Nema 11 Krokový Motor 0.67A 10Ncm

NEMA 11 krokový motor – přesný bipolární pohon pro malé systémy

Tento motor obsahuje bipolární vinutí s čtyřmi vodiči, které umožňují přesné řízení pohybu v krocích po 1.8°. S kroutícím momentem 10 Ncm a proudem 0.67 A poskytuje dostatečnou sílu pro aplikace, kde je klíčová kompaktnost, jako v malých CNC frézovacích strojích nebo přesných polohovacích mechanismech. Hlavní výhodou je nízká spotřeba energie při zachování stability, což prodlužuje životnost systému.

Princip fungování spočívá v elektromagnetickém přepínání fází, kde proud protékající vinutím vytváří magnetické pole, které otáčí rotorem o definovaný úhel. To zajišťuje opakovatelnost pohybu bez zpětné vazby, což je důležité v otevřených smyčkách, kde se minimalizuje chyba polohy díky vysoké indukčnosti 4.9 mH a odporu 6.8 Ω. Tato technologie umožňuje dosáhnout vysoké přesnosti v mikrokrocích při použití vhodného řadiče.

Hlavní výhody bipolární technologie krokových motorů

• Vyšší kroutící moment při nižším proudu díky efektivnímu využití obou fází, což snižuje teplotní zátěž na 130°C max.
• Přesné krokování bez ztráty kroků v nízkorychlostních režimech, ideální pro aplikace s konstantní zátěží jako polohování v 3D tiskárnách Prusa Mini.
• Nízká hlučnost a vibrace díky optimalizovanému designu vinutí, což zlepšuje celkovou kvalitu pohybu v citlivých zařízeních.

Ve srovnání s unipolárními motory nabízí tento bipolární typ o 30-40% vyšší výkon při stejné velikosti, což ho činí preferovaným pro moderní CNC systémy, kde je potřeba maximalizovat efektivitu v omezeném prostoru.

Typické použití

• V malých CNC frézovacích strojích jako Shapeoko nebo OpenBuilds pro přesné posuny os, kde kompaktnost zabraňuje přehřívání v uzavřených skříních.
• V 3D tiskárnách typu Ender 3 nebo Voron pro ovládání extruderu, kde nízký proud minimalizuje spotřebu a zajišťuje hladký pohyb.
• V robotických ramenech nebo medicínských přístrojích pro jemné polohování, kde úhel 1.8° umožňuje vysokou rozlišovací schopnost.

Tento motor je vhodný pro vývojáře a konstruktéry, kteří potřebují spolehlivý pohon v aplikacích s nízkou zátěží, jako hobby projekty nebo prototypy, kde se vyžaduje přesnost bez složité zpětné vazby.

Krokový motor NEMA 11 – kompatibilita a řízení

Motor podporuje standardní bipolární řízení s proudem do 0.67 A, což umožňuje integraci s řadiči jako DM320T, který nabízí mikrokrokování až 1/256 pro hladký chod. S hřídelí průměru 5 mm a délkou 20 mm je snadno spojitelný s lineárními systémy nebo převody.

• Mikrokrokování pro redukci vibrací a zlepšení přesnosti v nízkorychlostních operacích.
• Kompatibilita s Arduinem nebo Raspberry Pi přes jednoduché ovladače, s podporou PWM signálů.
• Nízká indukčnost pro rychlé přepínání fází, což snižuje ztráty v dynamických aplikacích.

 

Příruba:		NEMA 11
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		28 x 28 x 45mm
Proud/fáze:		0.67A
Kroutící moment:		10Ncm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		6.8Ω
Indukčnost:		4.9 mH ± 20% (1 kHz)
Průměr hřídele:		5mm
Délka hřídele:		20mm
Délka kabelů		500mm
Hmotnost		180g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s řadičem DM320T?

Ano, motor NEMA 11 s proudem 0.67 A je plně kompatibilní s DM320T, který podporuje motory od NEMA 8 do 17. Řadič umožňuje nastavení proudu a mikrokrokování pro optimální výkon.

Jaký je rozdíl mezi tímto modelem a variantami s vyšším kroutícím momentem?

Tento model má kroutící moment 10 Ncm, zatímco vyšší varianty NEMA 11 dosahují až 18 Ncm při vyšším proudu. Rozdíl spočívá v síle vinutí – tento je vhodnější pro nízkou zátěž, kde se minimalizuje teplo.

Jaké napájení potřebuje tento krokový motor?

Doporučené napájení je 12-24 V DC, s maximálním proudem 0.67 A na fázi. Použijte stabilizovaný zdroj s rezervou 20-30% pro prevenci poklesu napětí při zátěži.

Můžu tento motor použít jako náhradu za starší unipolární verzi?

Ano, ale vyžaduje bipolární řadič. Při upgradu z unipolárního na bipolární získáte vyšší výkon, avšak zkontrolujte kompatibilitu hřídele a montáže.

Jak zapojit vodiče motoru správně?

Vodiče spojte takto: A+ (černá) k A+, A- (zelená) k A-, B+ (červená) k B+, B- (modrá) k B- na řadiči. Nesprávné zapojení může způsobit přehřívání nebo nefunkčnost.

Je vhodný pro použití v 3D tiskárně jako Ender 3?

Ano, pro lehké osy nebo extruder, kde kompaktnost a nízký proud zajišťují tichý chod. Kombinujte s mikrokrokováním pro hladké vrstvení materiálu.