice při dlouhých tiscích.

Tento motor je vhodný pro stavitele CNC strojů a automatizační inženýry, kteří potřebují spolehlivý pohon pro aplikace s vysokým zatížením, ideálně v kombinaci s mikrokrokovými drivry pro hladší chod.

Řídicí driver – kompatibilita a řízení

Pro tento motor je ideální digitální driver DM860T, který podporuje proudy až 7.2A a vstupní napětí 20-80VDC, což umožňuje plné využití kroutícího momentu bez přehřívání. DM860T nabízí až 256 mikrokroků pro redukci rezonance.

• Podpora bipolárního zapojení s pulzním řízením (PUL/DIR) až 200kHz pro rychlé akcelerace.
• Automatická redukce proudu v klidu na 50% pro snížení spotřeby a tepla.
• Ochrana proti přepětí a nadproudu pro bezpečný provoz v průmyslovém prostředí.

Integrace je jednoduchá díky standardním konektorům a kompatibilitě s řídicími systémy jako GRBL nebo Mach3.

 

Příruba:		NEMA 34
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		86 x 86 x 80mm
Proud/fáze:		6.0A
Kroutící moment:		4.8Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.48Ω ± 10%
Indukčnost:		3.5mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		14mm
Délka hřídele:		32mm
Délka kabelů:		1000mm
Hmotnost:		2500g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s mým řídicím systémem?

Ano, motor 34HS31-6004S1 je kompatibilní se standardními systémy jako GRBL, Mach3 nebo LinuxCNC, pokud používáte driver podporující 6A proud a bipolární zapojení, například DM860T.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a verzemi s nižším momentem?

Tento model s 4.8Nm nabízí vyšší sílu než varianty s 3Nm, což je klíčové pro aplikace s těžkými osami; nižší modely mají často menší proud (např. 4A) a vyšší odpor vinutí.

Jaké napájení potřebuje tento motor?

Motor vyžaduje driver s napětím 20-80VDC a proudem až 6A na fázi; doporučujeme zdroj s minimálně 48V pro optimální výkon a redukci rezonance.

Můžu tento motor použít jako náhradu za starší Nema 34?

Ano, pokud starý motor má podobné parametry (moment, proud), lze ho nahradit přímo; ověřte kompatibilitu hřídele (14mm s drážkou) a upravte nastavení driveru pro vyšší moment.

Jak zapojit tento motor do systému?

Zapojte vodiče podle schématu: černá A+, zelená A-, červená B+, modrá B-; připojte k driveru a nastavte DIP switche pro proud 6A a mikrokroky, ideálně 8-16 pro hladký chod.

Proč se motor zahřívá při provozu?

Zahřívání je normální díky odporu 0.48Ω; zajistěte chlazení ventilátorem při kontinuálním provozu nad 4A, nebo snižte proud v klidu pomocí driveru pro omezení teploty pod 80°C.