Nema 34 Krokový Motor s Uzavřenou Smyčkou a Enkodérem 4.3Nm 6A

NEMA 34 krokový motor s uzavřenou smyčkou a enkodérem 4.3 Nm

Tento bipolární hybridní krokový motor NEMA 34 s označením 34HS31-6004D-E1000 kombinuje vysoký kroutící moment 4.3 Nm s uzavřenou zpětnou vazbou díky optickému inkrementálnímu enkodéru s rozlišením 1000 pulsů na otáčku (4000 CPR). Motor je určen pro aplikace, kde je klíčová přesnost polohování i při vyšších rychlostech nebo zatížení.

Uzavřená smyčka funguje tak, že driver neustále porovnává požadovanou polohu s reálnou díky signálu z enkodéru a automaticky koriguje případné ztracené kroky. To výrazně zvyšuje spolehlivost oproti klasickým open-loop systémům, zejména v dynamických aplikacích.

Hlavní výhody uzavřené smyčky

• Eliminace ztracených kroků i při vysokém zatížení nebo akceleraci
• Vyšší maximální rychlost bez rizika desynchronizace
• Lepší přesnost polohování díky reálné zpětné vazbě z enkodéru

Ve srovnání s open-loop motory stejné velikosti umožňuje tento model pracovat blíže limitům výkonu bez nutnosti předimenzování.

Typické použití

• CNC routery a frézky pro obrábění dřeva, hliníku nebo plastů
• Velkoformátové 3D tiskárny a plotry
• Automatizované osazovací stroje a robotická ramena

Motor je vhodný pro kutily i profesionály, kteří potřebují spolehlivý upgrade stávajících CNC strojů nebo stavbu nových zařízení s vyššími nároky na přesnost.

Kompatibilita a řízení

Motor je navržen pro spolupráci s drivery podporujícími uzavřenou smyčku, jako je CL86T. Tento driver zpracovává signál z enkodéru a umožňuje plnou funkci closed-loop režimu.

• Podpora proudů až 8.2 A
• Napájecí napětí 24–110 V DC
• Automatická korekce polohy v reálném čase

Pro integraci doporučujeme použít digitální driver CL86T – zajistí maximální výkon a přesnost celého systému.

 

Příruba:		NEMA 34
Typ motoru:		Bipolární
Rozměry motoru:		86 x 86 x 98mm
Proud/fáze:		6A
Kroutící moment:		4.3Nm
Úhel kroku:		1.8°
Odpor vinutí:		0.3 Ω ±10%
Indukčnost:		2.1 mH ±20%
Průměr hřídele:		14mm
Délka hřídele:		37mm
Délka kabelů:		300mm
Hmotnost:		2550g

Typ kodéru:		Optický přírůstkový
Napájecí napětí:		4V ~ 5V
Výstupní napětí:		4.5V ~ 5V
Výstupní proud:		100mA
Rozlišení:		1000PPR
Výstupní signál:		2 kanály
Výstupní frekvence:		≤60MHz

1	2	3	4
A+	A-	B+	B-

2	3	1	13	11	12
VCC	EGND	EA+	EA-	EB+	EB-

 

 

Často kladené dotazy

Je tento motor kompatibilní s driverem CL86T?

Ano, motor 34HS31-6004D-E1000 je plně kompatibilní s driverem CL86T. Ten zpracovává signál z enkodéru a zajišťuje funkci uzavřené smyčky.

Jaký je rozdíl mezi closed-loop a open-loop motorem?

Closed-loop systém používá enkoder pro zpětnou vazbu, takže driver koriguje ztracené kroky. Open-loop spoléhá jen na přesnost kroků, což může vést k desynchronizaci při přetížení.

Jaké napájecí napětí doporučujete?

Optimální je 48–80 V DC pro maximální výkon a rychlost. Vyšší napětí zlepšuje charakteristiku při vyšších otáčkách, ale vždy dodržujte limity driveru.

Lze tento motor použít jako náhradu za klasický NEMA 34 bez enkodéru?

Ano, pokud driver podporuje closed-loop (např. CL86T). Přinese výrazně lepší přesnost a spolehlivost, ale vyžaduje správné zapojení enkodéru.

Jak zapojit enkoder tohoto motoru?

Enkodér má diferenciální výstup A+/A-, B+/B- a napájení 5 V. Připojte ho přímo k příslušným vstupům na driveru CL86T podle datasheetu.

Je motor vhodný pro hobby CNC nebo jen průmysl?

Vhodný pro obojí – hobby stavitele velkých CNC routerů ocení přesnost, profesionálové spolehlivost při dlouhodobém provozu.