Nema 14 Krokový Motor 0.5A 5Ncm

Nema 14 krokový motor

Tento krokový motor představuje kompaktní bipolární jednotku s přírubou Nema 14, která obsahuje čtyři vodiče pro připojení, držný točivý moment 5Ncm a proud na fázi 0.5A. Slouží k přesnému řízení pohybu v systémech, kde je klíčová malá velikost a vysoká přesnost.

Princip fungování spočívá v elektromagnetickém řízení statoru, kde se proud střídá mezi fázemi pro vytvoření krokového pohybu o 0.9° na krok, což umožňuje celkem 400 kroků na otáčku. To je důležité pro aplikace vyžadující jemnou regulaci polohy bez zpětné vazby, protože snižuje chybu akumulace oproti standardním 1.8° motorům.

Hlavní výhody bipolární technologie krokových motorů

• Vyšší přesnost díky menšímu úhlu kroku 0.9°, což minimalizuje vibrace a zlepšuje hladkost pohybu v nízkorychlostních režimech.
• Nízký proud 0.5A s odporem 17Ω umožňuje efektivní provoz bez přehřívání, ideální pro bateriové nebo nízkopříkonové systémy.
• Kompaktní design s hmotností 60g a rozměry Φ36.5×12.5mm usnadňuje integraci do stísněných prostorů, jako jsou malé CNC frézky nebo 3D tiskárny.

Ve srovnání s unipolárními motory nabízí bipolární verze lepší točivý moment při stejné velikosti, což je výhodné v aplikacích, kde je omezený prostor, ale potřeba spolehlivého pohonu.

Typické použití

• V malých CNC strojích pro řízení os Z, kde zajišťuje přesné posunutí bez ztráty kroků.
• V robotických ramenech nebo automatizovaných kamerových systémech pro jemnou rotaci, využívající nízkou indukčnost 6.5mH pro rychlou odezvu.
• V laboratorních přístrojích jako peristaltická čerpadla, kde malý úhel kroku umožňuje přesné dávkování tekutin.

Tento motor je vhodný pro hobbyisty i profesionály, kteří potřebují spolehlivý pohon v projektech s omezeným rozpočtem a prostorem, například při upgradu starších zařízení na přesnější řízení.

Krokový motor Nema 14 – kompatibilita a řízení

Motor podporuje standardní bipolární řízení s proudem do 0.5A, což umožňuje připojení k driverům s mikrosteppingem pro ještě jemnější kroky. Je plně kompatibilní s digitálním driverem DM320T.

• Mikrostepping až 1/256 pro ultra přesný pohyb bez hluku.
• Podpora PWM řízení pro regulaci rychlosti a točivého momentu.
• Kompatibilita s Arduinem nebo Raspberry Pi přes standardní breakout boardy.

Integrace je jednoduchá díky 300mm kabelům a standardnímu zapojení, což zajišťuje snadnou kompatibilitu s existujícími CNC kontrolery jako GRBL nebo Mach3, bez nutnosti úprav.

 

Příruba:		NEMA 14
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		⌀36.5mm x 12.5mm
Proud/fáze:		0.5A
Kroutící moment:		5Ncm
Úhel kroku:		0.9°
Odpor vinutí:		17Ω
Indukčnost:		6.5mH ± 20%(1KHz)
Průměr hřídele:		5mm
Délka hřídele:		10.5mm
Délka kabelů:		300mm
Hmotnost:		60g
A	A-	B	B-
Černá	Zelená	Červená	Modrá

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s mým řídícím systémem?

Ano, motor 14HR05-0504S je bipolární a pracuje se standardními drivery pro Nema 14, jako je DM320T podporuje mikrostepping a PWM řízení, ideálně pro systémy jako Arduino nebo GRBL.

Jaký je rozdíl mezi tímto motorem a verzemi s 1.8° úhlem?

Tento model má úhel 0.9°, což znamená dvakrát více kroků na otáčku (400 vs. 200), což zvyšuje přesnost a snižuje vibrace, ale vyžaduje driver schopný rychlejšího pulzování pro stejné rychlosti.

Jaké napájení potřebuji pro tento motor?

Doporučené napětí je 8-12V při proudu 0.5A na fázi, s celkovým příkonem do 5W. Použijte stabilizovaný zdroj s dostatečnou rezervou, aby se zabránilo poklesu napětí při zátěži.

Můžu tento motor použít jako náhradu za starší Nema 14?

Ano, pokud máte shodný proud a točivý moment, lze ho nahradit bez úprav. Pro upgrade z nižší přesnosti získejte lepší rozlišení díky 0.9° úhlu, ale ověřte kompatibilitu s driverem.

Jak zapojit tento motor do mého CNC stroje?

Připojte podle schématu: černá (A+), zelená (A-), červená (B+), modrá (B-). DM320T, nastavte proud na 0.5A a připojte k řídící jednotce přes pulzní signály.

Proč je hmotnost motoru důležitá pro mé použití?

S hmotností 60g je ideální pro lehké konstrukce, jako mobilní roboty, kde snižuje celkovou zátěž a zlepšuje dynamiku pohybu bez ztráty točivého momentu.