Nema 34 Krokový Motor 6.0A 13.0Nm

NEMA 34 krokový motor 6 A 13 Nm – výkonný pohon pro přesné stroje

Tento krokový motor představuje robustní řešení pro systémy vyžadující vysoký točivý moment. Obsahuje bipolární vinutí s proudem 6 A na fázi, což umožňuje dosažení 13 Nm při standardním napájení. Jeho klíčovou výhodou je stabilita v aplikacích, kde je potřeba udržet pozici bez zpětné vazby.

Princip fungování spočívá v elektromagnetickém přepínání fází, kde každý krok o 1,8° je řízen impulsy z driveru. To zajišťuje přesnost pohybu, protože motor reaguje na sekvenci signálů bez ztráty kroků při správném dimenzování zátěže. Důležité je to v systémech, kde vibrace nebo rezonance mohou ovlivnit výkon, a proto se volí motory s nízkou indukčností 7,5 mH pro rychlejší odezvu.

Hlavní výhody krokových motorů NEMA 34 s vysokým točivým momentem

• Vysoký točivý moment 13 Nm umožňuje pohon těžkých os v CNC strojích bez nutnosti převodů, což snižuje mechanické ztráty a zvyšuje efektivitu.
• Bipolární zapojení s odporem 0,9 Ω zajišťuje lepší tepelnou stabilitu při dlouhodobém provozu, čímž se prodlužuje životnost motoru.
• Kompatibilita s běžnými drivery umožňuje snadnou integraci do existujících systémů, jako jsou CNC routery Shapeoko modifikace.

Ve srovnání s menšími NEMA 23 motory nabízí tento model dvojnásobný výkon, což je klíčové pro aplikace s většími pracovními plochami nebo těžšími materiály, kde je potřeba překonat vyšší setrvačnost.

Typické použití

• V CNC frézovacích strojích jako WorkBee nebo OpenBuilds LEAD pro pohon os X a Y, kde vysoký moment zajišťuje přesné řezání kovů.
• V laserových gravírovacích zařízeních typu K40 upgrade, kde motor řídí pohyb hlavy pro detailní práci na dřevě nebo plastech.
• V průmyslových robotech nebo 3D tiskárnách s velkými rozměry, jako Delta roboty, pro stabilní manipulaci s těžkými součástkami.

Produkt je vhodný pro konstruktéry a výrobce, kteří potřebují spolehlivý pohon v aplikacích s vysokou zátěží, jako jsou prototypovací stroje nebo sériová výroba v ČR.

Řízení krokového motoru – kompatibilita a řízení

Motor je plně kompatibilní s digitálním driverem DM860T, který podporuje proud až 7,2 A a napětí 18-80 V AC. Tento driver umožňuje nastavení mikrostepů až 51200 pro hladký chod a minimalizaci hluku.

• Podpora impulsního řízení s frekvencí až 200 kHz pro rychlé akcelerace.
• Automatická ochrana proti přehřátí a přetížení, což chrání motor při intenzivním použití.
• Snadné zapojení přes standardní konektory, kompatibilní s řídícími systémy jako GRBL nebo Mach3.

Integrace s driverem DM860T zajišťuje optimální výkon v CNC systémech, kde je důležitá synchronizace více os. Kompatibilita rozšiřuje použití na Arduino-based controllery nebo průmyslové PLC.

 

Příruba:		NEMA 34
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		86 x 86 x 156mm
Proud/fáze:		6A
Kroutící moment:		13Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.9Ω
Indukčnost:		7.5mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		14mm
Délka hřídele:		32mm
Délka kabelů:		1000mm
Hmotnost:		5700g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s mým řídícím systémem?

Ano, motor lze řídit standardními drivery jako DM860T, který podporuje impulsní signály z systémů GRBL, Mach3 nebo Arduino. Zkontrolujte, zda váš controller zvládne proud 6 A a bipolární zapojení.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a variantami s nižším točivým momentem?

Tento model s 13 Nm nabízí vyšší sílu než verze s 4,5 Nm nebo 8,2 Nm, což je ideální pro těžké aplikace. Rozdíl je v délce těla (156 mm vs. kratší) a vyšší indukčnosti pro lepší stabilitu při vysokých otáčkách.

Jaké napájení je potřeba pro tento motor?

Doporučujeme zdroj 48-72 V DC s minimálním proudem 10 A na motor. Driver DM860T přijímá 18-80 V AC nebo 36-110 V DC, což zajišťuje flexibilitu, ale vyhněte se podnapětí, aby se neztratily kroky.

Lze tento motor použít jako náhradu za stávající řešení?

Ano, pokud máte NEMA 34 přírubu, lze ho nahradit za slabší motory. Zvýší se výkon, ale zkontrolujte kompatibilitu s driverem – např. upgrade z NEMA 23 vyžaduje nový driver jako DM860T.

Jak probíhá praktická instalace a zapojení?

Motor připojte k driveru podle barev: černá A+, zelená A-, červená B+, modrá B-. Upevněte na přírubu šrouby M5, nastavte mikrostepy na driveru a otestujte na nízké rychlosti pro kalibraci.

Jak udržovat motor pro dlouhou životnost?

Pravidelně čistěte od prachu, zajistěte chlazení při provozu nad 50 °C a monitorujte teplotu. Vyhněte se přetížení nad 13 Nm, což zabraňuje přehřátí vinutí a ztrátě kroků.